Kraljevina Ugarska (rani srednji vijek)

Stjepan je okrunjen za prvog ugarskog kralja.Konsolidirao je svoju vlast kroz niz ratova protiv polu-neovisnih lokalnih vladara, uključujući svog ujaka po majci, Gyulu, i moćnog plemenskog poglavicu, Ajtonyja.Stjepan je poticao širenje kršćanstva strogim kaznama za ignoriranje kršćanskih običaja.Njegov sustav lokalne uprave temeljio se na županijama organiziranim oko tvrđava kojima su upravljali kraljevski službenici.Mađarska je uživala u trajnom razdoblju mira tijekom njegove vladavine i postala je omiljena ruta za hodočasnike i trgovce koji su putovali između zapadne Europe, Svete zemlje i Carigrada.Preživio je svu svoju djecu, umro je 15. kolovoza 1038. u dobi od 62 ili 63 godine. Pokopan je u svojoj novoj bazilici, sagrađenoj u Székesfehérváru i posvećenoj Svetoj Djevici.Nakon njegove smrti uslijedili su građanski ratovi koji su trajali desetljećima.

Mnogi su ugarski gospodari odbili prihvatiti Stjepanovu vrhovnu vlast i nakon njegove krunidbe.Novi se kralj prvo okrenuo protiv vlastitog ujaka, Gyule Mlađeg, čije je carstvo "bilo najšire i najbogatije", prema Iluminiranoj kronici.Stjepan je napao Transilvaniju i zauzeo Gyulu i njegovu obitelj oko 1002. ili 1003. Suvremeni Anali Hildesheima dodaju da je Stjepan nakon osvajanja "zemlju svog strica na silu preobratio u kršćansku vjeru".

Stjepan je razvio državu sličnu monarhijama suvremene zapadne Europe.Županije, osnovne jedinice uprave, bile su oblasti organizirane oko tvrđava i na čelu s kraljevskim službenicima poznatim kao ispáns ili grofovi.Većina ranosrednjovjekovnih tvrđava građena je od zemlje i drveta.Stjepan je osnovao biskupije i barem jednu nadbiskupiju, te uspostavio benediktinske samostane.Propisao je da svako deseto selo sagradi župnu crkvu.Najranije crkve bile su jednostavne drvene konstrukcije, ali kraljevska bazilika u Székesfehérváru izgrađena je u romaničkom stilu.S uvođenjem katoličke crkvene hijerarhije, latinski se pojavio kao dominantan jezik crkvenog života i državne uprave, iako su neke kraljevske povelje vjerojatno bile napisane na grčkom. Biskupi su morali opskrbljivati ​​lokalno svećenstvo liturgijskim knjigama, a kraljevi su redovito darivali kodeksi samostanima.

Iluminirana kronika pripovijeda da je Stjepan "poveo svoju vojsku protiv Keana, vojvode Bugara i Slavena čije su zemlje po svom prirodnom položaju najjače utvrđene" nakon okupacije Gyuline zemlje.Prema nizu povjesničara, uključujući Zoltána Lenkeyja i Gábora Thoroczkaya, Kean je bio poglavar male države smještene u južnim dijelovima Transilvanije, a Stjepan je okupirao njegovu zemlju oko 1003. Drugi povjesničari, uključujući Györffyja, kažu da je izvješće kronike sačuvalo sjećanje na Stjepanov pohod protiv Bugarske krajem 1010-ih.

Stjepanov šurjak, Henrik II., postao je njemački kralj 1002. i car Svetog rimskog carstva 1013. Njihov prijateljski odnos osigurao je da zapadne granice Mađarske dožive razdoblje mira u prvim desetljećima 11. stoljeća.Čak i kad je 1004. nezadovoljni brat Henrika II., Bruno, potražio utočište u Mađarskoj, Stjepan je sačuvao mir s Njemačkom i pregovarao o nagodbi između svoja dva šogora.Oko 1009. dao je svoju mlađu sestru za ženu Ottu Orseolu, duždu Venecije (vladao 1008. – 1026.), bliskom savezniku bizantskog cara Bazilija II. (vladao 976. – 1025.), što sugerira da je odnos Ugarske s Bizantsko Carstvo također je bilo mirno.S druge strane, savez Ugarske i Svetog Rimskog Carstva doveo ju je u rat s Poljskom koji je trajao od oko 1014. do 1018. godine. Poljaci su zauzeli ugarske postaje uz rijeku Moravu.Györffy i Kristó pišu da se u tom razdoblju dogodio i upad Pečenega u Transilvaniju, čije je sjećanje sačuvano u Stjepanovim legendama, jer su Pečenezi bili bliski saveznici šurjaka poljskog vojvode, velikog kneza Svjatopolka I. Kijev (r. 1015–1019).Poljska i Sveto Rimsko Carstvo sklopili su mir u Bautzenu u siječnju 1018.

Stjepanovi pogledi na državnu upravu sažeti su oko 1015. u zrcalu za prinčeve poznatom kao Admonicije.Navodeći da je "zemlja koja ima samo jedan jezik i jedan običaj slaba i krhka", istaknuo je prednosti dolaska stranaca, odnosno "gostiju".Njegovi su zakoni bili usmjereni na usvajanje, čak i nasilno, kršćanskog načina života.Posebno je štitio kršćanski brak od poligamije i drugih tradicionalnih običaja.Nestali su i ukrašeni pojasevi i drugi predmeti poganske mode.Pučani su počeli nositi duge vunene kapute, ali su bogati muškarci ustrajali u nošenju svojih svilenih kaftana ukrašenih krznom.

Prema Leodvinu, prvom poznatom biskupu Bihara, Stjepan se udružio s Bizantskim Carstvom i poveo vojnu ekspediciju da im pomogne u borbi protiv "barbara" na Balkanskom poluotoku.Bizantske i mađarske trupe zajedno su zauzele "Cesarie" koje Györffy identificira kao današnji grad Ohrid.Leodvinovo izvješće sugerira da se Stjepan pridružio Bizantincima u ratu koji je završio njihovim osvajanjem Bugarske 1018. Međutim, točan datum njegove ekspedicije nije siguran.Györffy tvrdi da je Stjepan tek u posljednjoj godini rata poveo svoje trupe protiv Bugara.Ovim osvajanjem okončano je Prvo bugarsko carstvo .

Biskup Leodvin je zapisao da je Stjepan tijekom svog pohoda na Balkan u "Cesarijima" sakupio relikvije brojnih svetaca, uključujući svetog Jurja i svetog Nikolu.Darovao ih je svojoj novoj trobrodnoj bazilici posvećenoj Presvetoj Djevici u Székesfehérváru, gdje je također uspostavio katedralni kaptol i svoju novu prijestolnicu.Na njegovu odluku utjecalo je otvaranje, 1018. ili 1019. godine, nove hodočasničke rute koja je zaobilazila njegovu staru prijestolnicu Esztergom.Nova ruta povezivala je zapadnu Europu i Svetu zemlju preko Mađarske.Stjepan se često susretao s hodočasnicima, što je pridonijelo širenju njegove slave diljem Europe.Opat Odilo od Clunyja, primjerice, napisao je u pismu Stjepanu da "oni koji su se vratili iz svetišta našega Gospodina" svjedoče o kraljevoj strasti "prema časti naše božanske religije".Stjepan je također osnovao četiri hostela za hodočasnike u Carigradu, Jeruzalemu, Ravenni i Rimu.Osim hodočasnika, sigurnim putem preko Ugarske često su se koristili i trgovci koji su putovali između Carigrada i zapadne Europe.Stjepanove legende govore o 60 bogatih Pečenega koji su putovali u Ugarsku, ali su ih napali mađarski graničari.Kralj je osudio svoje vojnike na smrt kako bi pokazao svoju odlučnost da očuva unutarnji mir.

Stjepanov šurjak, car Henrik, umro je 13. srpnja 1024. Naslijedio ga je daleki rođak, Konrad II. (vladao 1024. – 1039.), koji je usvojio ofenzivnu vanjsku politiku.Konrad II protjerao je dužda Otta Orseola — muža Stjepanove sestre — iz Venecije 1026. godine.Car Konrad osobno je poveo svoju vojsku u Mađarsku u lipnju 1030. i opljačkao zemlje zapadno od rijeke Rábe.Međutim, prema Annals of Niederalteich, car se, pateći od posljedica taktike spaljene zemlje koju je koristila mađarska vojska, vratio u Njemačku "bez vojske i ne postigavši ​​ništa, jer je vojsci prijetila glad i bila je zarobljena od strane Mađari u Beču“.Mir je obnovljen nakon što je Konrad u ljeto 1031. ustupio Mađarskoj zemlje između rijeka Lajta i Fischa.

Petar Orseolo, ili Petar Mlečanin , bio je dva puta kralj Ugarske.Prvo je naslijedio svog strica, kralja Stjepana I., 1038. godine. Njegovo favoriziranje stranih dvorjana uzrokovalo je ustanak koji je završio njegovom smjenom 1041. godine.Petra obnovio je 1044. Henrik III., car Svetog rimskog carstva.Prihvatio je carevu vrhovnu vlast tijekom svoje druge vladavine, koja je završila 1046. nakon poganskog ustanka.Mađarske kronike su jednoglasne da je Petar pogubljen po nalogu svog nasljednika, Andrije I., ali kroničar Kuzma iz Praga spominje njegovu navodnu ženidbu oko 1055. sugerira da je možda preživio i drugo svrgavanje.

Petar Orseolo, kojeg je 1041. svrgnuo Samuel Aba, vratio se uz pomoć cara Henrika III. i napao Mađarsku u lipnju 1044. Njegove su snage bile male, a mađarska vojska Samuela Abe velika.Međutim, došlo je do nezadovoljstva u mađarskim redovima i vojska se brzo raspala pred njemačkom konjicom.Samuel je pobjegao s polja, ali je zarobljen i ubijen.Petar je ponovno postavljen za kralja u Székesfehérváru i poklonio se Henriku za svoje kraljevstvo.Vodeći magnati i manje važni plemići došli su Henriku da se zakunu na vjernost i vazalstvo.Mađarska je postala vazal Svetog Rimskog Carstva, iako to nije trebalo dugo ostati.Bitka kod Ménfőa bila je važna bitka u ranoj povijesti Kraljevine Mađarske.U borbi 1044. kod Ménfőa, blizu Győra, između vojske većinom Nijemaca i Mađara (Mađara), bila je to pobjeda za Nijemce, a time i za zapadnjačke utjecaje u Mađarskoj.

Tijekom ove pobune, poganski plemić po imenu Vata (ili Vatha) stekao je vlast nad grupom pobunjenika koji su željeli ukinuti kršćansku vlast i vratiti se na poganstvo.Prema legendi, Vata je obrijao glavu na poganski način, ostavivši mu tri pletenice i objavio rat kršćanima.Uslijedio je pokolj svećenika i kršćana od strane Vatine rulje.Kralj Petar navodno je pobjegao prema Székesfehérváru, gdje su ga ubili pobunjeni građani, a András se, kao najstariji brat, proglasio kraljem.Dok su se Andrásovi i Leventeovi ljudi kretali prema Pešti, biskupi Gerard, Besztrik, Buldi i Beneta okupili su se da ih pozdrave.U Pešti je 24. rujna biskupe napala Vatina rulja, koja je počela kamenovati biskupe.Buldi je kamenovan do smrti.Dok su ga pogani gađali kamenjem, Gellért je više puta napravio znak križa, što je dodatno razbjesnilo pogane.Ustanak u Vathi bio je posljednji veliki pokušaj zaustavljanja kršćanske vlasti u Mađarskoj.Iako je Andrija dobio pomoć od pogana u svom usponu na prijestolje, nije imao planove ukinuti kršćanstvo u kraljevstvu.Jednom kada je došao na vlast distancirao se od Vathe i pogana.Međutim, za svoje postupke nisu kažnjeni.

Andrija I. Bijeli bio je ugarski kralj od 1046. do 1060. Potjecao je iz mlađe grane dinastije Árpád.Nakon što je proveo petnaest godina u progonstvu, zasjeo je na prijestolje tijekom opsežne pobune poganskih Mađara.Učvrstio je položaj kršćanstva u Ugarskom Kraljevstvu i uspješno obranio njegovu neovisnost od Svetog Rimskog Carstva.Njegovi napori da osigura nasljedstvo svog sina Salomona rezultirali su otvorenom pobunom njegova brata Béle.Béla je silom zbacio Andriju s prijestolja 1060. Andrija je zadobio teške ozljede tijekom borbi i umro prije nego što je njegov brat okrunjen za kralja.

Okršaji na granici između Mađarske i Svetog Rimskog Carstva prvi su se dogodili 1050. Car Henrik je napao Mađarsku u kolovozu 1051., ali su Andrija i Béla uspješno primijenili taktiku spaljene zemlje protiv carskih trupa i prisilili ih na povlačenje.Legenda kaže da su brda Vértes u blizini Székesfehérvára dobila ime po oklopima — vért na mađarskom — koje su odbacili njemački vojnici u povlačenju.Andrija je započeo nove mirovne pregovore s carem i obećao da će plaćati godišnji danak, ali su njegove ponude odbijene.Idućeg ljeta car se vratio u Ugarsku i opsjeo Pressburg (Bratislava, Slovačka).Zotmund, "najvještiji plivač" potopio je careve brodove.Nakon što je papa Lav IX. posredovao u mirovnom sporazumu, car je ukinuo opsadu i povukao se iz Ugarske.Andrija je ubrzo odbio ispuniti svoja obećanja data pod prisilom, pa se čak udružio s Konradom I., bavarskim vojvodom, istaknutim protivnikom cara Henrika III.

Raskol između Istoka i Zapada (također poznat kao Veliki raskol ili Raskol iz 1054.) bio je prekid zajedništva koji se dogodio u 11. stoljeću između zapadne i istočne crkve.Neposredno nakon raskola, procjenjuje se da je istočno kršćanstvo činilo tanku većinu kršćana diljem svijeta, a većina preostalih kršćana bili su zapadnjaci.Raskol je bio vrhunac teoloških i političkih razlika koje su se razvile tijekom prethodnih stoljeća između istočnog i zapadnog kršćanstva.

Sljedećih godina Salomon i njegovi rođaci zajedno su se borili protiv Čeha, Kumana i drugih neprijatelja kraljevstva.Njihov se odnos pogoršao početkom 1070-ih i Géza se pobunio protiv njega.Salomon je mogao samo zadržati svoju vlast u malom području duž zapadnih granica Mađarske nakon poraza u bitci kod Mogyoróda 14. ožujka 1074. Službeno je abdicirao 1081., ali je uhićen zbog urote protiv Gézina brata i nasljednika, Ladislava.Salomon je oslobođen tijekom procesa kanonizacije prvog kralja Mađarske, Stjepana I., 1083. U pokušaju da povrati svoju krunu, Salomon se udružio s Pečenezima, ali je kralj Ladislav porazio njihove osvajačke trupe.Prema izvoru iz gotovo istodobnog razdoblja, Salomon je umro u pljačkaškom pohodu na Bizantsko Carstvo.Kasnije legende govore da je preživio i umro kao svetac pustinjak u Puli (Hrvatska).

Bitka kod Kerlésa (mađarski: kerlési csata) ili bitka kod Chiraleșa, također poznata kao bitka kod Cserhaloma, bila je sukob između vojske Pečenega i Ouzea kojom je zapovijedao Osul i trupa mađarskog kralja Salomona i njegovih rođaka, vojvoda Géza i Ladislava, u Transilvaniji 1068. Pečenezi su bili dominantna sila u najzapadnijim regijama euroazijskih stepa od oko 895. Međutim, velike grupe Pečenega preselile su se na Balkanski poluotok u isto vrijeme kada je krenula migracija Ouzea i Kumana na zapad 1040-ih godina.Prva zabilježena invazija Pečenega u Transilvaniju dogodila se za vrijeme vladavine Stjepana I. Ugarskog (vladao 997. – 1038.).Godine 1068. osvajači su provalili u Transilvaniju kroz prijevoje Karpata.Arheološki nalazi sugeriraju da su uništili najmanje tri tvrđave napravljene od zemlje i drveta, uključujući one u Doboki (danas Dăbâca u Rumunjskoj) i Sajósárvár (današnja Șirioara).Također su izvršili pljačkaški pohod u regiji Nyírség, zapadno od Transilvanije.Nakon što su uzeli veliki plijen, planirali su napustiti Mađarsku, ali su ih Mađari dočekali u zasjedi i uništili na brdu kod Doboka.Prema narodnoj legendi, kumanski ratnik pokušao je pobjeći s bojnog polja, uzevši mađarsku djevojku, ali ga je vojvoda Ladislav porazio i ubio u pojedinačnoj borbi.

Pečeneške trupe opljačkale su Srijem (sada u Srbiji) 1071. Kako su kralj i vojvoda sumnjali da su vojnici bizantskog garnizona u Beogradu poticali pljačkaše na Ugarsku, odlučili su napasti tvrđavu.Ugarska je vojska prešla rijeku Savu, iako su Bizantinci na njihove brodove "strojevima puhali sumporne vatre".Mađari su nakon tri mjeseca opsade zauzeli Beograd.Međutim, bizantski zapovjednik Niketa predao je tvrđavu vojvodi Gézi umjesto kralju;znao je da je Salomon "bio tvrd čovjek i da je u svemu slušao podle savjete grofa Vida, koji je bio mrzak i Bogu i ljudima", navodi Iluminirana kronika.Podjela ratnog plijena izazvala je novi sukob između Salomona i njegovog rođaka, jer je kralj vojvodi dodijelio samo četvrtinu plijena, koji je tražio njegov treći dio.Nakon toga vojvoda je pregovarao s izaslanicima bizantskog cara i oslobodio sve bizantske zarobljenike bez kraljeva pristanka.Sukob je još više zaoštrio grof Vid;Iluminirana kronika pripovijeda kako je grof nahuškao mladog vladara protiv njegovih rođaka rekavši da kao što se "dva oštra mača ne mogu držati u istim koricama", tako ni kralj i vojvoda "ne mogu zajedno vladati u istom kraljevstvu".

Nakon niza kampanja usmjerenih protiv Bizantskog Carstva, koje su vodili vojvoda Géza i Ladislav, Salomon je postao ogorčen i osjećao se necijenjenim zbog njihovog uspjeha na terenu.To je izazvalo brojne kraljeve akcije na njihov račun, a naposljetku je popraćeno pokušajima ubojstva.Kneževi su to odlučili riješiti u bitci koja je završila povoljno po njih zahvaljujući pomoći Otona I. od Brna i njegovih snaga, koji je bio oženjen Eufemijom, jednom od sestara Ladislava i Géze.Ozlijeđeni kralj ubrzo nakon bitke pobjegao je u Njemačku i tamo je uz pomoć svog zeta namjeravao povratiti krunu.Ishod ove bitke razveselio je cijeli narod, jer se smatrala odlučujućom pobjedom za državnost Ugarske.Nakon toga, Salomon je sačuvao samo Moson i obližnji Pressburg (Bratislava, Slovačka).Ostali dijelovi kraljevstva prihvatili su vlast Géze, koji je nakon pobjede proglašen kraljem.

Géza je umro 1077., a njegovi su pristaše postavili Ladislava za kralja.Salomon se odupro Ladislavu uz pomoć njemačkog kralja Henrika IV.Ladislav je podržavao protivnike Henrika IV tijekom spora oko investicije.Godine 1081. Salomon je abdicirao i priznao Ladislavovu vladavinu, ali se urotio da povrati kraljevsku krunu i Ladislav ga je zatočio.Ladislav je kanonizirao prve mađarske svece (uključujući i svoje daleke rođake, kralja Stjepana I. i vojvodu Emerika) 1085. godine. Oslobodio je Salomona tijekom ceremonije kanonizacije.Nakon niza građanskih ratova, Ladislavov glavni fokus bio je ponovno uspostavljanje javne sigurnosti.Uveo je stroge zakone, kažnjavajući one koji su prekršili vlasnička prava smrću ili sakaćenjem.Zaposjeo je gotovo cijelu Hrvatsku 1091. godine, što je označilo početak razdoblja ekspanzije srednjovjekovnog Ugarskog kraljevstva.Ladislavove pobjede nad Pečenezima i Kumanima osigurale su sigurnost istočnih granica njegovog kraljevstva oko 150 godina.Njegov odnos sa Svetom Stolicom pogoršao se tijekom posljednjih godina njegove vladavine, jer su pape tvrdile da je Hrvatska njihov feud, no Ladislav je poricao njihove tvrdnje.

Stjepan II., hrvatski kralj, umro je početkom 1091. ne ostavivši nasljednika.Budući da nije bilo živućeg muškog člana kuće Trpimirović, ubrzo je izbio građanski rat.Udovica pokojnog kralja Zvonimira, Jelena, pokušala je zadržati vlast u Hrvatskoj tijekom nasljedne krize.Neki hrvatski plemići oko Helene, možda obitelj Gusić i/ili Viniha iz obitelji Lapčan, osporavajući nasljedstvo nakon Zvonimirove smrti, zamolili su kralja Ladislava I. da pomogne Heleni i ponudili mu hrvatsko prijestolje, koje je smatrano njegovim po pravu nasljeđa. .Prema nekim izvorima, nekoliko dalmatinskih gradova također je tražilo pomoć od kralja Ladislava, te su se Petar Gusić s Petrom de genere Cacautonem na njegovom dvoru predstavljali kao "Bijeli Hrvati" (Creates Albi).Stoga pohod koji je Ladislav pokrenuo nije bio isključivo strana agresija niti se on na hrvatskom prijestolju pojavio kao osvajač, već kao nasljedni nasljednik.Godine 1091. Ladislav je prešao Dravu i osvojio cijelu Slavoniju ne naišavši na otpor, ali je njegov pohod zaustavljen kod Šumske gore (Gvozd).Budući da su hrvatski velikaši bili podijeljeni, Ladislav je imao uspjeha u svom pohodu, ali nije uspio uspostaviti vlast nad cijelom Hrvatskom, iako se točan opseg njegovog osvajanja ne zna.U to su vrijeme Ugarsko kraljevstvo napali Kumani, koje je vjerojatno poslao Bizant, pa je Ladislav bio prisiljen povući se iz svog pohoda na Hrvatsku.Ladislav je imenovao svog nećaka princa Álmosa da upravlja nadziranim područjem Hrvatske, uspostavio je zagrebačku biskupiju kao simbol svoje nove vlasti i vratio se u Ugarsku.

Kumani su 1091. godine prodrli i opljačkali istočni dio kraljevstva. Nadirući Kumani predvođeni poglavicom Kapolcom provalili su najprije u Transilvaniju, zatim u područje između Dunava i Tise.Kumani su pokušali napustiti Ugarsku sa svojim ogromnim plijenom i zarobljenicima, ali ih je kralj Ladislav stigao i porazio blizu rijeke Temes.Ladislav je ponudio kršćanstvo za preživjele Kumane, većina ih je prihvatila, pa ih je kralj naselio u Jászságu.Glas o izgubljenoj bitci stigao je do kumanskog tabora, Kumani su zaprijetili kralju Ladislavu osvetom i tražili da se oslobode kumanski zarobljenici.Kralj Ladislav marširao je do mađarske granice kako bi spriječio sljedeću invaziju.Dvije su se vojske sukobile kod Severina, ugarska je pobijedila, kralj Ladislav ubio je kumanskog poglavicu Ákosa.Makk tvrdi da su ih Bizantinci nagovorili da napadnu Ugarsku, dok Iluminirana kronika navodi da su Kumane nahuškali "Rusini".Kao odmazdu, nastavlja kronika, Ladislav je napao susjedne ruske kneževine, prisilivši "Rusene" da traže "milost" i da obećaju "da će mu biti vjerni u svemu".Niti jedna ruska kronika ne dokumentira Ladislavljevu vojnu akciju.

U godini Kolomanove krunidbe u Ugarsku je stiglo najmanje pet velikih skupina križara na putu za Svetu zemlju.Uništio je čete koje su neovlašteno ulazile u njegovo kraljevstvo ili pljačkale krajolik, ali je glavna križarska vojska prešla Ugarsku bez incidenata.Upao je u Hrvatsku 1097. godine, porazivši njezina posljednjeg domaćeg kralja Petra Svačića.Stoga je 1102. godine okrunjen za kralja Hrvatske. Stoljećima nakon toga ugarski vladari bili su i kraljevi Hrvatske.Koloman se tijekom života morao suočavati s bratovim pokušajima da ga skine s prijestolja;Álmos je smišljao zavjere kako bi ga svrgnuo u najmanje pet navrata.Kao odmazdu, zauzeo je bratovo vojvodstvo 1107. ili 1108. i dao oslijepiti Álmosa i Álmosovog sina Bélu oko 1114.

Nedugo nakon krunidbe Koloman se morao suočiti s problemima koje su prouzročile vojske Prvog križarskog rata prolazeći kroz Ugarsku.Mađarska je desetljećima bila u mogućnosti opskrbljivati ​​hranom značajan broj zapadnoeuropskih hodočasnika tijekom njihova putovanja u Svetu zemlju, no kretanje desetaka tisuća križara diljem zemlje ugrozilo je opstanak domorodaca.Prva skupina križara, predvođena Walterom Sans Avoirom, stigla je do granice početkom svibnja 1096. Koloman ih je prijateljski primio i pustio u kraljevstvo.Također ih je ovlastio da kupuju hranu na tržnicama, iako žetva još nije počela.Prošli su kroz Mađarsku bez većih sukoba.Sljedeći dolasci, na čelu s Petrom Pustinjakom, stigli su krajem svibnja ili početkom lipnja.Koloman im je dopustio ulazak u Mađarsku tek nakon što se Petar obvezao da će ih spriječiti u pljačkanju sela.Prema zapisima Guiberta od Nogenta, Petar nije mogao održati obećanje: križari su "zapalili javne žitnice ..., silovali djevice, obeščastili mnoge bračne postelje odvodeći mnoge žene", iako su "Mađari, kao kršćani kršćanima, imali velikodušno im je nudio sve na prodaju.Treća skupina križara stigla je do Nyitre (Nitra, Slovačka) i počela pljačkati regiju.Mještani su ih ubrzo protjerali.Četvrta vojska došla je do Mosona sredinom lipnja.Koloman im nije dopustio da napuste područje, bilo zato što je saznao za njihovo problematično ponašanje tijekom putovanja, bilo zato što je shvatio da bi njihovo kretanje po Ugarskoj moglo ugroziti stabilnost tamošnjeg gospodarstva.Kako bi zaplijenili hranu i vino, križari su često pljačkali obližnja naselja.Koloman ih je odlučio napasti, ali su ga zapovjednici vojske uvjerili da nagovori križare da predaju oružje i novac, obećavši im da će se tijekom puta opskrbiti hranom.Nakon što su križari razoružani, Kolomanove trupe su ih početkom srpnja napale i masakrirale kod Pannonhalme.

Zabrinut tim incidentima, Koloman je križarima koji su sredinom srpnja stigli pod vodstvom grofa Emicha zabranio ulazak u Ugarsku.Ignorirajući kraljevu naredbu, probili su obrambene linije i opsjeli Moson.Njihovi katapulti uništili su zidove na dva mjesta, što im je omogućilo da 15. kolovoza upadnu u tvrđavu.Koloman se pripremao za bijeg u Rusiju, bojeći se da će križari zauzeti cijelu zemlju.Međutim, bez ikakvog razloga, među napadačima je izbila panika koja je omogućila garnizonu da izvrši napad i porazi ih.Suvremeni se znanstvenici slažu da su glasine o iznenadnom dolasku Kolomanove vojske uplašile križare iz tvrđave.Prema Albertu od Aixa, suvremeni kršćani mislili su da je Emichoov poraz kazna koju je Bog namijenio hodočasnicima jer su masakrirali mnoge Židove "radije iz pohlepe za svojim novcem nego zbog božanske pravde".

Prva križarska vojska koju je organizirala Sveta Stolica stigla je do granica Mađarske u rujnu 1096. Predvodio ju je Godfrey od Bouillona, ​​vojvoda od Donje Lotaringije.Godfrid je poslao viteza koji je već bio poznat Kolomanu da započne pregovore o ulasku križara u Ugarsku.Osam dana kasnije, Coloman se složio sastati se s Godfreyem u Sopronu.Kralj je dopustio križarima da marširaju njegovim kraljevstvom, ali je odredio da Godfreyev mlađi brat Baldwin i njegova obitelj ostanu s njim kao taoci.Križari su prolazili Ugarskom mirno uz desnu obalu Dunava;Koloman ih je s vojskom slijedio lijevom obalom.Taoce je pustio tek nakon što su svi križari prešli rijeku Savu, koja je označavala južnu granicu kraljevstva.Besprijekoran marš glavne križarske vojske preko Ugarske stekao je Kolomanovu dobru reputaciju u cijeloj Europi.

Suvremenik Kuzma iz Praga zapisao je da su "neki od Židova" koje su križari progonili u Češkoj stigli u Mađarsku i "potajno sa sobom odnijeli svoje bogatstvo".Iako Cosmas ne navodi njihov broj, László Mezey i drugi povjesničari kažu da su Židovi predstavljali veliki priljev.Koloman je izdao niz dekreta i posebnih statuta — Capitula de Iudeis — kojima je regulirao položaj Židova u Ugarskoj.Na primjer, zabranio im je držanje kršćanskih robova i boravak "izvan biskupskih sjedišta".Povjesničarka Nora Berend piše da "obrana čistoće kršćana zabranama od miješanja sa Židovima igra vrlo sporednu ulogu" u Kolomanovom zakonodavstvu u usporedbi s kanonskim pravom s kraja 12. stoljeća.Iako nije pokušao obratiti Židove, izdao je dekrete usmjerene na obraćenje svojih muslimanskih podanika.Na primjer, propisao je da ako musliman "ima gosta ili bilo koga pozvanog na večeru, i on i njegovi drugovi za stolom smiju jesti samo svinjetinu" kako bi spriječio muslimane da poštuju svoje prehrambene zakone.

Koloman je napao Hrvatsku 1097. Ladislav I. već je bio zauzeo veći dio zemlje, ali Petar Svačić, posljednji domaći hrvatski kralj, pružio mu je otpor u planinama Kapele.Petar Svačić poginuo je u borbi protiv Kolomanove vojske u bitci na Gvozdu.Mađarske su trupe izašle na Jadransko more i zauzele Biograd na Moru, važnu luku.Ugroženi napredovanjem Kolomanove vojske, građani Trogira i Splita zakleli su se na vjernost mletačkom duždu Vitalu Michielu, koji je doplovio u Dalmaciju.Pošto nije imao flote, Koloman je duždu poslao izaslanike s pismom da "otkloni sve dotadašnje nesporazume o tome što pripada jednom od nas ili drugome po pravu naših prethodnika".Njihovim sporazumom iz 1098. — takozvanim Conventio Amicitiae — utvrđene su interesne sfere svake strane dodjeljivanjem obalnih područja Hrvatske Ugarskoj i Dalmacije Republici Veneciji .

U pokušaju osvajanja krune Hrvatskog Kraljevstva, mađarska je vojska prešla Dravu i prodrla na hrvatski teritorij, pokušavajući doći do jadranske obale.Tada se iz svoje rezidencije u Kninskom kaštelu preselio domaći vlastelin Petar Svačić u pokušaju obrane kraljevstva od Mađara.Petar i njegova vojska krenuli su na sjever u susret Mađarima koji su napredovali.Bitka na planini Gvozd odigrala se 1097. godine između vojske Petra Svačića i ugarskog kralja Kolomana I.Bila je to odlučujuća mađarska pobjeda, kojom je okončan Rat za hrvatsku baštinu i koja je bila prekretnica u hrvatskoj povijesti.Ishod bitke bio je katastrofalan za vojsku i državu Petra Svačića jer je označio službeni kraj domaće dinastije koja je vladala Hrvatskom.Pobjednik bitke, ugarski kralj Koloman, stvorio je personalnu uniju između Ugarske i Hrvatske (navodno potpisavši Pacta conventa).Potom je 1102. godine u hrvatskoj prijestolnici Biogradu na jadranskoj obali okrunjen za kralja Hrvatske. Sve do kraja Prvoga svjetskog rata 1918. dvije su krune bile ujedinjene u personalnoj uniji.

Koloman je 1102. godine u Biogradu na Moru okrunjen za kralja Hrvatske. Toma Arhiđakon je u 13. stoljeću zapisao da je unija Hrvatske i Ugarske bila posljedica osvajanja.No, Pacta conventa s kraja 14. stoljeća pripovijeda da je okrunjen tek nakon što se nagodio s dvanaest vodećih hrvatskih velikaša, jer su se Hrvati spremali protiv njega silom braniti svoje kraljevstvo.Je li ovaj dokument krivotvorina ili autentičan izvor predmet je znanstvene rasprave.U pokušaju da spriječi savez između Kolomana i Bohemonda I. Antiohijskog, bizantski car Aleksije I. Komnen dogovorio je brak između svog sina i nasljednika Ivana i Kolomanove rođakinje Piroške 1104. ili 1105. godine. Savez s Bizantskim Carstvom također omogućio je Kolomanu prodor u Dalmaciju 1105. godine. Prema Žitiju bl. Ivana Trogirskog, on je osobno zapovijedao svojim četama koje su opsjedale Zadar, najutjecajniji među dalmatinskim gradovima.Opsada je trajala sve dok trogirski biskup Ivan nije sklopio sporazum između Kolomana i građana koji su prihvatili kraljevu vrhovnu vlast.Nakon kratke opsade predao se i grad Split, ali su druga dva dalmatinska grada — Trogir i Šibenik — kapitulirala bez otpora.U Žitiju svetog Kristofora mučenika stoji i da je mađarska flota pokorila otoke Kvarnerskog zaljeva, uključujući Brač, Cres, Krk i Rab.Toma Arhiđakon pripovijeda da je Koloman svakom dalmatinskom gradu dao vlastitu "povelju sloboština" kako bi osigurao njihovu lojalnost.Te su slobode uključivale pravo građana da slobodno izaberu biskupa svog grada i njihovo oslobađanje od bilo kakvog danka koji se plaća monarhu.Nakon osvajanja Dalmacije, Koloman je preuzeo novu titulu - "kralj Ugarske, Hrvatske i Dalmacije" - koja je prvi put zabilježena 1108.

Stjepan II., ugarsko-hrvatski kralj, vladao je od 1116. do 1131. Njegov otac, kralj Koloman, dao ga je okruniti kao djeteta, uskrativši krunu njegovom stricu Álmosu.U prvoj godini njegove vladavine Venecija je okupirala Dalmaciju i Stjepan više nikada nije obnovio svoju vlast u toj pokrajini.Njegovu vladavinu karakteriziraju česti ratovi sa susjednim zemljama.

Olšavska bitka bila je sukob čeških i mađarskih trupa u blizini rijeke Olšave duž granice dvaju kraljevstava u svibnju 1116. Događaj je započeo kao miran susret između mladog Stjepana II. od Mađarske i Vladislava I. od Češke, prema mađarskom kronike.Čeh Kozma iz Praga je napisao da su Mađari došli na granicu da izazovu rat.

Dužd Ordelafo Faliero, koji je tijekom posljednje godine Kolomanove vladavine osvojio jedan otok u Kvarnerskom zaljevu, vratio se u Dalmaciju na čelu mletačke flote u svibnju 1116. Dana 15. srpnja porazio je mađarske trupe koje su stigle zamijeniti Zadar.Nakon toga su se svi gradovi — uključujući Biograd na Moru, Šibenik, Split i Trogir — predali Veneciji , čime je prekinuta vlast Stjepana II. duž obale Jadranskog mora.Međutim, 1117. ili 1118. godine mađarske su trupe uspjele poraziti Mlečane, pri čemu je i sam Ordelafo Faliero poginuo u bitci kod Zadra, omogućivši Biogradu na Moru, Splitu i Trogiru da se ponovno pridruže suverenitetu mađarskog monarha.Međutim, novi dužd Domenico Michele provalio je i ponovno osvojio cijelu Dalmaciju.Petogodišnje primirje, koje je sklopljeno 1117. ili 1118. godine, potvrdilo je status quo: oduzimanje Dalmacije od strane Venecije.

Stjepan se oženio kćerkom Roberta I. od Capue, početkom 1120-ih.Povjesničar Paul Stephenson napisao je da je Stephenov bračni savez s Normanima iz južne Italije "... morao biti djelomično usmjeren protiv Mlečana ."Normanski prinčevi od Capue bili su papini nepokolebljivi pristaše tijekom kontroverze oko investicije, što sugerira da je njegov brak također bio nastavak očeve propapinske vanjske politike.Prema Włodzimierzu Dworzaczeku, Stjepan je 1121. oženio Adelhaid, kćer Heinricha, burggrofa Regensburga.

Godine 1123. mladi kralj Stjepan II. pokrenuo je vojnu ekspediciju protiv Kneževine Volinije kako bi pomogao protjeranom princu Jaroslavu Svjatopolkoviču da povrati svoje prijestolje.Iako je Svjatopolčič ubijen na početku opsade svog bivšeg sjedišta Volodimir-Volinskog, Stjepan je odlučio nastaviti rat.Međutim, prema Iluminiranoj kronici, njegovi su mu zapovjednici zaprijetili da će ga zbaciti s prijestolja ako nastavi s agresijom, prisilivši Stjepana da ukine opsadu i vrati se u Mađarsku.Cosma, iz loze Paznana, ustade pred kraljem i reče: "Gospodine, što je ovo što radiš? Ako smrću mnoštva svojih vojnika zauzmeš dvorac, koga ćeš imenovati za gospodara ? Ako odaberete jednog među svojim plemićima, on neće ostati ovdje. Ili želite napustiti svoje kraljevstvo i sami imati vojvodstvo? Mi baroni nećemo jurišati na dvorac. Ako ga želite jurišati, jurišajte ga sami. Mi smo vraćamo se u Ugarsku i sami ćemo sebi izabrati kralja«.Tada su po nalogu plemića glasnici razglasili po cijelom taboru da se Mađari što prije vrate u Ugarsku.Kad je kralj tako vidio da je pravedno lišen pomoći svoga naroda, vratio se u Ugarsku.— Mađarska iluminirana kronika

Iskoristivši odsutnost mletačke flote s Jadranskog mora zbog pomorske ekspedicije na Levantu, Stjepan je u prvoj polovici 1124. provalio u Dalmaciju. Njegova povelja kojom je potvrđeno oslobađanje Splita i Trogira u srpnju 1124. dokaz je da su središnja područja Dalmacije vratio pod svoju vlast.No, po povratku mletačke armade dalmatinski gradovi su se opet predavali, jedan za drugim.Prema Historia Ducum Veneticorum samo su se građani Biograda na Moru "... usudili oduprijeti duždu i njegovoj vojsci ...", ali "... njihov je grad sravnjen do temelja".

Prema bizantskom kroničaru Niketi Honijatu, građani bizantskog grada Braničeva "napali su i opljačkali Mađare koji su u" Bizantsko Carstvo "došli trgovati, čineći nad njima najgore zločine".Kao odmazdu, Stjepan je odlučio ratovati protiv Bizantskog Carstva .Stjepan je u ljeto provalio u Bizantsko Carstvo.Njegove su trupe opljačkale Beograd, Braničevo i Niš, te opljačkale područja oko Serdike (Sofija, Bugarska ) i Filipopolisa (Plovdiv, Bugarska), prije nego što su se vratile u Mađarsku .Kao odgovor, car Ivan II krenuo je 1128. godine protiv Ugarske, gdje je porazio kraljevske trupe u bitci kod Harama i "zauzeo Frangohorion, najbogatiju zemlju u Ugarskoj" (danas u Srbiji).Stephen nije mogao sudjelovati u borbama jer je "slučajno bio bolestan i oporavljao se negdje usred svoje zemlje", prema Johnu Kinnamosu.Illuminated Chronicle je rekao da je njegova bolest bila toliko ozbiljna da su "svi očekivali njegovu smrt".Ljetopis dodaje da su "izdajice" išle tako daleko da su izabrale dva kralja, "grofove Borsa i Ivana".Nakon što je ozdravio, Stjepan je dao pogubiti Ivana i protjerati Borsa iz svog kraljevstva.John Kinnamos je pisao o drugom pohodu Stjepana protiv Bizantskog Carstva.Mađarske trupe, potpomognute češkim pojačanjima pod zapovjedništvom vojvode Vaclava od Olomouca, na juriš su zauzele Braničevo i razorile njegovu utvrdu.Bizantski car Ivan II Komnen bio je prisiljen na povlačenje i traženje mira.Povjesničar Ferenc Makk piše da je rezultirajući mirovni ugovor potpisan u listopadu 1129. godine.

Béla Slijepi bio je kralj Ugarske i Hrvatske od 1131. do 1141. Oslijepljen je zajedno sa svojim buntovnim ocem Álmosom po nalogu Álmosova brata, ugarskog kralja Kolomana.Béla je odrastao u samostanima za vrijeme vladavine Kolomanovog sina Stjepana II.Kralj bez djece dogovorio je Bélin brak s Helenom od Raške, koja će postati suvladarica svoga muža tijekom njegove vladavine.Béla je okrunjen za kralja najmanje dva mjeseca nakon smrti Stjepana II., što implicira da se njegov stupanje na prijestolje nije dogodilo bez protivljenja.Provedene su dvije nasilne čistke među partizanima njegovih prethodnika kako bi se ojačala Bélina vlast.Navodni sin kralja Kolomana Boris pokušao je svrgnuti Bélu s prijestolja, ali su kralj i njegovi saveznici porazili trupe pretendenta 1132. U drugoj polovici Béline vladavine, Mađarska je usvojila aktivnu vanjsku politiku.Čini se da su Bosna i Split oko 1136. prihvatili Bélino vrhovništvo.

Bélina sljepoća spriječila ga je da upravlja svojim kraljevstvom bez pomoći.Pouzdao se u suprugu i njezina brata Beloša.I kraljevske i privatne povelje iz Béline vladavine naglašavaju nadmoćnu ulogu kraljice Helene u procesu donošenja odluka, dokazujući da je kralj svoju ženu smatrao svojom suvladaricom.Prema Iluminiranoj kronici, na "skupštini kraljevstva u blizini Arada" početkom do sredine 1131., kraljica Helena je naredila pokolj svih plemića koji su bili optuženi da su kralju Kolomanu predložili oslijepljenje njezina muža.Béla je raspodijelio imovinu pogubljenih magnata između novoosnovanog Aradskog kaptola i Óbudskog kaptola s početka 11. stoljeća.

Béla je bio u dobrim odnosima sa Svetim Rimskim Carstvom, ugrožavajući interese Boleslava III od Poljske koji je ratovao s Carstvom.Poljski monarh odlučio je podržati pretendenta na ugarsku krunu po imenu Boris.Nakon što je Boris stigao u Poljsku, pridružili su mu se brojni mađarski plemići.Praćen poljskim i ruskim pojačanjima, Boris je sredinom 1132. provalio u Ugarsku.Béla je sklopio savez s austrijskim markgrofom Leopoldom III.Prije pokretanja protunapada na Borisa, Béla je sazvao vijeće na rijeci Sajó.Iluminirana kronika pripovijeda da je kralj pitao prisutne "ugledne ljude Ugarske" znaju li da li je Boris "kopile ili sin kralja Kolomana".Kraljevi su partizani napali i ubili sve one koji su se tijekom sastanka pokazali "nelojalnim i podijeljenim umovima".Béla je pokušao uvjeriti poljskog monarha da prestane podržavati pretendenta.Međutim, Boleslav je ostao vjeran Borisu.U presudnoj bitci, koja se vodila na rijeci Sajó 22. srpnja 1132., ugarsko-austrijske čete potukle su Borisa i njegove saveznike.

Mađarska je zauzela ekspanzionističku politiku nakon Borisovih pokušaja da zbaci Bélu s prijestolja.Kroničar Toma Arhiđakon pripovijeda da je Gaudije, koji je 1136. postao splitski nadbiskup, "uživao veliku naklonost ugarskih kraljeva" i "često posjećivao njihov dvor".Izvješće sugerira da je Split oko 1136. prihvatio vrhovnu vlast Béle II., ali povjesničari ne prihvaćaju takvo tumačenje izvora.Točne okolnosti vezane uz pokoravanje Bosne su nepoznate, ali čini se da je regija prihvatila Bélino vrhovništvo bez otpora do 1137. Povjesničar John VA Fine piše da su sjeveroistočne regije provincije činile dio miraza kraljice Helene.Mađarska je vojska prodrla u dolinu rijeke Rame, pritoke Neretve, oko 1137. godine. Iako je Béla preuzeo titulu kralja Rame u znak novog osvajanja, trajna okupacija regije nije dokazana.Mađarske trupe sudjelovale su u kampanji koju je 1139. pokrenuo Veliki knez Jaropolk II Kijevski protiv Vsevoloda Kijevskog. Béla je ojačao svoje savezništvo sa Svetim Rimskim Carstvom.U tu svrhu financijski je potpomogao misije Otona od Bamberga među Pomerancima i dogovorio zaruke svoje kćeri Sofije s Henrikom, sinom novog njemačkog kralja Konrada III., u lipnju 1139.

Géza II je bio najstariji sin Béle Slijepog i njegove žene Jelene od Srbije.Kad mu je otac umro, Géza je još bio dijete i počeo je vladati pod skrbništvom svoje majke i njezina brata Beloša.Pretendent na prijestolje, Boris Kalamanos, koji je već polagao pravo na Mađarsku za vrijeme vladavine Béle Slijepog, privremeno je zauzeo Pressburg (danas Bratislava u Slovačkoj) uz pomoć njemačkih plaćenika početkom 1146. Kao odmazdu, Géza, koji je postao punoljetan u iste je godine napao Austriju i potukao Henryja Jasomirgotta, austrijskog markgrofa, u bitci kod Fischa.Iako su njemačko -mađarski odnosi ostali napeti, nije došlo do većih sukoba kada su njemački križari marširali kroz Mađarsku u lipnju 1147. Dva mjeseca kasnije, Luj VII od Francuske je stigao i njegovi križari, zajedno s Borisom Kalamanosom koji je pokušao iskoristiti križarski pohod za povratak u Mađarsku.Géza se pridružio koaliciji koju su Luj VII i Roger II od Sicilije formirali protiv Konrada III od Njemačke i bizantskog cara Manuela I Komnena .Preci transilvanijskih Sasa došli su u Mađarsku za vrijeme Gézine vladavine.Zapadnoeuropski vitezovi i muslimanski ratnici iz pontskih stepa također su se naselili u Mađarskoj u ovom razdoblju.Géza je čak dopustio svojim muslimanskim vojnicima da uzmu konkubine.Géza je intervenirao najmanje šest puta u borbama za Kijev u ime Iziaslava II Kijevskog, bilo slanjem pojačanja ili osobno vodeći svoje trupe u Kijevsku Rusiju između 1148. i 1155. Također je vodio ratove protiv Bizantskog Carstva u ime svog saveznika, uključujući i svoje rođake, vladare Velike kneževine Srbije, ali nije mogao spriječiti Bizantince da obnove svoju vlast nad njima.Došlo je do sukoba između Géze i njegove braće, Stjepana i Ladislava, koji su pobjegli iz Ugarske i nastanili se na dvoru cara Manuela u Carigradu.Géza je između 1158. i 1160. podržavao Fridrika I., cara Svetog rimskog carstva, protiv Lombardijske lige s pomoćnim trupama.

Njemačko-mađarski odnosi ostali su napeti jer je Boris pokušao iskoristiti odluku Konrada III da povede križarski rat u Svetu zemlju preko Mađarske.Međutim, Géza, koji je znao da "može lakše osvojiti zlatom nego silom, prosuo je mnogo novca među Nijemce i tako izbjegao njihov napad", prema kroničaru Odu iz Deuila.Njemački križari marširali su Ugarskom bez većih incidenata u lipnju 1147.Iluminirana kronika pripovijeda da su neki ugarski plemići obećali Borisu "ako uspije ući u kraljevstvo, mnogi će ga uzeti za svoga gospodara i, napustivši kralja, prionuti uz njega".Boris je uvjerio dvojicu francuskih plemića da mu pomognu tako što će ga sakriti među francuskim križarima koji su slijedili Nijemce prema Svetoj zemlji.Francuski kralj Luj VII i njegovi križari stigli su u Ugarsku u kolovozu.Géza je saznao da je njegov protivnik s Francuzima i zatražio njegovo izručenje.Iako je Luj VII odbio ovaj zahtjev, držao je Borisa u pritvoru i "izveo ga iz Mađarske", prema Odu od Deuila.Napustivši Ugarsku, Boris se nastanio u Bizantskom Carstvu.

Sporovi među europskim silama doveli su do formiranja dviju koalicija u kasnim 1140-ima.Jedan savez sklopili su bizantski car Manuel I. Komnen i Konrad III protiv Rogera II od Sicilije koji je napao bizantske teritorije.Géza je stao na stranu Rogera II i njegovih saveznika, uključujući buntovnog njemačkog princa Welfa VI i Uroša II od Srbije.Géza je poslao pojačanje svom šurjaku, velikom knezu Iziaslavu II., protiv kneza Vladimira od Černigova u proljeće 1148. Velika kneževina Srbija pobunila se 1149., prisilivši cara Manuela I. da prekine svoje pripreme za invaziju na južnuItaliju i napadaju Srbiju 1149. Prema carevom panegiričaru Teodoru Prodromu, ugarske su snage podržale Srbe tijekom careva pohoda.Hipatijev kodeks kaže da je Géza spominjao svoj rat protiv cara Manuela kada se opravdavao što je odbio poslati pojačanje Iziaslavu II. kojeg je Jurij Dolgorukiy, princ od Suzdalja, protjerao iz Kijeva u kolovozu 1149. Mađarski pomoćnici podržali su Iziaslava II. da ponovno zauzme Kijev početkom u proljeće 1150., ali ubrzo je Jurij Dolgorukij protjerao Izjaslava iz grada.U jesen je Géza poveo svoju vojsku protiv Volodimira od Haliča, koji je bio blizak saveznik Jurija Dolgorukija.Zauzeo je Sanok, ali je Volodimirko podmitio mađarske zapovjednike, koji su nagovorili Gézu da napusti Halic prije studenog.

Géza je poslao pojačanje Iziaslavu II. koji je ponovno okupirao Kijev prije travnja 1151. Tri mjeseca kasnije, Volodimirko od Haliča razbio je mađarsku vojsku koja je marširala prema Kijevu.Fridrik Barbarossa, novoizabrani kralj Njemačke , tražio je pristanak njemačkih prinčeva da ratuju protiv Mađarske na carskoj skupštini u lipnju 1152., ali su ga prinčevi odbili "iz nekih nejasnih razloga", prema Ottu od Freisinga.Géza je napao Halič u ljeto 1152. Ujedinjene vojske Géze i Iziaslava porazile su Volodimirkove trupe kod rijeke San, prisilivši Volodimirka da potpiše mirovni ugovor s Iziaslavom.Papa Eugenije III poslao je svoje izaslanike u Ugarsku da ojačaju "vjeru i disciplinu" ugarske crkve.Géza je papinim izaslanicima zabranio ulazak u Mađarsku, što pokazuje da se njegov odnos sa Svetom Stolicom pogoršao.

Stjepan III. bio je ugarsko-hrvatski kralj između 1162. i 1172. Okrunjen je za kralja početkom lipnja 1162., ubrzo nakon smrti svog oca Géze II.Međutim, njegova dva strica, Ladislav i Stjepan, koji su se pridružili dvoru Bizantskog Carstva , osporili su njegovo pravo na krunu.Samo šest tjedana nakon krunidbe, bizantski car Manuel I. Komnen pokrenuo je ekspediciju protiv Ugarske , prisilivši mađarske gospodare da prihvate Ladislavovu vlast.Stjepan je potražio utočište u Austriji, ali se vratio i zauzeo Pressburg (danas Bratislava u Slovačkoj).Ladislava, koji je umro 14. siječnja 1163., naslijedio je Stjepanov mlađi ujak i imenjak, Stjepan IV., bez otpora, ali je njegova vladavina bila nepopularna.Mladi je Stjepan 19. lipnja 1163. porazio strica i protjerao ga iz Ugarske.Stjepan IV. pokušao je vratiti svoje prijestolje uz potporu cara Manuela I., ali je potonji sklopio mir sa Stjepanom III.Pristao je poslati svog mlađeg brata Bélu u Carigrad i omogućiti Bizantincima da zauzmu Bélino vojvodstvo, koje je uključivalo Hrvatsku, Dalmaciju i Sirmij.U pokušaju da ponovno zauzme ove teritorije, Stjepan III je vodio ratove protiv Bizantskog Carstva između 1164. i 1167., ali nije mogao poraziti Bizantince.

Stjepan III je upao u Dalmaciju, iako se obvezao mletačkom duždu Vitalu II Michielu da će se povući iz dalmatinskih gradova.Po Stjepanovu dolasku Zadrani su protjerali mletačkoga upravitelja i prihvatili njegovo vrhovništvo.Ponovo je upao u Sirmij i opsjeo svog ujaka u Zimoniju u proljeće 1165. Bizantski car Manuel odlučio je izvesti protunapad, ali ga je pobuna njegovog rođaka Andronika Komnena spriječila da maršira do Dunava.Ipak, Manuel I. je poslao izaslanike monarsima koji su ranije podržavali Stjepana III., uvjeravajući ih da ostanu neutralni u sukobu.Stric Stjepana III. umro je od trovanja tijekom opsade Zimonija, 11. travnja.Tvrđava je ubrzo pala u ruke Stjepana III.Bizantska protuofenziva započela je krajem lipnja.Vojska pod zapovjedništvom cara Manuela I. opsjela je Zimony i ponovno ga zauzela;druga bizantska sila napala je i zauzela Bosnu i Dalmaciju.Mletačka flota intervenirala je na strani Bizanta u Dalmaciji, prisiljavajući Zadar da ponovno prihvati vlast dužda.Novi mirovni ugovor s carem Manuelom Stjepan III mogao je sklopiti tek nakon što se odrekao Sirmija i Dalmacije.

Mađarska vojska pod zapovjedništvom Ispána Denisa još jednom je upala u Sirmij u proljeće 1166. Mađari su razbili bizantsku vojsku i zauzeli cijelu pokrajinu osim Zimonija.Car Manuel poslao je tri vojske protiv Ugarske.Prva vojska, koja je bila pod zapovjedništvom protostratora Alexiosa Axucha i brata Stjepana III., Béle, bila je smještena uz Dunav kako bi odvratila pažnju od kretanja druge dvije jedinice, koje su pljačkale Transilvaniju pod zapovjedništvom Leona Batatzesa i Johna Doukasa.Bizantski pohod prouzročio je velika razaranja na istočnim područjima Ugarskog kraljevstva, prisilivši Stjepana III. da traži pomirenje.Car Manuel je nakon Uskrsa 1167. godine poslao vojsku u Sirmium i svoju flotu u Zimony. Prema Choniatesu, Mađari su okupili svoje trupe i regrutirali plaćenike, osobito Nijemce.Međutim, bizantska vojska pod vodstvom Andronika Kontostefana uništila je Mađare, koji su bili pod zapovjedništvom Ispána Denisa, u odlučujućoj bitci koja se vodila kod Zimonija 8. srpnja.Mađari su tražili mir pod bizantskim uvjetima i priznavali vlast carstva nad Bosnom, Dalmacijom, Hrvatskom južno od rijeke Krke kao i nad Fruškom gorom.Također su se složili dati taoce za dobro ponašanje;plaćati Bizantu danak i opskrbljivati ​​trupe kada se to od njih zatraži.

Béla se borio sa svojim mlađim bratom Gézom, kojeg je držao u zatočeništvu više od desetljeća.Iskoristivši unutarnje sukobe u Bizantskom Carstvu nakon smrti cara Manuela, Béla je ponovno okupirao Hrvatsku, Dalmaciju i Sirmij između 1180. i 1181. Zauzeo je Kneževinu Halič 1188., ali je izgubljena u roku od dvije godine.Béla je promovirao korištenje pisanih zapisa tijekom svoje vladavine.Ova pojava svjedoči o zapošljavanju obrazovanog kadra.Doista, studenti iz kraljevstva studirali su na sveučilištima u Parizu, Oxfordu, Bologni i Padovi od 1150-ih.Aspekti francuske kulture 12. stoljeća također su se mogli otkriti u Bélinom kraljevstvu.Njegova palača u Esztergomu izgrađena je u ranom gotičkom stilu.Prema konsenzualnom znanstvenom stajalištu, "majstor P", autor Gesta Hungarorum, kronike o mađarskom "otimanju zemlje", bio je Bélin notar.Najraniji tekst napisan na mađarskom, poznat kao Pogrebna propovijed i molitva, sačuvan je u Molitvenom kodeksu iz kasnog 12. stoljeća.Mađarske kronike iz 14. stoljeća čak navode da je zaslužan za uspostavu Kraljevske kancelarije.

Car Manuel I. umro je 24. rujna 1180. U roku od šest mjeseci, Béla je obnovio svoju vrhovnu vlast u Dalmaciji, ali ne postoje detaljni prikazi događaja iz tog vremena.Splićani su se ubrzo nakon Manuelove smrti, prema Tomi Arhiđakonu iz 13. stoljeća, "povratili pod ugarsko gospodstvo".Zadar je također prihvatio Bélino vrhovništvo početkom 1181. Povjesničar John VA Fine piše da je Béla ponovno preuzeo vrhovništvo nad Dalmacijom "naizgled bez krvoprolića i uz carski pristanak", jer su bizantske vlasti više voljele da Béla vlada pokrajinom, a ne Mletačkom Republikom .

U ljeto 1189. njemački križari marširali su Mađarskom pod zapovjedništvom Fridrika I. , cara Svetog rimskog carstva.Béla je dočekao Fridrika i poslao trupe da isprate križare preko Balkanskog poluotoka.Na Fridrikov zahtjev, Béla je pustio svog zatočenog brata Gézu, koji se pridružio križarima i napustio Mađarsku.Béla je posredovao u sklapanju mirovnog sporazuma između Fridrika I. i Izaka II., čije je međusobno nepovjerenje umalo izazvalo rat između njemačkih križara i Bizanta.

Emerik je bio kralj Ugarske i Hrvatske između 1196. i 1204. Godine 1184. njegov otac, Béla III. od Ugarske, naredio je da ga okrune za kralja i postavio ga za vladara Hrvatske i Dalmacije oko 1195. Emerik je stupio na prijestolje nakon smrti njegov otac.U prve četiri godine svoje vladavine borio se protiv svog pobunjenog brata Andrije, koji je prisilio Emerika da ga postavi za vladara Hrvatske i Dalmacije kao apanaže.Emerik je surađivao sa Svetom Stolicom protiv Crkve bosanske, koju je Katolička crkva smatrala hereticima.Iskoristivši građanski rat, Emerik je proširio svoju vlast nad Srbijom.Nije uspio spriječiti Mletačku Republiku , kojoj su pomogli križari iz Četvrtog križarskog rata , da zauzme Zadar 1202. Također nije mogao spriječiti uspon Bugarske duž južnih granica svog kraljevstva.Emerik je bio prvi mađarski vladar koji je koristio "Árpádove pruge" kao svoj osobni grb i prihvatio titulu kralja Srbije.

U ljeto 1202. mletački dužd Enrico Dandolo potpisao je ugovor s vođama Četvrtog križarskog rata , koji su pristali pomoći Mlečanima da ponovno zauzmu Zadar, grad u Dalmaciji, koji je od 1186. prihvatio vrhovništvo ugarskih monarha. Iako je papa Inocent III zabranio je križarima da opsjedaju Zadar, oni su ga 24. studenog zauzeli i predali Mlečanima.Iako je papa na Emerikov zahtjev ekskomunicirao Mlečane i križare, Zadar je ostao pod mletačkom vlašću.

Tijekom svoje vladavine, Andrija je bio intenzivno zainteresiran za unutarnje stvari svoje bivše kneževine Halych.Pokrenuo je svoju prvu kampanju da ponovno zauzme Halič 1205. ili 1206. Andrija je usvojio titulu "kralja Galicije i Lodomerije", pokazujući svoje pravo na suverenitet u dvjema ruskim kneževinama.Nakon što se Andrija vratio u Mađarsku, daleki rođak Vsevoloda Svjatoslaviča, Vladimir Igorevič, zauzeo je Halič i Lodomeriju.Iskoristivši sukob između Romana Igoreviča i njegovih bojara, Andrija je poslao trupe u Halič pod zapovjedništvom Benedikta, sina Korláta.Benedikt je zarobio Romana Igoreviča i zauzeo kneževinu 1208. ili 1209. Roman Igorevič pomirio se sa svojim bratom Vladimirom Igorevičem početkom 1209. ili 1210. Njihove ujedinjene snage porazile su Benediktovu vojsku, protjeravši Mađare iz Haliča.

Andrijina vladavina bila je nepopularna i bojari (ili plemići) su ga protjerali.Béla III ostavio je Andriji imovinu i novac, obvezujući ga da povede križarski rat u Svetu zemlju.Umjesto toga, Andrija je 1197. godine prisilio svog starijeg brata, ugarskog kralja Emerika, da mu ustupi Hrvatsku i Dalmaciju kao apanažu. Sljedeće godine Andrija je zauzeo Hum.Unatoč činjenici da Andrija nije prestao kovati urotu protiv Emerika, umirući kralj je 1204. Andriju postavio za skrbnika svog sina Ladislava III. Nakon Ladislavove prerane smrti, Andrija je 1205. stupio na prijestolje.Vodio je najmanje desetak ratova kako bi zauzeo dvije ruske kneževine, ali su ga odbili lokalni bojari i susjedni kneževi.Sudjelovao je u Petom križarskom ratu u Svetu Zemlju 1217.–1218., ali je križarski rat bio neuspjeh.Kad su servientes regis, ili "kraljevski službenici", ustali, Andrija je bio prisiljen izdati Zlatnu bulu iz 1222. kojom je potvrdio njihove privilegije.To je dovelo do uspona plemstva u Ugarskom Kraljevstvu.Zapošljavanje Židova i muslimana za upravljanje kraljevskim prihodima dovelo ga je u sukob sa Svetom Stolicom i mađarskim prelatima.Andrija se 1233. obvezao da će poštivati ​​povlastice svećenstva i otpustiti svoje nekršćanske službenike, ali ovo posljednje obećanje nikada nije ispunio.

Početkom 1210-ih, Andrija je poslao "vojsku Sasa, Vlaha, Székelyja i Pečenega" kojom je zapovijedao Joachim, grof od Hermannstadta (danas Sibiu, Rumunjska) da pomogne Borilu od Bugarske u borbi protiv trojice pobunjenih kumanskih poglavica.Andrijina vojska porazila je Kumane kod Vidina.Andrija je dodijelio Barcaság (danas Țara Bârsei, Rumunjska) Teutonskim vitezovima .Vitezovi su trebali braniti najistočnije krajeve Ugarskog kraljevstva od Kumana i poticati njihovo obraćenje na katoličanstvo.

Andrija napada Halič u ljeto 1213. Zatim ga je zajedno s Leszekom od Poljske 1214. napao i Andrijin drugi sin, Koloman, postao je cijena.Poljski Leszek ubrzo se pomirio s Mstislavom Mstislavičem;zajednički su napali Halič i natjerali Kolomana na bijeg u Ugarsku.Andrija je potpisao novi ugovor o savezu s Leszekom od Poljske u ljeto 1216. Leszek i Andrijin sin, Koloman, napali su Halič i protjerali Mstislava Mstislaviča i Daniela Romanoviča, nakon čega je Koloman vraćen.

U srpnju 1216. novoizabrani papa Honorije III ponovno je pozvao Andriju da ispuni očev zavjet da će voditi križarski rat.Andrija, koji je križarski rat odgađao najmanje tri puta (1201., 1209. i 1213.), konačno je pristao.Steven Runciman, Tibor Almási i drugi moderni povjesničari kažu da se Andrija nadao da će njegova odluka povećati vjerojatnost da bude izabran za latinskog cara Carigrada, jer je u lipnju umro ujak njegove žene, car Henrik.Prema pismu koje je napisao papa Honorije 1217. godine, izaslanici iz Latinskog Carstva zapravo su obavijestili Andriju da planiraju izabrati ili njega ili njegovog tasta, Petra od Courtenaya, za cara.Ipak, baroni Latinskog Carstva izabrali su Petra od Courtenaya u ljeto 1216.Andrija je prodao i stavio pod hipoteku kraljevska imanja kako bi financirao svoju kampanju, koja je postala dio Petog križarskog rata.Odrekao se prava na Zadar u korist Mletačke Republike kako bi mogao osigurati plovidbu svojoj vojsci.Ugarsku je povjerio Esztergomskom nadbiskupu Ivanu, a Hrvatsku i Dalmaciju vranskom templarskom prioru Ponciju de Cruceu.U srpnju 1217. Andrija je krenuo iz Zagreba u pratnji austrijskih vojvoda Leopolda VI. i Meranije Otona I.Njegova je vojska bila toliko velika - najmanje 10 000 konjanika i bezbroj pješaka - da je većina ostala kad su se Andrija i njegovi ljudi dva mjeseca kasnije ukrcali u Splitu.Brodovi su ih prevezli u Acre, gdje su pristali u listopadu.

Vođe križarskog rata bili su Ivan od Briennea, jeruzalemski kralj, Leopold od Austrije, veliki majstori hospitalaca , templari i teutonski vitezovi .Održali su ratno vijeće u Acreu, a Andrija je vodio sastanak.Početkom studenog, križari su pokrenuli pohod na rijeku Jordan, prisilivši Al-Adila I.,egipatskog sultana, da se povuče bez borbe;križari su tada opljačkali Beisan.Nakon što su se križari vratili u Acre, Andrija nije sudjelovao ni u kakvim drugim vojnim akcijama.Umjesto toga, sakupio je relikvije, uključujući vrč za vodu koji je navodno korišten na vjenčanju u Kani, glave svetog Stjepana i Margarete Djevice, desne ruke apostola Tome i Bartolomeja i dio Aronove palice.Ako je izvješće Tome Arhiđakona o nekim "zlim i odvažnim ljudima" u Acreu koji su mu "izdajnički dali otrovno piće" pouzdano, Andrijina neaktivnost bila je zbog bolesti.Andrija se početkom 1218. odlučio vratiti kući, iako mu je Raoul od Merencourta, jeruzalemski latinski patrijarh, prijetio ekskomunikacijom.Kad je stigao u Bugarsku , Andrija je bio zadržan dok nije "puno jamčio da će se njegova kći udati" za Ivana Asena II od Bugarske, prema Tomi Arhiđakonu.Andrija se vratio u Mađarsku krajem 1218. Andrijin "križarski rat nije postigao ništa i nije mu donio nikakvu čast", prema povjesničaru Thomasu Van Cleveu.

Zlatna bula iz 1222. bila je zlatna bula ili edikt koji je izdao Andrija II od Mađarske.Plemići su kralja Andriju II. prisilili da prihvati Zlatnu bulu (Aranybulla), koja je bila jedan od prvih primjera ustavnih ograničenja ovlasti europskog monarha.Zlatna bula izdana je na saboru u Fehérváru 1222. godine.Zakonom su utvrđena prava mađarskog plemstva, uključujući pravo na neposlušnost kralju kada postupa protivno zakonu (jus resistendi).Plemići i crkva bili su oslobođeni svih poreza i nisu mogli biti prisiljeni ići u rat izvan Ugarske niti su ga bili dužni financirati.Bio je to i povijesno važan dokument jer je postavio načela ravnopravnosti za sve plemstvo naroda.Na stvaranje povelje utjecala je pojava plemićke srednje klase, neuobičajene u feudalnom sustavu nacije.Kao redovitu gestu velikodušnosti, kralj Andrija je često darivao imovinu posebno vjernim slugama, koji su nakon toga stekli novu ekonomsku i klasnu moć.S promjenom nacionalnog klasnog sustava i ekonomskog stanja, kralj Andrija se našao prisiljen izdati Zlatnu bulu iz 1222. kako bi ublažio napetosti između nasljednih plemića i nadobudnog plemstva srednje klase. Zlatna bula se često uspoređuje s Magna Cartom;Bula je bila prvi ustavni dokument mađarske nacije, dok je Magna Carta bila prva ustavna povelja engleske nacije.

Andrija je pokrenuo kampanju protiv Teutonskih vitezova , koji su pokušali eliminirati njegovu vrhovnu vlast.Vitezovi su bili prisiljeni napustiti Barcaság i susjedne zemlje.Andrijini izaslanici i Leopold VI. Austrijski potpisali su 6. lipnja ugovor kojim su okončani oružani sukobi uz ugarsko-austrijsku granicu.Kao dio ugovora, Leopold VI je platio odštetu za štetu koju su njegove trupe prouzročile u Mađarskoj.

Andrija je zapošljavao Židove i muslimane da upravljaju kraljevskim prihodima, što je izazvalo neslogu između Andrije i Svete Stolice početkom 1220-ih.Papa Honorije pozvao je Andriju i kraljicu Yolandu da zabrane muslimanima zapošljavanje kršćana.Nadbiskup Robert ekskomunicirao je palatina Denisa i stavio Ugarsku pod interdikt 25. veljače 1232., jer se zapošljavanje Židova i muslimana nastavilo unatoč Zlatnoj buli iz 1231. Budući da je nadbiskup optužio muslimane da su nagovorili Andriju da otme crkvenu imovinu, Andrija je vratio posjede nadbiskupa, koji je ubrzo obustavio interdikt.Dana 20. kolovoza 1233. u šumama Berega zavjetovao se da neće zapošljavati Židove i muslimane za upravljanje kraljevskim prihodima, te da će platiti 10.000 maraka kao naknadu za uzurpirane crkvene prihode.Ivan, biskup bosanski, stavi Ugarsku pod novi interdikt u prvoj polovici 1234., jer Andrija nije otpustio svoje nekršćanske činovnike unatoč beregskoj prisezi.

Béla IV je podržavao kršćanske misije među poganskim Kumanima koji su živjeli u ravnicama istočno od njegove provincije.Neki kumanski poglavari priznali su njegovu vrhovnu vlast i on je 1233. preuzeo titulu kralja Kumanije. Pokušao je obnoviti kraljevsku vlast, koja je bila oslabljena pod njegovim ocem.U tu je svrhu revidirao zemljišne darovnice svojih prethodnika i povratio bivše kraljevske posjede, što je izazvalo nezadovoljstvo plemića i prelata.Mongoli su napali Ugarsku i uništili Bélinu vojsku u bitci kod Mohija 11. travnja 1241. On je pobjegao s bojnog polja, ali ga je mongolski odred progonio od grada do grada sve do Trogira na obali Jadranskog mora.Iako je preživio invaziju, Mongoli su opustošili zemlju prije svog neočekivanog povlačenja u ožujku 1242. Béla je uveo radikalne reforme kako bi pripremio svoje kraljevstvo za drugu mongolsku invaziju.Dopustio je barunima i prelatima da podignu kamene tvrđave i uspostave svoje privatne oružane snage.Promicao je razvoj utvrđenih gradova.Tijekom njegove vladavine tisuće kolonista stiglo je iz Svetog Rimskog Carstva, Poljske i drugih susjednih regija kako bi se nastanilo u ispražnjenim zemljama.Bélina nastojanja da obnovi razorenu zemlju priskrbila su mu epitet "drugog utemeljitelja države".Uspostavio je obrambeni savez protiv Mongola.Tijekom Béline vladavine, široka tampon zona—koja je uključivala Bosnu, Barancs i druge novoosvojene regije—uspostavljena je duž južne granice Mađarske 1250-ih.Bélin odnos s njegovim najstarijim sinom i nasljednikom, Stjepanom, postao je napet početkom 1260-ih, jer je ostarjeli kralj favorizirao svoju kćer Anu i svoje najmlađe dijete, Bélu, vojvodu Slavonije.Bio je prisiljen Stjepanu prepustiti teritorije Ugarskog kraljevstva istočno od rijeke Dunav, što je izazvalo građanski rat koji je trajao do 1266. godine.

Nakon povratka iz Magna Hungaria 1236., fra Julijan je obavijestio Bélu o Mongolima, koji su u to vrijeme stigli do rijeke Volge i planiraju napasti Europu.Mongoli su napali Desht-i Qipchaq — najzapadnije regije euroazijskih stepa — i potukli Kumane.Bježeći pred Mongolima, najmanje 40 000 Kumana približilo se istočnim granicama Kraljevine Ugarske i zatražilo prijem 1239. Béla im je pristao pružiti utočište tek nakon što je njihov vođa Köten obećao da će se zajedno sa svojim narodom obratiti na kršćanstvo i boriti se protiv Mongoli.Međutim, naseljavanje masa nomadskih Kumana u ravnice uz rijeku Tisu dovelo je do mnogih sukoba između njih i lokalnih seljana.Béla, koji je trebao vojnu potporu Kumana, rijetko ih je kažnjavao za njihove pljačke, silovanja i druga nedjela.Njegovi ugarski podanici smatrali su da je on pristran u korist Kumana, pa je tako "pojavilo neprijateljstvo između naroda i kralja", prema Rogeru iz Torre Maggiore.

Mađari su prvi put saznali za mongolsku prijetnju 1229. godine, kada je kralj Andrija II dao utočište nekim ruskim bojarima koji su pobjegli.Neki Mađari (Mađari), koji su ostali tijekom glavne seobe u Panonski bazen, još uvijek su živjeli na obalama gornje Volge (neki vjeruju da su potomci ove skupine današnji Baškiri, iako ovaj narod sada govori turski jezik, a ne mađarski).Godine 1237. dominikanski fratar, Julianus, krenuo je u ekspediciju da ih povede natrag, i poslan je natrag kralju Béli s pismom od Batu Khana.U ovom pismu Batu je pozvao ugarskog kralja da bezuvjetno preda svoje kraljevstvo tatarskim snagama ili će se suočiti s potpunim uništenjem.Béla nije odgovorio, a još dvije poruke kasnije su isporučene u Mađarsku.Prvu su, 1239. godine, poslala poražena kumanska plemena, koja su zatražila i dobila utočište u Ugarskoj.Drugi je poslan u veljači 1241. iz Poljske koja se suočavala s invazijom druge mongolske sile.Pet odvojenih mongolskih armija napalo je Mađarsku 1241. Glavna vojska pod Batuom i Subutaiem prešla je kroz prolaz Verecke.Vojska Qadana i Bürija prešla je kroz prolaz Tihuța.Dvije manje snage pod Böchekom i noyanom Bogutaiem ušle su u Mađarsku s jugoistoka.Vojska koja je pod Ordom i Baidarom provalila u Poljsku provalila je sa sjeverozapada u Mađarsku.

Tijekom ljeta i jeseni 1241. većina mongolskih snaga odmarala se na Ugarskoj ravnici.Krajem ožujka 1242. počeli su se povlačiti.Najčešći razlog za ovo povlačenje je smrt velikog kana Ögedeija 11. prosinca 1241., koja je navodno natjerala Mongole da se povuku u Mongoliju kako bi prinčevi krvi mogli prisustvovati izboru novog velikog kana.Pravi razlozi povlačenja Mongola nisu u potpunosti poznati, ali postoje brojna uvjerljiva objašnjenja.Bez obzira na njihove razloge, Mongoli su se u potpunosti povukli iz Srednje Europe do sredine 1242., iako su u to vrijeme još uvijek pokretali vojne operacije na zapadu, ponajviše mongolsku invaziju na Anatoliju 1241.-1243.Učinci mongolske invazije bili su ogromni u Ugarskom Kraljevstvu.Najveće štete pretrpljene su u ravničarskim predjelima, gdje je uništeno 50-80% naselja.Kombinacija pokolja koje su počinili Mongoli, gladi izazvane njihovim traženjem hrane i istodobnog pustošenja sela od strane Kumana u bijegu rezultirala je procijenjenim gubitkom od 15-25% mađarskog stanovništva, ukupno oko 300 000-500 000 ljudi.Jedina mjesta koja su izdržala pred mongolskim napadima bila su otprilike osamdeset utvrđenih mjesta, uključujući sve nekoliko kamenih dvoraca u kraljevstvu.Među tim mjestima bili su Esztergom, Székesfehérvár i Pannonhalma Archabbey.Međutim, tih je mjesta bilo relativno malo;njemački kroničar 1241. bilježi da Ugarska "nije imala gotovo nijedan grad zaštićen jakim zidinama ili tvrđavama", pa je većina naseljenih područja bila izuzetno ranjiva.

Po povratku u Mađarsku u svibnju 1242., Béla je zatekao zemlju u ruševinama.Posebno su teška razaranja bila u ravnicama istočno od Dunava gdje je barem polovica sela bila ispražnjena.Mongoli su uništili većinu tradicionalnih središta uprave, koja su bila branjena zidovima od zemlje i drveta.Uslijedila je teška glad 1242. i 1243. godine.Pripreme za novu mongolsku invaziju bile su središnja briga Béline politike.U pismu iz 1247. papi Inocentu IV., Béla je objavio svoj plan da ojača Dunav — "rijeku sukoba" — novim utvrdama.Napustio je drevni kraljevski prerogativ da gradi i posjeduje dvorce, promičući podizanje gotovo 100 novih tvrđava do kraja svoje vladavine.Béla je pokušao povećati broj vojnika i poboljšati njihovu opremu.Podijelio je zemlju u šumovitim predjelima i obvezao nove zemljoposjednike da opreme teško oklopljene konjanike za službu u kraljevskoj vojsci.Čak je dopustio barunima i prelatima da u svojoj privatnoj pratnji (banderium) zapošljavaju naoružane plemiće, koji su prethodno bili izravno podređeni suverenu.Kako bi nadomjestio gubitak najmanje 15 posto stanovništva, Béla je promovirao kolonizaciju.Kolonistima je dao posebne slobode, uključujući osobnu slobodu i povoljan porezni tretman.Nijemci, Moravci, Poljaci, Rusini i drugi "gosti" stizali su iz susjednih zemalja i naseljavali su ih u prazna ili rijetko naseljena područja.Također je nagovorio Kumane, koji su 1241. napustili Ugarsku, da se vrate i nasele u ravnici uz rijeku Tisu.Čak je dogovorio i zaruke svog prvorođenog sina, Stjepana, koji je okrunjen za kralja-mlađeg prije ili prije 1246., s Elizabetom, kćeri kumanskog poglavice.

Béla je usvojio aktivnu vanjsku politiku ubrzo nakon povlačenja Mongola.U drugoj polovici 1242. napao je Austriju i prisilio vojvodu Fridrika II. da preda tri grofovije koje su mu ustupljene tijekom mongolske invazije.S druge strane, Venecija je okupirala Zadar u ljeto 1243. Béla se odrekao Zadra 30. lipnja 1244., ali mu je Venecija priznala pravo na trećinu carinskih prihoda dalmatinskog grada.

Dana 21. kolovoza 1245. papa Inocent IV oslobodio je Bélu zakletve vjernosti koju je položio caru Fridriku tijekom mongolske invazije.Sljedeće godine austrijski vojvoda Fridrik II napao je Mađarsku.Razbio je Bélinu vojsku u bitci kod rijeke Leitha 15. lipnja 1246., ali je poginuo na bojnom polju.Njegova smrt bez djece izazvala je niz sukoba, jer su i njegova nećakinja Gertruda i njegova sestra Margareta polagale pravo na Austriju i Štajersku.Béla je odlučio intervenirati u sukob tek nakon što je opasnost od druge mongolske invazije smanjena do kraja 1240-ih.Kao odmazdu za nekadašnji austrijski upad u Mađarsku, Béla je u ljeto 1250. izveo pljačkaški pohod na Austriju i Štajersku. Te se godine sastao i sklopio mirovni sporazum s Daniilom Romanovičem, princem od Haliča u Zólyomu (Zvolen, Slovačka).Uz Bélino posredovanje, sin njegovog novog saveznika Romana oženio se Gertrudom Austrijskom.

Béla i Daniil Romanovich ujedinili su svoje trupe i napali Austriju i Moravsku u lipnju 1252. Nakon njihova povlačenja, Ottokar, markgrof Moravske — koji se oženio Margaretom Austrijskom — napao je i okupirao Austriju i Štajersku.U ljeto 1253. Béla je pokrenuo pohod na Moravsku i opsjeo Olomouc.Daniil Romanovič, Boleslav Čestiti od Krakova i Vladislav od Opolja intervenirali su u Bélinu korist, ali je on prekinuo opsadu do kraja lipnja.Papa Inocent IV posredovao je u mirovnom sporazumu koji je potpisan u Pressburgu (Bratislava, Slovačka) 1. svibnja 1254. U skladu s ugovorom, Ottokar, koji je u međuvremenu postao kralj Češke, ustupio je Štajersku Béli.

Nezadovoljni vladavinom Bélinog sina, štajerski su gospodari tražili pomoć od Ottokara od Češke.Béla i njegovi saveznici — Daniel Romanovich, Boleslav Čestiti i Leszek Crni od Sieradza — napali su Moravsku, ali ih je Ottokar porazio u bitci kod Kressenbrunna 12. lipnja 1260.Borba se smatra jednom od najvećih bitaka u srednjoj Europi u srednjem vijeku, iako znanstvenici sumnjaju u mogućnost opskrbe tako velikog broja plaćenika.Nakon Otokarove pobjede, kralj Béla se odrekao Štajerske vojvodine i 1261. čak dogovorio brak svoje unuke Kunigunde od Slavonije s češkim kraljem.Međutim, njegovi nasljednici nastavili su izazivati ​​Češko kraljevstvo.

Bitka kod Isaszega vodila se između mađarskog kralja Béle IV. i njegovog sina Stjepana, koji je služio kao mlađi kralj i vojvoda Transilvanije.Stjepan je porazio očevu vojsku u miru koji je uslijedio, Béla je bio prisiljen ponovno ustupiti vlast nad istočnim dijelovima svog kraljevstva svom sinu.

Bélino favoriziranje njegova mlađeg sina Béle (kojega je imenovao vojvodom Slavonije) i kćeri Anne iritiralo je Stjepana.Potonji je sumnjao da ga otac planira razbaštiniti.Odnos između oca i sina ostao je napet.Stjepan je prigrabio majčine i sestrine posjede koji su se nalazili u njegovom kraljevstvu istočno od Dunava.Bélina vojska pod Anninim zapovjedništvom prešla je Dunav u ljeto 1264. Ona je zauzela Sárospatak i zarobila Stjepanovu ženu i djecu.Odred kraljevske vojske, pod zapovjedništvom Bélinog suca kraljevskog Lawrencea, prisilio je Stjepana da se povuče sve do tvrđave u Feketehalomu (Codlea, Rumunjska) u najistočnijem kutu Transilvanije.Partizani kralja-mlađeg rasteretili su dvorac, a on je u jesen krenuo u protunapad.U odlučujućoj bitci kod Isaszega, porazio je očevu vojsku u ožujku 1265.Ponovno su dva nadbiskupa vodili pregovore između Béle i njegova sina.Njihov je sporazum potpisan u dominikanskom samostanu Blažene Djevice na Zečjem otoku (Margaret Island, Budimpešta) 23. ožujka 1266. Novi ugovor potvrdio je podjelu zemlje duž Dunava i regulirao mnoge aspekte suživota Bélinih regnum i Stjepanov režim, uključujući prikupljanje poreza i pravo pučana na slobodno kretanje.

Tijekom maloljetnosti Ladislava IV., mnoge skupine baruna — prvenstveno Abas, Csákovi, Kőszegi i Gutkeledi — borile su se jedna protiv druge za vrhovnu vlast.Ladislav je proglašen punoljetnim na skupštini prelata, baruna, plemića i Kumana 1277. godine. Udružio se s Rudolfom I. od Njemačke protiv Ottokara II. od Češke.Njegove su snage imale nadmoćnu ulogu u Rudolfovoj pobjedi nad Ottokarom u bitci kod Marchfelda 26. kolovoza 1278.Međutim, Ladislav nije mogao obnoviti kraljevsku vlast u Ugarskoj.Papinski legat, Filip, biskup Ferma, došao je u Mađarsku da pomogne Ladislavu da učvrsti svoju vlast, ali je prelat bio šokiran prisutnošću tisuća poganskih Kumana u Mađarskoj.Ladislav je obećao da će ih prisiliti na kršćanski život, no oni su odbili poslušati legatove zahtjeve.Ladislav je odlučio podržati Kumane, zbog čega ga je Filip iz Ferma ekskomunicirao.Kumani su legata zatvorili, a legatov partizan zarobio je Ladislava.Početkom 1280. Ladislav je pristao nagovoriti Kumane da se pokore legatu, no mnogi su Kumani radije napustili Ugarsku.Ladislav je porazio kumansku vojsku koja je napala Mađarsku 1282. Mađarska je također preživjela mongolsku invaziju 1285. Ladislav je do tog vremena postao toliko nepopularan da su ga mnogi njegovi podanici optužili da je potaknuo Mongole da napadnu Mađarsku.Nakon što je 1286. zatvorio svoju ženu, živio je sa svojim kumanskim ljubavnicama.Posljednjih godina života lutao je zemljom sa svojim kumanskim saveznicima, ali više nije mogao kontrolirati najmoćnije gospodare i biskupe.Papa Nikola IV planirao je objaviti križarski rat protiv njega, ali su tri kumanska ubojice ubila Ladislava.

Papa Nikola III poslao je Filipa, biskupa Ferma, u Mađarsku da pomogne Ladislavu da obnovi kraljevsku vlast 22. rujna 1278. Papinski je legat stigao u Mađarsku početkom 1279. Uz legatovo posredovanje Ladislav je sklopio mirovni ugovor s Kőszegijima.Međutim, biskup Filip ubrzo je shvatio da su većina Kumana u Ugarskoj još uvijek pogani.Od kumanskih poglavara izvukao je ceremonijalno obećanje o odustajanju od svojih poganskih običaja i nagovorio mladog kralja Ladislava da prisegom ispuni obećanje kumanskih poglavara.Međutim, Kumani nisu poštovali zakone, a Ladislav, koji je i sam bio polu-Kuman, nije ih uspio prisiliti.Kao odmazdu, biskup Filip ga je ekskomunicirao i u listopadu stavio Mađarsku pod interdikt.Ladislav se pridružio Kumanima i obratio se Svetoj Stolici, ali Papa ga je odbio razriješiti dužnosti.Na Ladislavov zahtjev, Kumani su uhvatili i zatvorili Filipa od Ferma početkom siječnja 1280. Međutim, Finta Aba, vojvoda Transilvanije, uhvatio je Ladislava i predao ga Rolandu Borsi.Za manje od dva mjeseca, i legat i kralj su oslobođeni, a Ladislav je položio novu prisegu da će provoditi kumanske zakone.Međutim, mnogi su Kumani umjesto da poslušaju legatov zahtjev, odlučili napustiti Ugarsku.Ladislav je pratio Kumane u pokretu sve do Szalánkeména (danas Stari Slankamen u Srbiji), ali ih nije mogao spriječiti da prijeđu granicu.

Kumanska vojska napala je južne dijelove Ugarske 1282. Iluminirana kronika piše da je Ladislav, "poput hrabrog Jošue, izašao protiv" Kumana "da se bori za svoj narod i svoje kraljevstvo."Pobijedio je osvajačku vojsku kod jezera Hód, blizu Hódmezővásárhelyja, u jesen 1282. godine. Ugarski kralj Ladislav IV. uspješno je odbio osvajače.

Pobuna Kumana iz 1282. mogla je katalizirati mongolsku invaziju.Kumanski ratnici protjerani iz Mađarske ponudili su svoje usluge Nogaj-kanu, de facto poglavaru Zlatne Horde , i ispričali mu o opasnoj političkoj situaciji u Mađarskoj.Uvidjevši u to priliku, Nogaj je odlučio započeti veliku kampanju protiv očito slabog kraljevstva.U zimu 1285. mongolske su vojske po drugi put napale Ugarsku.Kao iu prvoj invaziji 1241., Mongoli su napali Ugarsku u dva fronta.Nogaj je napao preko Transilvanije, dok je Talabuga napao preko Zakarpatja i Moravske.Treća, manja sila vjerojatno je ušla u središte kraljevstva, odražavajući Kadanov raniji put.Činilo se da su invazijske staze slične onima kojima su krenuli Batu i Subutai 40 godina ranije, s Talabugom koji je išao kroz Verecke prolaz, a Nogajem kroz Brassó kako bi ušao u Transilvaniju.Slično kao i prva invazija, Mongoli su naglašavali brzinu i iznenađenje i namjeravali detaljno uništiti mađarske snage, invaziju zimi u nadi da će uhvatiti Mađare nespremne i kretati se dovoljno brzo da je nemoguće (barem do njihovih kasnijih neuspjeha) Ladislava da prikupi dovoljno ljudi da ih upusti u odlučujući sukob.Zbog nedostatka građanskog rata u Mongolskom Carstvu u to vrijeme, kao i zbog nedostatka bilo kakvih drugih većih sukoba koji su uključivali Zlatnu Hordu, Nogaj je uspio poslati vrlo veliku vojsku za ovu invaziju, a Galicijsko-Volinijska kronika opisuje kao "odličan domaćin", ali njegova točna veličina nije sigurna.Poznato je da je mongolska vojska uključivala konjicu njihovih vazala, rusinskih kneževa, uključujući Lava Daniloviča i druge iz redova njihovih ruskih satelita.Rezultati invazije nisu mogli biti u oštrijem kontrastu s onima invazije 1241. godine.Invazija je odbijena spretno, a Mongoli su izgubili velik dio svojih osvajačkih snaga zbog nekoliko mjeseci gladovanja, brojnih malih napada i dva velika vojna poraza.Tome je najviše zaslužna nova fortifikacijska mreža i vojne reforme.Nakon neuspjeha kampanje iz 1285. neće biti pokrenuta veća invazija na Mađarsku, iako su mali napadi iz Zlatne Horde bili česti iu 14. stoljeću.Dok je ukupna pobjeda za Mađarsku (iako s velikim civilnim žrtvama), rat je bio politička katastrofa za kralja.Kao i njegov djed prije njega, mnogi su ga plemići optuživali da je pozvao Mongole u svoje zemlje, zbog njegovih pretpostavljenih veza s Kumanima.

Ladislav je posljednje godine života proveo lutajući od mjesta do mjesta.Ugarska središnja vlast izgubila je moć jer su prelati i baroni vladali kraljevstvom neovisno o monarhu.Na primjer, Ivan Kőszegi i njegova braća su vodili ratove protiv Alberta I., austrijskog vojvode, ali Ladislav nije intervenirao, iako su Austrijanci zauzeli najmanje 30 utvrda duž zapadnih granica.Ladislava, koji je uvijek bio pristran prema svojim kumanskim podanicima, ubila su trojica Kumana, po imenu Árbóc, Törtel i Kemence, u dvorcu Körösszeg (danas Cheresig u Rumunjskoj) 10. srpnja 1290. Mizse i Kuman Nikola, koji je bio brat Ladislavove kumanske ljubavnice, osvetio se za Ladislavovu smrt, poklavši ubojice.Nadbiskup Lodomer je nakon toga poslao dva redovnika u Beč da obavijeste Andriju o kraljevoj smrti.Uz pomoć redovnika, Andrija je maskiran napustio svoj zatvor i pohitao u Mađarsku.

Kao posljednji muški član kuće Árpád, Andrija je izabran za kralja nakon smrti kralja Ladislava IV. 1290. Bio je prvi mađarski monarh koji je izdao krunidbenu diplomu kojom se potvrđuju privilegije plemića i svećenstva.Najmanje tri pretendenta — Albert od Austrije, Marija od Ugarske i jedan pustolov — osporila su njegovo pravo na prijestolje.Andrija je protjerao pustolova iz Ugarske i prisilio Alberta Austrijskog da u roku od godinu dana sklopi mir, ali Marija Ugarska i njezini potomci nisu se odrekli svojih zahtjeva.Glavni su mu pristaše bili ugarski biskupi i Andrijina mletačka obitelj po majci, ali su se vodeći hrvatski i slavonski gospodari protivili njegovoj vladavini.Mađarska je za Andrijina vladanja bila u stanju stalne anarhije.Kőszegi, Csákovi i druge moćne obitelji samostalno su upravljale svojim područjima, podižući se gotovo svake godine u otvorenoj pobuni protiv Andrije.Andrijinom smrću izumrla je kuća Árpád.Uslijedio je građanski rat koji je trajao više od dva desetljeća i završio pobjedom unuka Marije Ugarske, Karla Roberta.

Skupina moćnih gospodara — uključujući Šubiće, Kőszegije i Csákove — potaknula je Karla II. Napuljskog da pošalje svog unuka, 12-godišnjeg Karla Roberta, u Mađarsku kako bi postao kralj.Mladi Karlo Robert iskrcao se u Splitu u kolovozu 1300. Većina hrvatskih i slavonskih gospodara i svi dalmatinski gradovi osim Trogira priznali su ga za kralja prije nego što je krenuo u Zagreb.Međutim, Kőszegi i Matthew Csák ubrzo su se pomirili s Andrijom, spriječivši Karlov uspjeh.Andrijin izaslanik pri Svetoj Stolici primijetio je da ni papa Bonifacije VIII. nije podržao avanturu Karla Roberta.Andrija, koji je neko vrijeme bio lošeg zdravlja, planirao je uhvatiti svog protivnika, ali je umro u Budimskom dvorcu 14. siječnja 1301. Prema povjesničarima Attili Zsoldosu i Gyuli Kristóu, tračevi iz tog vremena koji sugeriraju da je Andrija otrovan ne mogu se dokazati .Godinama kasnije, palatin Stjepan Ákos nazvao je Andriju "posljednjom zlatnom granom" stabla obitelji kralja Svetog Stjepana, jer je Andrijinom smrću prestala kuća Árpád, prva kraljevska dinastija Mađarske.Građanski rat između različitih pretendenata na prijestolje — Karla Roberta, Vjenceslava od Češke i Otona od Bavarske — uslijedio je nakon Andrijine smrti i trajao je sedam godina.Građanski rat završio je pobjedom Karla Roberta, ali je on bio prisiljen nastaviti se boriti protiv Kőszegija, Abasa, Matthewa Csáka i drugih moćnih gospodara sve do ranih 1320-ih.