Prva križarska vojska koju je organizirala Sveta Stolica stigla je do granica Mađarske u rujnu 1096. Predvodio ju je Godfrey od Bouillona, ​​vojvoda od Donje Lotaringije.Godfrid je poslao viteza koji je već bio poznat Kolomanu da započne pregovore o ulasku križara u Ugarsku.Osam dana kasnije, Coloman se složio sastati se s Godfreyem u Sopronu.Kralj je dopustio križarima da marširaju njegovim kraljevstvom, ali je odredio da Godfreyev mlađi brat Baldwin i njegova obitelj ostanu s njim kao taoci.Križari su prolazili Ugarskom mirno uz desnu obalu Dunava;Koloman ih je s vojskom slijedio lijevom obalom.Taoce je pustio tek nakon što su svi križari prešli rijeku Savu, koja je označavala južnu granicu kraljevstva.Besprijekoran marš glavne križarske vojske preko Ugarske stekao je Kolomanovu dobru reputaciju u cijeloj Europi.