Andrijina vladavina bila je nepopularna i bojari (ili plemići) su ga protjerali.Béla III ostavio je Andriji imovinu i novac, obvezujući ga da povede križarski rat u Svetu zemlju.Umjesto toga, Andrija je 1197. godine prisilio svog starijeg brata, ugarskog kralja Emerika, da mu ustupi Hrvatsku i Dalmaciju kao apanažu. Sljedeće godine Andrija je zauzeo Hum.Unatoč činjenici da Andrija nije prestao kovati urotu protiv Emerika, umirući kralj je 1204. Andriju postavio za skrbnika svog sina Ladislava III. Nakon Ladislavove prerane smrti, Andrija je 1205. stupio na prijestolje.Vodio je najmanje desetak ratova kako bi zauzeo dvije ruske kneževine, ali su ga odbili lokalni bojari i susjedni kneževi.Sudjelovao je u Petom križarskom ratu u Svetu Zemlju 1217.–1218., ali je križarski rat bio neuspjeh.Kad su servientes regis, ili "kraljevski službenici", ustali, Andrija je bio prisiljen izdati Zlatnu bulu iz 1222. kojom je potvrdio njihove privilegije.To je dovelo do uspona plemstva u Ugarskom Kraljevstvu.Zapošljavanje Židova i muslimana za upravljanje kraljevskim prihodima dovelo ga je u sukob sa Svetom Stolicom i mađarskim prelatima.Andrija se 1233. obvezao da će poštivati ​​povlastice svećenstva i otpustiti svoje nekršćanske službenike, ali ovo posljednje obećanje nikada nije ispunio.