Nakon zauzimanja Acrea, Richard je odlučio marširati do grada Jaffe.Kontrola nad Jaffom bila je neophodna prije pokušaja napada na Jeruzalem.Međutim, 7. rujna 1191. Saladin je napao Richardovu vojsku kod Arsufa, 30 milja (50 km) sjeverno od Jaffe.Saladin je pokušao natjerati Rikardovu vojsku da joj razbije formaciju kako bi je porazio u detalje.Međutim, Richard je zadržao obrambenu formaciju svoje vojske sve dok
Hospitalci nisu razbili redove kako bi napali desno krilo Saladinovih snaga.Richard je tada naredio opći protunapad, koji je dobio bitku.Arsuf je bio važna pobjeda.Muslimanska vojska nije uništena, iako je izgubila 7000 ljudi, ali je pobjegla;to su muslimani smatrali sramotnim i podiglo je moral križara.Arsuf je narušio Saladinovu reputaciju nepobjedivog ratnika i dokazao Richardovu hrabrost kao vojnika i njegovu vještinu kao zapovjednika.Richard je uspio zauzeti, obraniti i zadržati Jaffu, što je bio strateški ključan potez prema osiguravanju Jeruzalema.Oduzevši Saladinu obalu, Richard je ozbiljno ugrozio njegovu moć nad Jeruzalemom.