Petar Orseolo, kojeg je 1041. svrgnuo Samuel Aba, vratio se uz pomoć cara Henrika III. i napao Mađarsku u lipnju 1044. Njegove su snage bile male, a mađarska vojska Samuela Abe velika.Međutim, došlo je do nezadovoljstva u mađarskim redovima i vojska se brzo raspala pred njemačkom konjicom.Samuel je pobjegao s polja, ali je zarobljen i ubijen.Petar je ponovno postavljen za kralja u Székesfehérváru i poklonio se Henriku za svoje kraljevstvo.Vodeći magnati i manje važni plemići došli su Henriku da se zakunu na vjernost i vazalstvo.Mađarska je postala vazal Svetog Rimskog Carstva, iako to nije trebalo dugo ostati.Bitka kod Ménfőa bila je važna bitka u ranoj povijesti Kraljevine Mađarske.U borbi 1044. kod Ménfőa, blizu Győra, između vojske većinom Nijemaca i Mađara (Mađara), bila je to pobjeda za Nijemce, a time i za zapadnjačke utjecaje u Mađarskoj.