Ugarsko kraljevstvo (kasni srednji vijek)

Kraljevina Ugarska nastala je kada je Stjepan I., veliki princ Mađarske, okrunjen za kralja 1000. ili 1001. godine. Ojačao je središnju vlast i prisilio svoje podanike da prihvate kršćanstvo .Građanski ratovi, poganski ustanci i neuspješni pokušaji careva Svetog Rimskog carstva da prošire svoju vlast nad Ugarskom ugrozili su novu monarhiju.Njegov se položaj stabilizirao pod Ladislavom I. (1077.–1095.) i Kolomanom (1095.–1116.).Nakon krize nasljeđivanja u Hrvatskoj kao posljedice njihova pohoda, Hrvatska kraljevina je 1102. godine sklopila personalnu uniju s Kraljevinom Ugarskom.Bogato neobrađenim zemljištem i nalazištima srebra, zlata i soli, kraljevstvo je postalo omiljena meta kontinuiranog useljavanja uglavnom njemačkih, talijanskih i francuskih kolonista.Smještena na raskrižju međunarodnih trgovačkih putova, Mađarska je bila pod utjecajem nekoliko kulturnih trendova.Romaničke, gotičke i renesansne građevine te književna djela pisana na latinskom dokazuju pretežito rimokatolički karakter kulture Kraljevstva, no postojale su i pravoslavne, pa čak i nekršćanske etničke manjinske zajednice.Latinski je bio jezik zakonodavstva, uprave i sudstva, ali je "jezični pluralizam" pridonio opstanku niza jezika, uključujući veliku raznolikost slavenskih dijalekata.Prevlast kraljevskih posjeda u početku je osiguravala suverenu nadmoćnu poziciju, ali je otuđenje kraljevskih posjeda dovelo do pojave samosvjesne skupine nižih zemljoposjednika.Prisilili su Andriju II. da izda svoju Zlatnu bulu iz 1222., "jedan od prvih primjera ustavnih ograničenja postavljenih na ovlasti europskog monarha".Kraljevstvo je primilo veliki udarac od mongolske invazije 1241-1242.Nakon toga su kumanske i jasičke skupine naseljene u središnje nizine, a kolonisti su stigli iz Moravske, Poljske i drugih obližnjih zemalja.

Andrija III je umro 14. siječnja 1301. Njegova smrt je stvorila priliku za desetak lordova, ili "oligarha", koji su do tada postigli de facto neovisnost od monarha, da ojačaju svoju autonomiju.Dobili su sve kraljevske dvorce u nizu županija gdje je svatko bio dužan ili prihvatiti njihovu vrhovnu vlast ili otići.Na vijest o smrti Andrije III., potkralj Šubić je pozvao na prijestolje Karla Anžuvinskog, sina pokojnog Karla Martela, koji je požurio u Esztergom gdje je okrunjen za kralja.Međutim, većina svjetovnih lordova protivila se njegovoj vladavini i predložila prijestolje istoimenom sinu češkog kralja Vjenceslava II.Mladi Vjenceslav nije mogao ojačati svoj položaj i odrekao se u korist Otona III., bavarskog vojvode 1305. Potonjeg je 1307. Ladislaus Kán prisilio da napusti kraljevstvo.Papinski legat uvjerio je sve lordove da prihvate vlast Karla Anžuvinskog 1310., ali je većina teritorija ostala izvan kraljevske kontrole.Uz pomoć prelata i sve većeg broja nižih plemića, Karlo I. pokrenuo je niz ekspedicija protiv velikih lordova.Iskoristivši nedostatak jedinstva među njima, porazio ih je jednog po jednog.Prvu pobjedu izvojevao je u bitci kod Rozgonya (današnje Rozhanovce, Slovačka) 1312. No, najmoćniji gospodar Matej Csák sačuvao je autonomiju sve do svoje smrti 1321., dok su obitelji Babonić i Šubić pokorene tek u 1323.

Karlo je došao u Ugarsko Kraljevstvo na poziv utjecajnog hrvatskog gospodara Pavla Šubića u kolovozu 1300. Andrija III je umro (posljednji iz dinastije Árpád) 14. siječnja 1301., au roku od četiri mjeseca Karlo je okrunjen za kralja, ali s privremena kruna umjesto Svete krune Ugarske.Većina mađarskih plemića odbila mu se pokoriti i izabrala je Vjenceslava Češkog za kralja.Karlo se povukao u južne krajeve kraljevstva.Papa Bonifacije VIII priznao je Karla kao zakonitog kralja 1303. godine, ali Karlo nije uspio ojačati svoj položaj protiv svog protivnika.Karlo je 15. lipnja 1312. izvojevao svoju prvu odlučujuću pobjedu u bitci kod Rozgonya (kod današnjeg Rozhanovca u Slovačkoj). Tijekom sljedećeg desetljeća Karlo je obnovio kraljevsku vlast prvenstveno uz pomoć prelata i nižeg plemstva u većini regija kraljevstva .Nakon smrti najmoćnijeg oligarha, Mateja Csáka, 1321. godine, Karlo postaje neprikosnoveni vladar cijeloga kraljevstva, s izuzetkom Hrvatske u kojoj su lokalni plemići uspjeli sačuvati svoj autonomni status.Nije uspio spriječiti razvoj Vlaške u neovisnu kneževinu nakon poraza u bitci kod Posade 1330. godine.Karlo je rijetko davao trajne zemljišne darove, umjesto toga uveo je sustav "uredskih feuda", pri čemu su njegovi službenici uživali značajne prihode, ali samo za vrijeme dok su bili na kraljevskoj dužnosti, što je osiguravalo njihovu lojalnost.U drugoj polovici svoje vladavine Karlo nije držao sabore i upravljao je svojim kraljevstvom s apsolutnom vlašću.Utemeljio je Red svetog Jurja, prvi svjetovni viteški red.Poticao je otvaranje novih rudnika zlata, čime je Mađarska postala najveći proizvođač zlata u Europi.Za njegove vladavine kovani su prvi mađarski zlatnici.Na kongresu u Višegradu 1335. posredovao je u pomirenju između dva susjedna monarha, Ivana od Češke i Kazimira III od Poljske.Ugovori potpisani na istom kongresu također su pridonijeli razvoju novih trgovačkih putova koji povezuju Mađarsku sa Zapadnom Europom.Karlovi napori da ponovno ujedini Mađarsku, zajedno s njegovim upravnim i gospodarskim reformama, postavili su osnovu za postignuća njegova nasljednika, Ludovika Velikog.

Godine 1312. Karlo je opsjeo dvorac Sáros, (danas dio Slovačke - dvorac Šariš) koji su kontrolirali Abasi.Nakon što su Abasi dobili dodatno pojačanje od Mátéa Csáka (prema Chronicon Pictumu gotovo cijele Mátéove snage kao i 1700 plaćenika kopljanika), Karlo Robert Anžuvinski bio je prisiljen povući se u lojalnu grofoviju Szepes (danas regija Spiš), čiji su saski stanovnici naknadno pojačao vlastite trupe.Abasi su imali koristi od povlačenja.Odlučili su okupljenim oporbenim snagama napasti grad Kassu (danas Košice) zbog njegove strateške važnosti.Charles je krenuo na Kassu i sukobio se s njegovim protivnicima.Bitka je rezultirala odlučujućom pobjedom Charlesa.Neposredna posljedica bila je da je Karlo Robert Ugarski preuzeo kontrolu nad sjeveroistočnim dijelom zemlje.No još su važnije bile dugoročne posljedice pobjede.Bitka je drastično smanjila protivljenje magnata protiv njega.Kralj je proširio svoju moć i prestiž.Položaj Karla Roberta kao ugarskog kralja sada je bio vojno osiguran i otporu protiv njegove vlasti došao je kraj.

Karlo I. promovirao je otvaranje novih rudnika zlata, čime je Mađarska postala najveći proizvođač zlata u Europi.Za njegove vladavine kovani su prvi mađarski zlatnici.U sljedećih nekoliko godina otvoreni su novi rudnici zlata u Körmöcbányi (danas Kremnica u Slovačkoj), Nagybányi (današnji Baia Mare u Rumunjskoj) i Aranyosbányi (danas Baia de Arieș u Rumunjskoj).Mađarski rudnici dali su oko 1400 kilograma (3100 lb) zlata oko 1330. godine, što je činilo više od 30% ukupne svjetske proizvodnje.Kovanje zlatnog novca počelo je pod Karlovim pokroviteljstvom u zemljama sjeverno od Alpa u Europi.Njegovi florini, koji su bili oblikovani po uzoru na zlatnike Firence, prvi put su izdani 1326. godine.

Kao što je zaključila jedna od njegovih povelja, Karlo je do 1323. preuzeo "potpuni posjed" svog kraljevstva. U prvoj polovici godine preselio je svoju prijestolnicu iz Temesvára u Visegrád u središte svog kraljevstva.Iste su se godine austrijski vojvode odrekli Pressburga (danas Bratislave u Slovačkoj), koji su kontrolirali desetljećima, u zamjenu za potporu koju su dobili od Charlesa protiv Luja IV., cara Svetog rimskog carstva, 1322. godine.Kraljevska je vlast samo nominalno obnovljena u zemljama između Karpata i Donjeg Dunava, koje su početkom 1320-ih bile ujedinjene pod vojvodom, poznatim kao Basarab.Iako je Basarab bio voljan prihvatiti Karlovo vrhovništvo u mirovnom sporazumu potpisanom 1324., suzdržao se od odricanja kontrole nad zemljama koje je zauzeo u banovini Severin.Karlo je također pokušao ponovno uspostaviti kraljevsku vlast u Hrvatskoj i Slavoniji.Smijenio je slavonskog bana Ivana Babonića i na njegovo mjesto postavio Mikcsa Ákosa 1325. Ban Mikcs provalio je u Hrvatsku kako bi pokorio lokalne gospodare koji su bez kraljeva odobrenja zauzeli nekadašnje dvorce Mladena Subića, no jedan od hrvatskih gospodara Ivan I. Nelipca, razbio je banove čete 1326. godine. Stoga je kraljevska vlast u Hrvatskoj za Karlova vladanja ostala samo nominalna.Babonići i Kőszegi digli su 1327. otvorenu pobunu, ali su ih ban Mikcs i Alexander Köcski porazili.Za odmazdu je pobunjenim gospodarima oduzeto najmanje osam utvrda u Slavoniji i Podunavlju.

U rujnu 1330. Karlo je pokrenuo vojnu ekspediciju protiv Basaraba I. od Vlaške koji se pokušao riješiti njegove vlasti.Nakon što je zauzeo tvrđavu Severin (današnji Drobeta-Turnu Severin u Rumunjskoj), odbio je sklopiti mir s Basarabom i krenuo prema Curtea de Argeș, koja je bila Basarabovo sjedište.Vlasi su primijenili taktiku spaljene zemlje, primoravši Karla da sklopi primirje s Basarabom i povuče svoje trupe iz Vlaške.Dok su kraljevske trupe 9. studenoga marširale kroz uski prijevoj preko Južnih Karpata, mala vlaška vojska sastavljena od konjanika i pješačkih strijelaca, kao i lokalnih seljaka, uspjela je iz zasjede poraziti mađarsku vojsku od 30.000 vojnika.Tijekom sljedeća četiri dana, kraljevska je vojska bila desetkovana;Karlo je mogao pobjeći s bojnog polja tek nakon što se presvukao s jednim od svojih vitezova, Desideriusom Hédervárijem, koji je žrtvovao svoj život kako bi omogućio kraljev bijeg.Karlo nije pokušao novu invaziju na Vlašku, koja se kasnije razvila u neovisnu kneževinu.

U rujnu 1331. Karlo je sklopio savez s Otonom Veselim, vojvodom Austrije, protiv Češke.Također je poslao pojačanja u Poljsku da se bore protiv Teutonskih vitezova i Čeha.Godine 1332. potpisao je mirovni ugovor s Ivanom Češkim i posredovao u primirju između Češke i Poljske.U ljeto 1335. izaslanici Ivana Češkog i novog kralja Poljske , Kazimira III., započeli su pregovore u Trencsénu kako bi okončali sukobe između dviju zemalja.Uz Karlovo posredovanje 24. kolovoza postignut je kompromis: Ivan Češki se odrekao prava na Poljsku, a Kazimir Poljski je priznao vrhovnu vlast Ivana Češkog u Šleskoj.Karlo je 3. rujna potpisao savez s Ivanom Češkim u Višegradu, koji je prvenstveno bio sklopljen protiv austrijskih vojvoda.Na Karlov poziv, Ivan Češki i Kazimir Poljski sastali su se u studenom u Visegradu.Tijekom Višegradskog kongresa, dvojica vladara potvrdila su kompromis koji su njihovi izaslanici postigli u Trencsénu.Trojica vladara dogovorila su uzajamnu obrambenu uniju protiv Habsburgovaca, a uspostavljen je i novi trgovački put kako bi trgovci koji putuju između Mađarske i Svetog Rimskog Carstva mogli zaobići Beč.Babonići i Kőszegi sklopili su savez s austrijskim vojvodama u siječnju 1336. Ivan Češki, koji je od Habsburgovaca tražio Korušku, napao je Austriju u veljači.Kazimir III od Poljske došao je u Austriju da mu pomogne krajem lipnja.Charles im se ubrzo pridružio u Marcheggu.Kneževi su tražili pomirenje i potpisali mirovni ugovor s Ivanom Češkim u srpnju.Karlo je s njima potpisao primirje 13. prosinca, a početkom sljedeće godine pokrenuo je novu ekspediciju protiv Austrije.Prisilio je Baboniće i Kőszegije na popuštanje, a ovi potonji bili su također prisiljeni predati mu svoje tvrđave duž granice u zamjenu za daleke dvorce.Karlov mirovni ugovor s Albertom i Otom od Austrije, koji je potpisan 11. rujna 1337., zabranjuje i vojvodama i Karlu da daju utočište pobunjenim podanicima druge strane.

Ludovik I. naslijedio je centralizirano kraljevstvo i bogatu riznicu od svog oca.U prvim godinama svoje vladavine Ljudevit je pokrenuo križarski rat protiv Litavaca i obnovio kraljevsku vlast u Hrvatskoj;njegove trupe porazile su tatarsku vojsku, proširivši svoju vlast prema Crnom moru.Kad je njegov brat, Andrija, vojvoda od Kalabrije, muž kraljice Joanne I. od Napulja, ubijen 1345., Luj je optužio kraljicu za njegovo ubojstvo i njezino kažnjavanje postalo je glavni cilj njegove vanjske politike.Pokrenuo je dva pohoda na Napuljsko Kraljevstvo između 1347. i 1350. Ludovikova samovoljna djela i zločini koje su počinili njegovi plaćenici učinili su njegovu vladavinu nepopularnom u južnoj Italiji.Povukao je sve svoje trupe iz Napuljskog kraljevstva 1351.Poput svog oca, Ludovik je upravljao Mađarskom s apsolutnom vlašću i koristio se kraljevskim prerogativima za dodjelu povlastica svojim dvorjanima.Međutim, on je također potvrdio slobode ugarskog plemstva na saboru 1351., ističući ravnopravnost svih plemića.Na istom Saboru uveo je entalije i jedinstvenu rentu koju su seljaci plaćali zemljoposjednicima te potvrdio pravo slobodnog kretanja za sve seljake.Vodio je ratove protiv Litavaca, Srbije i Zlatne Horde 1350-ih, vraćajući vlast mađarskih monarha nad područjima duž granica koja su bila izgubljena tijekom prethodnih desetljeća.Prisilio je Mletačku Republiku da se odrekne dalmatinskih gradova 1358. Također je nekoliko puta pokušao proširiti svoju vlast nad vladarima Bosne, Moldavije, Vlaške te dijela Bugarske i Srbije.Ti vladari su mu ponekad bili spremni popustiti, bilo pod prisilom ili u nadi da će dobiti podršku protiv svojih unutarnjih protivnika, ali Ludovikova je vladavina u tim regijama bila samo nominalna tijekom većeg dijela njegove vladavine.Njegovi pokušaji da svoje poganske ili pravoslavne podanike preobrati na katoličanstvo učinili su ga nepopularnim u balkanskim državama.Luj je 1367. godine u Pečuhu osnovao sveučilište, ali ono je zatvoreno u roku od dva desetljeća jer nije osigurao dovoljne prihode za njegovo održavanje.Luj je naslijedio Poljsku nakon ujakove smrti 1370. U Mađarskoj je ovlastio kraljevske slobodne gradove da delegiraju porotnike na visoki sud koji će raspravljati o njihovim slučajevima i osnovati novi visoki sud.Na početku Zapadnog raskola, on je priznao Urbana VI kao legitimnog papu.Nakon što je Urban svrgnuo Joannu i postavio Louisevog rođaka Charlesa od Durazza na napuljsko prijestolje, Louis je pomogao Charlesu da zauzme kraljevstvo.

Luj se pridružio križarskom ratu protiv poganskih Litavaca u prosincu 1344. Križari – uključujući Ivana od Češke, Karla od Moravske, Petra od Bourbona i Williama od Hainauta i Nizozemske – opsjeli su Vilnius.Međutim, invazija Litvanaca na zemlje Teutonskih vitezova prisilila ih je da prekinu opsadu.Ludovik se krajem veljače 1345. vratio u Ugarsku.

Luj je poslao Andriju Lackfija da napadne zemlje Zlatne Horde kao odmazdu za ranije pljačkaške napade Tatara na Transilvaniju i Szepesség (danas Spiš u Slovačkoj).Lackfi i njegova vojska uglavnom Székelyjevih ratnika nanijeli su poraz velikoj tatarskoj vojsci.Nakon toga je oslabila kontrola Zlatne Horde nad zemljama između istočnih Karpata i Crnog mora.

Dok su se Ludovikove vojske borile u Poljskoj i protiv Tatara, Ludovik je u lipnju 1345. krenuo u Hrvatsku i opsjeo Knin, nekadašnje sjedište pok. Ivana Nelipca, koji se uspješno odupro Ljudevitovu ocu, prisilivši njegovu udovicu i sina na predaju.Za njegova boravka u Hrvatskoj pokorili su mu se i grofovi Korbavski i drugi hrvatski velikaši.Zadrani su se pobunili protiv Mletačke Republike i prihvatili njegovu vrhovnu vlast.Dok su njegovi poslanici pregovarali u Italiji, Ludovik je krenuo u Dalmaciju da oslobodi Zadar, ali su Mlečani podmitili njegove zapovjednike.Kada su građani 1. srpnja izbili i napali opsjedatelje, kraljevska vojska nije uspjela intervenirati, a Mlečani su svladali branitelje izvan zidina grada.Ludovik se povukao, ali je odbio odreći se Dalmacije, iako su Mlečani kao odštetu ponudili 320.000 zlatnih florina.Međutim, bez Ludovikove vojne potpore, Zadar se 21. prosinca 1346. predao Mlečanima.

Louisov brat Andrija ubijen je u Aversi 18. rujna 1345. Louis i njegova majka optužili su kraljicu Joannu I., princa Roberta od Taranta, vojvodu Charlesa od Durazza i druge članove napuljskih ogranaka kapetske kuće Anjou za urotu protiv Andrije.U svom pismu od 15. siječnja 1346. papi Klementu VI., Louis je zahtijevao da papa svrgne s prijestolja kraljicu "mužeubojicu" u korist Charlesa Martela, njezinog malog sina od Andrije.Luj je također polagao pravo na regentstvo kraljevstva tijekom maloljetnosti svog nećaka, pozivajući se na njegovo patrilinearno podrijetlo od prvorođenog sina oca Roberta Mudrog, Karla II od Napulja.Čak je obećao povećati iznos godišnjeg danka koji će napuljski kraljevi plaćati Svetoj Stolici.Nakon što papa nije uspio u potpunosti istražiti Andrijino ubojstvo, Ludovik je odlučio napasti južnu Italiju.Pripremajući se za invaziju, poslao je svoje izaslanike u Anconu i druge talijanske gradove prije ljeta 1346.

U studenom 1347. Ludovik je s oko 1000 vojnika (Mađara i Nijemaca), većinom plaćenika, krenuo prema Napulju.Kad je stigao do granice Ivaninog kraljevstva, imao je 2000 ugarskih vitezova, 2000 plaćenih teških konjanika, 2000 kumanskih konja strijelaca i 6000 plaćenih teških pješaka.Uspješno je izbjegao sukob u sjevernoj Italiji, a vojska mu je bila dobro plaćena i disciplinirana.Kralj Luj zabranio je pljačku, a sve su zalihe kupovane od mještana i plaćene zlatom.Ugarski kralj marširao je zemljom, objavljujući da se neće boriti ni s jednim talijanskim gradom ili državom, i tako je bio dobrodošao od većine njih.Joanna se u međuvremenu udala za svog rođaka Luja od Taranta i potpisala mir s tradicionalnim neprijateljem Napulja, Kraljevstvom Sicilije.Napuljsku vojsku, 2700 vitezova i 5000 pješaka, predvodio je Ludovik od Taranta.U Folignu je papinski legat zatražio od Luja da se odrekne svog pothvata, budući da su ubojice već bile kažnjene, a također imajući u vidu status Napulja kao papinskog feuda.No, nije popustio, te je pred kraj godine prešao napuljsku granicu ne naišavši na otpor.

Ludovik je slao male ekspedicije jednu za drugom u Italiju na početku svog rata protiv Joanne, jer nije želio uznemiravati Talijane koji su prošle godine patili od gladi.Njegove prve trupe otišle su pod zapovjedništvom Nicholasa Vásárija, biskupa Nyitre (danas Nitra u Slovačkoj), 24. travnja 1347. Luj je također unajmio njemačke plaćenike.Iz Visegrada je krenuo 11. studenog.Nakon marširanja kroz Udine, Veronu, Modenu, Bolognu, Urbino i Perugiu, ušao je 24. prosinca u blizini L'Aquile u Napuljsko Kraljevstvo, koje mu je popustilo.

Bitka kod Capue vodila se između 11. i 15. siječnja 1348. između trupa Luja I. Ugarskog i onih Napuljskog kraljevstva, tijekom invazije prvog na Napulj.Nakon sloma napuljski su plaćenici počeli bježati iz Capue, prisilivši zapovjednika Capue na kapitulaciju.Nekoliko dana kasnije kraljica Ivana otplovila je u Provansu, praćena svojim mužem;kasnije je Napuljsko kraljevstvo palo u ruke kralja Ludovika.

Luj je u veljači umarširao u Napulj.Građani su mu ponudili svečani ulazak, ali on je to odbio, zaprijetivši da će dopustiti svojim vojnicima da opljačkaju grad ako ne povise poreze.Usvojio je tradicionalne titule napuljskih kraljeva – "Kralj Sicilije i Jeruzalema, vojvoda od Apulije i princ od Capue" – i upravljao je kraljevstvom iz Castel Nuova, postavljajući svoje plaćenike u garnizone u najvažnijim utvrdama.Služio se neobično brutalnim metodama istrage kako bi uhvatio sve suučesnike u smrti svog brata, tvrdi Domenico da Gravina.Većina lokalnih plemićkih obitelji (uključujući Balzos i Sanseverino) odbila je surađivati ​​s njim.Papa je odbio potvrditi Ludovikovu vlast u Napulju, koja bi pod Ljudevitovom vlašću ujedinila dva moćna kraljevstva.Papa i kardinali proglasili su kraljicu Joannu nevinom za ubojstvo svog supruga na službenom sastanku kardinalskog zbora.

Crna smrt stigla je do Mađarske 1349. Prvi val epidemije završio je u lipnju, ali se vratila u rujnu, ubivši Louisovu prvu ženu, Margaretu.Louis se također razbolio, ali je preživio kugu.Iako je crna kuga bila manje razorna u rijetko naseljenoj Mađarskoj nego u drugim dijelovima Europe, bilo je regija koje su 1349. opustjele, a potražnja za radnom snagom porasla je u narednim godinama.Doista, kolonizacija se nastavila iu 14. stoljeću.Novi doseljenici uglavnom su dolazili iz Moravske, Poljske i drugih susjednih zemalja.

Luj je predložio da se odrekne Napuljskog kraljevstva ako Klement zbaci Ivanu s prijestolja.Nakon što je papa odbio, Louis je otišao u svoju drugu napuljsku kampanju u travnju 1350. Ugušio je pobunu koja se dogodila među njegovim plaćenicima dok su on i njegove trupe čekali dolazak novih trupa u Barlettu.Dok je marširao prema Napulju, suočio se s otporom u mnogim gradovima jer su njegove prethodnice, koje su bile pod zapovjedništvom Stjepana Lackfija, postale poznate po svojoj okrutnosti.Luj je tijekom pohoda osobno predvodio juriše i penjao se na gradske zidine zajedno sa svojim vojnicima, ugrožavajući vlastiti život.Dok je opsjedao Canosu di Puglia, Louis je pao u jarak s ljestava kada ga je branitelj tvrđave pogodio kamenom.Bez oklijevanja je zaronio u rijeku kako bi spasio mladog vojnika koji je po njegovom nalogu odnesen dok je istraživao gaz.Tijekom opsade Aversa strijela je probila Ljudevitovu lijevu nogu.Nakon pada Averse u ruke mađarskih trupa 3. kolovoza, kraljica Ivana i njezin muž ponovno su pobjegli iz Napulja.Međutim, Ludovik se odlučio vratiti u Mađarsku.Prema istodobnom povjesničaru Matteu Villaniju, Luj je pokušao "napustiti kraljevstvo a da ne izgubi obraz" nakon što je ostao bez novca i iskusio otpor lokalnog stanovništva.

Poljski Kazimir III. pozvao je Ludovika da se umiješa u njegov rat s Litavcima koji su prethodnih godina zauzeli Brest, Volodymyr-Volynskyi i druge važne gradove u Halychu i Lodomeriji.Dva su se monarha složila da će Halič i Lodomerija biti integrirani u Ugarsko kraljevstvo nakon Kazimirove smrti.Ludovik je poveo svoju vojsku na Krakov u lipnju 1351. Budući da se Kazimir razbolio, Ludovik je postao jedini zapovjednik ujedinjene poljske i ugarske vojske.U srpnju je napao zemlje litvanskog kneza Kęstutisa.Kestutis je naizgled prihvatio Ludovikovo vrhovništvo 15. kolovoza i pristao da bude kršten, zajedno sa svojom braćom, u Budimu.Međutim, Kęstutis nije učinio ništa da ispuni svoja obećanja nakon što su se poljske i mađarske trupe povukle.U pokušaju da zarobi Kęstutisa, Ludovik se vratio, ali nije mogao poraziti Litvance, koji su čak ubili jednog od njegovih saveznika, Boleslava III od Płocka, u bitci.Louis se vratio u Budim prije 13. rujnaKazimir III je opsjeo Belz, a Ludovik se pridružio svom ujaku u ožujku 1352. Tijekom opsade, koja je završila bez predaje tvrđave, Ludovik je teško ozlijeđen u glavu.Algirdas, veliki knez Litve, unajmio je tatarske plaćenike koji su upali u Podoliju, Ludovik se vratio u Ugarsku jer se bojao tatarske invazije na Transilvaniju.Papa Klement proglasio je križarski rat protiv Litavaca i Tatara u svibnju, ovlastivši Luja da ubira desetinu od crkvenih prihoda tijekom sljedeće četiri godine.

Napuljci, koji su brzo postali nezadovoljni teškom ugarskom vladavinom, pozvali su Ivanu, koja je platila svoj povratnički pohod (uključujući usluge Urslingenovih plaćenika) prodajom svojih prava na Avignon papi.Iskrcala se u blizini Napulja i lako ga zauzela, ali je mađarski zapovjednik Ulrich von Wolfurt pružio jak otpor u Apuliji.Kad je Urslingen prebjegla natrag Mađarima, zamolila je papu za pomoć.Potonji je poslao legata koji je, nakon što je ponudio veliki iznos Urslingenu i braći Wolfurt, izdejstvovao primirje.Joanna i Louis će napustiti Kraljevstvo kako bi čekali novo suđenje za Andrewovo ubojstvo, koje će se održati u Avignonu.Papa i kardinali proglasili su kraljicu Joannu nevinom za ubojstvo svog muža na službenom sastanku Kardinalskog zbora u siječnju 1352., a mirovni ugovor potpisan je s Mađarskom 23. ožujka 1352.

U ljeto 1356. Ludovik je napao mletačke teritorije bez formalne objave rata.Opsjeo je Treviso 27. srpnja.Lokalni plemić, Giuliano Baldachino, primijetio je da Louis svako jutro sjedi sam dok piše svoja pisma na obalama rijeke Sile.Baldachino je predložio Mlečanima da ga ubiju u zamjenu za 12.000 zlatnih florina i Castelfranca Veneta, no oni su njegovu ponudu odbili jer im nije otkrio detalje svojih planova.Ludovik se vratio u Budim u jesen, ali su njegove trupe nastavile opsadu.Papa Inocent VI poticao je Mlečane da sklope mir s Ugarskom.

Ludovik je umarširao u Dalmaciju u srpnju 1357. Split, Trogir i Šibenik ubrzo su se riješili mletačkih namjesnika i predali Ljudevitu.Nakon kraće opsade, Ljudevitova je vojska uz pomoć njegovih građana zauzela i Zadar.Tvrtko I. od Bosne, koji je 1353. naslijedio Ludovikovog tasta, predao je zapadni Hum Ludoviku, koji je to područje smatrao mirazom svoje žene.Zadarskim mirom, koji je potpisan 18. veljače 1358. godine, Mletačka se Republika odrekla svih dalmatinskih gradova i otoka između Kvarnerskog zaljeva i Durazza u korist Ljudevita.Dubrovačka Republika također je prihvatila Ludovikovo vrhovništvo.Dalmatinski gradovi ostali su samoupravne zajednice, dugujući samo godišnji danak i pomorsku službu Ljudevitu, koji je također ukinuo sva trgovačka ograničenja koja su bila uvedena za vrijeme mletačke vladavine.Dubrovački trgovci imali su izričito pravo slobodnog trgovanja u Srbiji čak i za vrijeme rata između Ugarske i Srbije.

Vjerski fanatizam jedan je od značajnih elemenata vladavine Luja I.Pokušao je, ali bezuspješno, silom prevesti mnoge svoje pravoslavne podanike na katoličanstvo.Ludovik je oko 1360. odlučio pokatoličiti Židove u Mađarskoj. Nakon što je naišao na otpor, protjerao ih je iz svojih kraljevstava.Nepokretna im je imovina oduzeta, ali im je dopušteno da sa sobom ponesu svoju osobnu imovinu, kao i da povrate zajmove koje su dali.Nije se dogodio nikakav pogrom, što je bilo neuobičajeno u Europi u 14. stoljeću, smatra povjesničar Raphael Patai.Ljudevit je 1364. dopustio Židovima povratak u Ugarsku;godinama su trajali pravni postupci između Židova i onih koji su im oteli kuće.

Ludovik je u proljeće 1363. upao u Bosnu iz dva smjera. Vojska pod zapovjedništvom palatina Nicholasa Konta i Nicholasa Apátija, nadbiskupa Esztergoma, opsjela je Srebrenicu, ali se tvrđava nije predala.Kako je kraljevski pečat bio ukraden tijekom opsade, izrađen je novi pečat kojim su sve Ludovikove bivše povelje trebale biti potvrđene novim pečatom.Vojska pod Ludovikovim osobnim zapovjedništvom opsjedala je Sokolac u srpnju, ali ga nije uspjela zauzeti.Istog mjeseca su se mađarske trupe vratile u Mađarsku.

Luj je okupio svoju vojsku u Temesváru (danas Temišvar u Rumunjskoj ) u veljači 1365. Prema kraljevskoj povelji te godine, planirao je invaziju na Vlašku jer mu je novi vojvoda, Vladislav Vlaicu, odbio poslušnost.No, na kraju je poveo pohod protiv vidinskog bugarskog carstva i njegova vladara Ivana Sracimira, što sugerira da mu je Vladislav Vlaicu u međuvremenu popustio.Ludovik je u svibnju ili lipnju zauzeo Vidin i zatvorio Ivana Stracimira.U roku od tri mjeseca njegove su trupe zauzele kraljevstvo Ivana Stracimira, koje je bilo organizirano u posebnu pograničnu pokrajinu ili banovinu pod zapovjedništvom ugarskih gospodara.

Bizantski car Ivan V. Paleolog posjetio je Ljudevita u Budimu početkom 1366., tražeći njegovu pomoć protiv Osmanskih Turaka , koji su kročili u Europu.Ovo je bila prva prilika da je bizantski car napustio svoje carstvo kako bi molio za pomoć stranog monarha.Prema riječima Ljudevitova liječnika Giovannija Conversinija, pri prvom susretu s Ljudevitom, car je odbio sjahati i skinuti šešir, što je Ljudevita uvrijedilo.Ivan V. obećao je da će promicati uniju Bizantske crkve s papinstvom, a Ljudevit mu je obećao poslati pomoć, ali ni car ni Luj nisu ispunili svoja obećanja.Papa Urban poticao je Ludovika da ne šalje pomoć u Carigrad prije nego što car zajamči crkvenu uniju.

Kazimir III od Poljske umro je 5. studenoga 1370. Luj je stigao nakon ujakova sprovoda i naredio da se podigne veličanstveni gotički mramorni spomenik preminulom kralju.Okrunjen je za kralja Poljske u krakovskoj katedrali 17. studenoga.Kazimir III je ostavio svoju baštinu – uključujući vojvodstva Sieradz, Łęczyca i Dobrzyń – svom unuku, Kazimiru IV, vojvodi od Pomeranije.Međutim, poljski prelati i vlastela protivili su se raspadu Poljske i oporuka Kazimira III. proglašena je nevažećom.Louis je posjetio Gniezno i ​​postavio svoju poljsku majku Elizabetu za regenticu prije nego što se u prosincu vratio u Mađarsku.Dvije preživjele kćeri njegova ujaka (Anna i Jadwiga) pratile su ga, a poljski krunski dragulji prebačeni su u Budim, što je izazvalo nezadovoljstvo među Ludovikovim novim podanicima.Louisova žena rodila je kćer Catherine 1370., sedamnaest godina nakon njihova vjenčanja;druga kći, Marija, rođena je 1371. godine. Nakon toga Louis je nekoliko puta pokušao zaštititi pravo svojih kćeri da ga naslijede.

Ludovik je napao Vlašku u svibnju 1375. jer je novi knez Vlaške Radu I. sklopio savez s bugarskim vladarom Ivanom Šišmanom i osmanskim sultanom Muratom I. Ugarska vojska razbila je ujedinjene snage Vlaha i njihovih saveznika, a Ljudevit je zauzeo banovinu Severin, ali Radu I. nije popuštao.Tijekom ljeta, vlaške su trupe upale u Transilvaniju, a Osmanlije su opljačkale Banat.

Litavci su izvršili napade na Halič, Lodomeriju i Poljsku, gotovo stigavši ​​do Krakova u studenom 1376. U Krakovu je izbila pobuna protiv nepopularne kraljice majke Elizabete 6. prosinca.Pobunjenici su poklali oko 160 slugu kraljice-majke, prisilivši je na bijeg u Mađarsku.Iskoristivši situaciju, Władysław Bijeli, vojvoda od Gniewkowa, koji je bio muški član kraljevske dinastije Piast, objavio je svoje pravo na poljsku krunu.Međutim, Ljudevitovi su partizani porazili pretendenta, a Ludovik ga je postavio za opata nadkabatije Pannonhalma u Mađarskoj.Luj je imenovao Vladislava II od Opolja svojim namjesnikom u Poljskoj.U ljeto 1377. Ludovik je napao teritorije koje je držao litavski princ Juraj u Lodomeriji.Njegove poljske trupe ubrzo su zauzele Chełm, dok je Ludovik zauzeo Jurjevo sjedište, Belz, nakon što ga je opsjedao sedam tjedana.On je okupirana područja u Lodomeriji, zajedno s Galicijom, uključio u Kraljevinu Ugarsku.Tri litvanska kneza – Fedor, knez Ratna, i dva kneza Podolije, Aleksandar i Boris – prihvatili su Ljudevitovo vrhovništvo.

Kardinali koji su se okrenuli protiv pape Urbana VI. izabrali su 20. rujna 1378. novog papu, Klementa VII., što je dovelo do zapadnog raskola.Luj je priznao Urbana VI kao legitimnog papu i ponudio mu podršku u borbi protiv njegovih protivnika u Italiji.Kako se Ivana I. Napuljska odlučila pridružiti taboru Klementa VII., papa Urban ju je ekskomunicirao i zbacio s prijestolja 17. lipnja 1380. Papa je priznao Karla od Durazza, koji je živio na Ludovikovom dvoru, zakonitim kraljem Napulja.Nakon što je Karlo od Durazza obećao da neće polagati pravo na Mađarsku Ludovikovim kćerima, Ludovik ga je poslao da napadne južnu Italiju na čelu velike vojske.U roku od godinu dana Karlo od Durazza okupirao je Napuljsko Kraljevstvo i prisilio kraljicu Joannu da mu se preda 26. kolovoza 1381.

Louis, čije se zdravlje brzo pogoršavalo, pozvao je predstavnike poljskih prelata i lorda na sastanak u Zólyom.Na njegov zahtjev Poljaci su 25. srpnja 1382. prisegnuli na vjernost njegovoj kćeri Mariji i njezinom zaručniku Sigismundu Luksemburškom. Ludovik je umro u Nagyszombatu u noći 10. na 11. rujna 1382.Louisa I. naslijedila je 1382. njegova kći Marija.Međutim, većina plemića protivila se ideji da njima vlada žena monarh.Iskoristivši situaciju, muški član dinastije, Karlo III od Napulja, preuzeo je prijestolje za sebe.U kraljevstvo je stigao u rujnu 1385. Nije mu bilo teško preuzeti vlast jer je stekao potporu nekoliko hrvatskih gospodara i mnoge kontakte koje je uspostavio tijekom svog obnašanja dužnosti kneza Hrvatske i Dalmacije.Sabor je prisilio kraljicu na abdikaciju i izabrao Karla Napuljskog za kralja.Međutim, Elizabeta Bosanska, Ludovikova udovica i Marijina majka, organizirala je atentat na Karla 7. veljače 1386. godine. Pavao Horvat, zagrebački biskup, pokrenuo je novu pobunu i proglasio kraljem svog maloljetnog sina, Ladislava Napuljskog.Zarobili su kraljicu u srpnju 1386., ali su njezine pristaše predložile krunu njezinu mužu, Sigismundu Luksemburškom.Kraljica Marija ubrzo je oslobođena, ali nikada više nije intervenirala u vlasti.

Sigismund Luksemburški oženio je 1385. godine mađarsku kraljicu Mariju i ubrzo nakon toga okrunjen je za kralja Mađarske.Borio se za obnovu i održavanje vlasti na prijestolju.Marija je umrla 1395., ostavivši Sigismunda jedinim vladarom Ugarske.Godine 1396. Žigmund je poveo križarski rat kod Nikopolisa, ali je bio odlučno poražen od Osmanskog Carstva .Potom je osnovao Zmajski red za borbu protiv Turaka i osigurao prijestolje Hrvatske, Njemačke i Češke.Sigismund je bio jedna od pokretačkih snaga Koncila u Konstanzu (1414. – 1418.) koji je okončao Papinski raskol, ali koji je također doveo do Husitskih ratova koji su dominirali kasnijim razdobljem njegova života.Godine 1433. Sigismund je okrunjen za cara Svetog rimskog carstva i vladao je do svoje smrti 1437. godine.Povjesničar Thomas Brady Jr. primjećuje da je Sigismund "posjedovao širinu vizije i osjećaj za veličinu neviđen kod njemačkog monarha od trinaestog stoljeća".Uviđao je potrebu istodobnog provođenja reformi Carstva i Crkve.Ali vanjske poteškoće, samoprouzročene pogreške i izumiranje luksemburške muške loze učinili su ovu viziju neispunjenom.

Prikupivši novac zalaganjem Brandenburga svom rođaku Jobstu, markgrofu Moravske (1388.), sljedećih je devet godina vodio neprestanu borbu za posjed ovog nestabilnog prijestolja.Središnja je vlast konačno oslabljena do te mjere da mu je položaj na prijestolju mogao osigurati samo savezništvo s moćnom Czillei-Garai ligom.Nije mu iz sasvim nesebičnih razloga došao na vlast jedan od liga baruna: Sigismund je morao platiti potporu gospodara prijenosom značajnog dijela kraljevskih posjeda.(Nekoliko je godina barunovo vijeće upravljalo zemljom u ime Svete krune).Obnova autoriteta središnje uprave trajala je desetljećima rada.Većina nacije na čelu s kućom Garai bila je s njim;ali u južnim pokrajinama između Save i Drave, Horvati uz potporu bosanskog kralja Tvrtka I., Marijinog ujaka po majci, proglasili su svojim kraljem Ladislava Napuljskog, sina ubijenog ugarskog Karla II.Tek 1395. Nikola II Garai ih je uspio potisnuti.

Godine 1396. Sigismund je poveo združenu vojsku kršćanstva protiv Turaka, koji su iskoristili privremenu bespomoćnost Ugarske da prošire svoju vlast do obala Dunava.Ovaj križarski rat, koji je propovijedao papa Bonifacije IX., bio je vrlo popularan u Mađarskoj.Plemići su u svojim tisućama hrlili na kraljevsku zastavu, a pojačani su dobrovoljcima iz gotovo svih dijelova Europe.Najvažniji kontingent bio je onaj Francuza predvođen Ivanom Neustrašivim, sinom Filipa II., vojvode od Burgundije.Sigismund je krenuo s 90 000 ljudi i flotilom od 70 galija.Nakon što je zauzeo Vidin, utaborio se sa svojom ugarskom vojskom pred tvrđavom Nikopolj.Sultan Bajezid I. podigao je opsadu Carigrada i na čelu sa 140 000 ljudi potpuno porazio kršćanske snage u bitci kod Nikopolisa koja se vodila između 25. i 28. rujna 1396. Sigismund se vratio morem i kroz kraljevstvo Zete, gdje je odredio lokalni crnogorski gospodar Đurađ II s otocima Hvarom i Korčulom za otpor Turcima;otoci su vraćeni Sigismundu nakon Đurđeve smrti u travnju 1403. Iz zapadne Europe nije pokrenuta nova ekspedicija koja bi zaustavila tursko napredovanje na Balkanu nakon ovog poraza, sve do 1440-ih.

Milicijski portal, poznat i kao seljačka milicija, bila je prva institucija koja je osiguravala stalno sudjelovanje seljaka u obrani Kraljevine Ugarske.Ustanovljena je kada je Ugarski sabor 1397. obvezao sve zemljoposjednike da opreme jednog strijelca za 20 seljačkih parcela na svojim imanjima za službu u kraljevskoj vojsci. Neprofesionalni vojnici trebali su služiti u miliciji samo tijekom razdoblja nužde.

Nakon katastrofalne bitke kod Nikopolisa, kralj Žigmund je sazvao Sabor u Križevcima i izdao pisano jamstvo (saluus conductus) da se protivnicima neće osobno osvetiti niti im na bilo koji način nauditi.No, organizirao je ubojstvo hrvatskog bana Stjepana Lackfija (Stjepana Lackovića) i njegovih sljedbenika zbog podrške protukandidatu Ladislavu Napuljskom.Hrvatski zakon nalagao je da nitko s oružjem ne smije ući na Sabor, pa su ban Lackfi i njegovi pristaše oružje ostavili pred crkvom.Lackfijeve prateće trupe također su ostale izvan grada.Kraljeve su pak pristaše već bile u crkvi pod punim oružjem.U burnoj raspravi koja je uslijedila, kraljeve pristaše optužile su Lackfija za izdaju u bitci kod Nikopolisa.Upotrijebljene su oštre riječi, započela je borba, a kraljevi vazali su potegli svoje mačeve pred kraljem, pogubili bana Lackfija, njegovog nećaka Stjepana III Lackfija, koji je prije služio kao gospodar konja, i plemstvo koje ga je podržavalo.Krvavi Sabor rezultirao je Žigmundovim strahom od osvete Lackfijevih ljudi, novim pobunama velikaša u Hrvatskoj i Bosni, smrću 170 bosanskih velikaša koje je Žigmund ubio, te prodajom Dalmacije Veneciji za 100.000 dukata od strane Ladislava Napuljskog.Napokon, nakon 25 godina borbe, Sigismund je uspio preuzeti vlast i priznat je za kralja davanjem povlastica hrvatskom plemstvu.

Oko 1406. godine Sigismund se oženio Marijinom rođakinjom Barbarom Celjskom, kćeri Celjskog grofa Hermana II.Sigismund je uspio uspostaviti vlast u Slavoniji.Nije se ustručavao upotrijebiti nasilne metode (vidi Krvavi križevački sabor), ali od rijeke Save prema jugu njegova je kontrola bila slaba.Sigismund je osobno poveo vojsku od gotovo 50.000 "križara" protiv Bosanaca, što je kulminiralo bitkom kod Dobora 1408. godine, pokoljem oko 200 velikaških obitelji.

Žigmund je nakon pobjede kod Dobora osnovao svoj osobni viteški red, Red zmaja.Glavni cilj reda bila je borba protiv Osmanskog Carstva .Članovi reda uglavnom su bili njegovi politički saveznici i pristaše.Glavni članovi reda bili su Sigismundovi bliski saveznici Nikola II Garay, Hermann II Celjski, Stibor Stiboricz i Pippo Spano.Najvažniji europski monarsi postali su članovi reda.Poticao je međunarodnu trgovinu ukidanjem unutarnjih carina, reguliranjem carina na stranu robu i standardiziranjem težine i mjera u cijeloj zemlji.

Od 1412. do 1423. Sigismund je vodio kampanju protiv Mletačke Republike u Italiji.Kralj je iskoristio poteškoće protupape Ivana XXIII. kako bi dobio obećanje da će se 1414. sazvati sabor u Konstanzu kako bi se riješio zapadni raskol.Uzeo je vodeću ulogu u raspravama ove skupštine, a tijekom zasjedanja putovao je u Francusku, Englesku i Burgundiju u uzaludnom pokušaju da osigura abdikaciju trojice suparničkih papa.Sabor je završio 1418., razriješivši raskol i — što je imalo velike posljedice za Sigismundovu buduću karijeru — spaljivanjem češkog vjerskog reformatora Jana Husa na lomači zbog krivovjerja u srpnju 1415. Sigismundovo suučesništvo u Husovoj smrti je predmet kontroverzi.Omogućio je Husu siguran život i protestirao protiv njegova zatvaranja;a Hus je spaljen za vrijeme Sigismundove odsutnosti.

Godine 1419. smrt Vaclava IV ostavila je Sigismunda titularnog kralja Češke, ali je morao čekati sedamnaest godina prije nego što su ga češki staleži priznali.Iako su dva dostojanstva kralja Rimljana i kralja Češke znatno pridonijela njegovoj važnosti i doista ga učinila nominalnim privremenim poglavarom kršćanstva, nisu dodijelila povećanje moći i financijski ga osramotila.Povjerivši upravljanje Češkom Sofiji Bavarskoj, udovici Vaclava, pohita u Ugarsku.Boemi, koji mu nisu vjerovali kao Husovu izdajicu, ubrzo su se naoružali;a plamen je rasplamsao kada je Sigismund objavio svoju namjeru da pokrene rat protiv heretika.Tri pohoda protiv Husita završila su katastrofom iako je vojska njegovog najvjernijeg saveznika Stibora od Stiboricza i kasnije njegovog sina Stibora od Beckova mogla zadržati husitsku stranu dalje od granica Kraljevstva.Turci su opet napadali Ugarsku.Kralj, koji nije mogao dobiti podršku od njemačkih prinčeva, bio je nemoćan u Češkoj.Njegovi pokušaji na saboru u Nürnbergu 1422. da skupi plaćeničku vojsku osujećeni su otporom gradova;i 1424. izborni knezovi, među kojima je bio i bivši Sigismundov saveznik, Fridrik I. Hohenzollern, nastojali su ojačati vlastitu vlast na račun kralja.Iako je plan propao, opasnost za Njemačku od husita dovela je do Bingenske unije, koja je praktički lišila Sigismunda vodstva rata i poglavarstva Njemačke.

Bitka kod Kutná Hore (Kuttenberg) bila je prva bitka i kasnija kampanja u Husitskim ratovima, vođena 21. prosinca 1421. između njemačkih i mađarskih trupa Svetog Rimskog Carstva i Husita, rane crkvene reformističke skupine koja je osnovana u ono što je sada Češka.Godine 1419. papa Martin V. objavio je križarski rat protiv Husita.Jedan ogranak Husita, poznat kao Taboriti, formirao je vjersko-vojnu zajednicu u Táboru.Pod vodstvom talentiranog generala Jana Žižke, Taboriti su usvojili najnovije dostupno oružje, uključujući pištolje, dugačke, tanke topove, nazvane "zmije", i ratna kola.Njihovo usvajanje potonjeg dalo im je sposobnost da se bore fleksibilnim i mobilnim stilom ratovanja.Izvorno korištena kao posljednja mjera, njena učinkovitost protiv kraljevske konjice pretvorila je poljsko topništvo u stalni dio husitskih vojski.

Osmanlije su 1427. godine zauzele Golubačku tvrđavu i počele redovno da pljačkaju okolna područja.Osmanski pohodi natjerali su mnoge mještane da odu u bolje zaštićena područja.Njihovo mjesto zauzele su južnoslavenske izbjeglice (uglavnom Srbi).Mnogi od njih bili su organizirani u mobilne vojne jedinice poznate kao husari.

Dana 30. svibnja 1434. taboritska vojska, predvođena Prokopom Velikim i Prokopom Malim, koji su obojica pali u bitci, bila je potpuno poražena i gotovo uništena u bitci kod Lipana.Dana 5. srpnja 1436., ugovori su službeno prihvaćeni i potpisani u Jihlavi (Iglau), u Moravskoj, od strane kralja Sigismunda, husitskih izaslanika i predstavnika Rimokatoličke crkve.

John Hunyadi bio je vodeća mađarska vojna i politička ličnost u srednjoj i jugoistočnoj Europi tijekom 15. stoljeća.Prema većini suvremenih izvora, bio je član plemićke obitelji vlaškog podrijetla.Svoje vojne vještine usavršavao je na južnim pograničnim krajevima Ugarskog kraljevstva koji su bili izloženi osmanskim napadima.Imenovan za vojvodu Transilvanije i poglavara niza južnih grofovija, preuzeo je odgovornost za obranu granica 1441.Angažirao je profesionalne vojnike, ali i mobilizirao lokalno seljaštvo protiv osvajača.Te su inovacije pridonijele njegovim najranijim uspjesima protiv osmanskih trupa koje su pljačkale južne marže početkom 1440-ih.Iako poražen u bitci kod Varne 1444. i u drugoj bitci na Kosovu 1448., njegov uspješan "Dugi pohod" preko planine Balkan 1443–44. i obrana Beograda (Nándorfehérvár) 1456. protiv trupa koje je osobno vodio sultan , utvrdio je svoju reputaciju velikog generala.John Hunyadi također je bio istaknuti državnik.Aktivno je sudjelovao u građanskom ratu između stranaka Vladislava I. i maloljetnog Ladislava V., dvojice pretendenata na prijestolje Mađarske početkom 1440-ih, u ime prvog.Ugarski sabor izabrao je Hunyadija za jedinog regenta s titulom namjesnika.Hunyadijeve pobjede nad Turcima više od 60 godina spriječile su ih da napadnu Ugarsko Kraljevstvo.Njegova slava bila je odlučujući čimbenik u izboru njegova sina, Matije Korvina, za kralja na Saboru 1457. Hunyadi je popularna povijesna ličnost među Mađarima, Rumunjima , Srbima, Bugarima i drugim narodima u regiji.

Sigismundova aktivna vanjska politika zahtijevala je nove izvore prihoda.Na primjer, kralj je nametnuo "izvanredne" poreze prelatima i založio 13 saksonskih gradova u Szepességu Poljskoj 1412. Redovito je poništavao kovanice što je rezultiralo velikom pobunom mađarskih i rumunjskih seljaka u Transilvaniji 1437. Ugušio ju je zajedničke snage mađarskih plemića, Székelyja i erdeljskih Sasa koji su sklopili sporazum protiv pobunjenika.

Osmanlije su okupirale veći dio Srbije do kraja 1438. Iste godine, osmanske trupe — potpomognute Vladom II Drakulom, knezom Vlaške — izvršile su upad u Transilvaniju, opljačkavši Hermannstadt/Nagyszeben, Gyulafehérvár (današnju Albu Iulia, Rumunjska) i drugim gradovima.Nakon što su Osmanlije opsadile Smederevo, posljednje važno srpsko uporište u lipnju 1439., Đurađ Branković, despot Srbije, pobjegao je u Ugarsku tražeći vojnu pomoć.

Kralj Albert umro je od dizenterije 27. listopada 1439. Njegova udovica, Elizabeta — kći cara Sigismunda — rodila je posthumnog sina, Ladislava.Staleži kraljevstva ponudili su krunu Vladislavu, kralju Poljske, ali je Elizabeta 15. svibnja 1440. okrunila njegovog malog sina za kralja. Međutim, Vladislav je prihvatio ponudu staleža i također je okrunjen za kralja 17. srpnja.Tijekom građanskog rata koji je uslijedio između partizana dvaju kraljeva, Hunyadi je podržao Vladislava.Hunyadi se borio protiv Osmanlija u Vlaškoj, zbog čega mu je kralj Vladislav 9. kolovoza 1440. dodijelio pet posjeda u blizini njegovih obiteljskih posjeda.Hunyadi je zajedno s Nikolom Iločkim uništio postrojbe Vladislavovih protivnika kod Bátaszéka na samom početku 1441. Njihova je pobjeda zapravo zaustavila građanski rat.Zahvalni kralj imenovao je Hunyadija i njegovog druga zajedničkim vojvodama Transilvanije i grofovima Székelyja u veljači.Ukratko, kralj ih je također imenovao Ispánima iz županije Temes i povjerio im zapovjedništvo nad Beogradom i svim drugim dvorcima duž Dunava.

Hunyadi je krenuo s popravkom zidina Beograda, koje su bile oštećene tijekom osmanskog napada.Kao odmazdu za osmanske pohode u područje rijeke Save, u ljeto ili jesen 1441. izvršio je upad na osmanski teritorij. Postigao je čvrstu bitku nad Ishak-begom, zapovjednikom Smederova.

Osmanski sultan, Murat II, proglasio je u jesen 1441. da će se pohod na mađarsku Transilvaniju održati u ožujku 1442. Početkom ožujka 1442., pohodnički gospodar Mezid Bey poveo je 16.000 akindži konjanika u Transilvaniju, prešavši Dunav u Vlašku kod Nikopolis i marširaju na sjever u formaciji.John Hunyadi je bio iznenađen i izgubio je prvu bitku kod Marosszentimrea (Sântimbru, Rumunjska). Bey Mezid je opsjeo Hermannstadt, ali su ujedinjene snage Hunyadija i Újlakija, koji su u međuvremenu stigli u Transilvaniju, prisilile Osmanlije da dignu opsada.Osmanske snage su uništene.Ovo je bila Hunyadijeva treća pobjeda nad Osmanlijama nakon oslobađanja Smedereva 1437. i poraza Ishak-bega na pola puta između Semendrije i Beograda 1441.

Papa Eugenije IV., koji je bio entuzijastični propagator novog križarskog rata protiv Osmanlija, poslao je svog legata, kardinala Giuliana Cesarinija u Mađarsku.Kardinal je stigao u svibnju 1442. sa zadatkom da posreduje u mirovnom sporazumu između kralja Vladislava i udovice kraljice Elizabete.

Osmanski sultan Murat II poslao je Şihabeddin-pašu—guvernera Rumelije—da napadne Transilvaniju sa snagama od 70.000 ljudi.Paša je izjavio da bi sam pogled na njegov turban natjerao njegove neprijatelje da pobjegnu daleko.Iako je Hunyadi mogao sakupiti samo 15 000 ljudi, nanio je poraz Osmanlijama kod rijeke Ialomița u rujnu.Hunyadi je postavio Basaraba II na kneževsko prijestolje Vlaške, ali se Basarabov protivnik Vlad Drakul vratio i natjerao Basaraba u bijeg početkom 1443. godine.

U travnju 1443. kralj Vladislav i njegovi baruni odlučili su pokrenuti veliku kampanju protiv Osmanskog Carstva .Uz posredovanje kardinala Cesarinija, Vladislav je postigao primirje s Fridrikom III od Njemačke, koji je bio skrbnik djeteta Ladislava V. Primirje je jamčilo da Fridrik III neće napasti Mađarsku u sljedećih dvanaest mjeseci.Potrošivši oko 32.000 zlatnih florina iz vlastite riznice, Hunyadi je unajmio više od 10.000 plaćenika.Kralj je također okupio vojsku, a stigla su i pojačanja iz Poljske i Moldavije.Kralj i Hunyadi krenuli su u pohod na čelu vojske od 25-27 000 ljudi u jesen 1443. U teoriji, Vladislav je zapovijedao vojskom, ali pravi vođa pohoda bio je Hunyadi.Pridružio im se despot Đurađ Branković sa 8.000 ljudi.Hunyadi je zapovijedao prethodnicama i porazio četiri manje osmanske snage, ometajući njihovo ujedinjenje.Zauzeo je Kruševac, Niš i Sofiju.Međutim, mađarske trupe nisu se mogle probiti kroz planinske prijevoje prema Jedrenu.Hladno vrijeme i nedostatak zaliha prisilili su kršćanske trupe da zaustave pohod na Zlaticu.Nakon pobjede u bitci kod Kunovice, vratili su se u Beograd u siječnju i Budim u veljači 1444.

Bitka kod Niša (početkom studenog 1443.) vidjela je kako su križari predvođeni Ivanom Hunyadijem i Đurađom Brankovićem zauzeli osmansko uporište Niš u Srbiji i porazili tri vojske Osmanskog Carstva .Bitka kod Niša bila je dio Hunjadijevog pohoda poznatog kao Dugi pohod.Hunyadi je na čelu prethodnice prešao Balkan kroz Trajanova vrata, zauzeo Niš, porazio tri turska paša, a nakon zauzimanja Sofije udružio se s kraljevskom vojskom i porazio sultana Murata II kod Snaima (Kustinitza).Nestrpljivost kraljeva i žestina zime natjeraše ga tada (u veljači 1444.) da se vrati kući.

Bitka na Zlatici vodila se 12. prosinca 1443. između Osmanskog Carstva i srpsko-ugarskih trupa na Balkanu.Bitka se vodila na prijevoju Zlatitsa u blizini grada Zlatitsa u planinama Balkana, Osmansko Carstvo (današnja Bugarska ).Nestrpljivost poljskog kralja i žestina zime prisilili su Hunjadija (veljače 1444.) da se vrati kući, ali ne prije nego što je potpuno slomio sultanovu vlast u Bosni, Hercegovini, Srbiji, Bugarskoj i Albaniji.

Kršćanski kontingent započeo je povlačenje 24. prosinca 1443., nakon bitke na Zlatici.Osmanske snage su ih slijedile preko rijeka Iskara i Nišave i na prijevoju Kunorica napale (neki izvori govore iz zasjede) pozadinske bokove armija koje su se povlačile sastavljene od vojske Srpske despotovine pod zapovjedništvom Đurđa Brankovića.Bitka se odvijala noću, pod punim mjesecom.Hunyadi i Władysław koji su već prošli prijevoj ostavili su svoje zalihe pod stražom pješaštva i napali osmanske snage u blizini rijeke na istočnoj strani planine.Osmanlije su poražene i mnogi osmanski zapovjednici, uključujući Mahmuda Çelebi iz obitelji Çandarlı (u nekim ranijim izvorima nazvan Karambeg), su zarobljeni.Poraz Osmanlija u bitci kod Kunovice i zarobljavanje Mahmud-bega, sultanovog zeta, stvorili su dojam sveukupnog pobjedničkog pohoda.Prema nekim izvorima, Skenderbeg je sudjelovao u ovoj bitci na osmanskoj strani i tijekom sukoba dezertirao iz osmanskih snaga.

Očekujući osmansku invaziju koju je poticao mladi i neiskusni novi osmanski sultan, Mađarska je surađivala s Venecijom i papom Eugenom IV. kako bi organizirala novu križarsku vojsku koju su vodili Hunyadi i Władysław III.Nakon što je primio ovu vijest, Mehmet II je shvatio da je premlad i neiskusan da bi se uspješno borio protiv koalicije.Pozvao je Murata II na prijestolje da predvodi vojsku u bitku, ali Murat II je odbio.Ljut na svog oca, koji se odavno povukao u kontemplativni život u jugozapadnoj Anatoliji, Mehmed II je napisao: "Ako si ti sultan, dođi i vodi svoje vojske. Ako sam ja sultan, ovim ti naređujem da dođeš i vodiš moje vojske ."Tek nakon što je primio ovo pismo, Murat II je pristao voditi osmansku vojsku.Tijekom bitke, mladi je kralj, ignorirajući Hunyadijev savjet, jurnuo 500 svojih poljskih vitezova protiv osmanskog središta.Pokušali su pregaziti janjičarsko pješaštvo i zarobiti Murada, i gotovo uspjeli, ali ispred Muratova šatora Władysławov konj je ili upao u zamku ili je bio izboden, a kralja je ubio plaćenik Kodja Hazar, koji mu je pritom odrubio glavu.Osmanlije su demoralizirale i porazile preostalu koalicijsku konjicu.Hunyadi je za dlaku uspio pobjeći s bojnog polja, ali su ga vlaški vojnici uhvatili i zatvorili.Međutim, Vlad Dracul ga je ubrzo oslobodio.

Na sljedećem ugarskom saboru, koji se okupio u travnju 1445., staleži su odlučili da će jednoglasno priznati vlast djeteta Ladislava V. ako kralj Vladislav, čija je sudbina još uvijek bila neizvjesna, ne stigne u Ugarsku do kraja svibnja.Staleži su također izabrali sedam "glavnih kapetana", uključujući Hunyadija, a svaki je bio odgovoran za obnovu unutarnjeg reda na teritoriju koji mu je dodijeljen.Hunyadiju je dodijeljena uprava zemljama istočno od rijeke Tise.Ovdje je posjedovao najmanje šest dvoraca i posjedovao zemlje u desetak grofovija, što ga je učinilo najmoćnijim barunom u regiji pod njegovom vlašću.

Druga bitka na Kosovu bila je vrhunac mađarske ofenzive za osvetu za poraz kod Varne četiri godine ranije.U trodnevnoj bitci osmanska vojska pod zapovjedništvom sultana Murata II porazila je križarsku vojsku regenta Ivana Hunyadija.Nakon te bitke Turcima je bio slobodan put za osvajanje Srbije i ostalih balkanskih država, a time su prestale i sve nade za spas Carigrada.Ugarsko kraljevstvo više nije imalo vojnih i financijskih sredstava za ofenzivu protiv Osmanlija.S krajem polustoljetne križarske prijetnje njihovim europskim granicama, Muradov sin Mehmed II bio je slobodan da opsjedne Carigrad 1453. godine.

Nakon pada Carigrada 1453., osmanski sultan Mehmed Osvajač okupio je svoje resurse kako bi podčinio Kraljevinu Ugarsku.Njegov neposredni cilj bila je pogranična utvrda grada Beograda.John Hunyadi, grof od Temesa i generalni kapetan Ugarske, koji je u prethodna dva desetljeća vodio mnoge bitke protiv Turaka, pripremao je obranu tvrđave.Opsada je eskalirala u veliku bitku, tijekom koje je Hunyadi poveo iznenadni protunapad koji je pregazio osmanski logor, na kraju prisilivši ranjenog Mehmeda II. da prekine opsadu i povuče se.Bitka je imala značajne posljedice jer je stabilizirala južne granice Ugarskog kraljevstva za više od pola stoljeća i time znatno odgodila osmansko napredovanje u Europi.Kako je prije toga zapovjedio svim katoličkim kraljevinama da se mole za pobjedu branitelja Beograda, papa je pobjedu proslavio donošenjem akta u spomen na taj dan.To je dovelo do legende da je ritual zvonjenja u podne koji se provodio u katoličkim i starim protestantskim crkvama, a koji je donio papa prije bitke, utemeljen u spomen na pobjedu.Dan pobjede, 22. srpnja, od tada je dan sjećanja u Mađarskoj.

Pobjeda križara kod Beograda nad sultanom koji je osvojio Carigrad izazvala je oduševljenje cijele Europe.Procesije za proslavu Hunyadijevog trijumfa održane su u Veneciji i Oxfordu.No, u križarskom taboru nemiri su rasli, jer su seljaci poricali da su baruni imali ikakvu ulogu u pobjedi.Kako bi izbjegli otvorenu pobunu, Hunyadi i Kapistran raspustili su križarsku vojsku.U međuvremenu je izbila kuga i usmrtila mnogo ljudi u križarskom taboru.Hunyadi se također razbolio i umro u blizini Zimonija (današnji Zemun, Srbija) 11. kolovoza.

Crna vojska je uobičajeni naziv za vojne snage koje su služile za vrijeme vladavine ugarskog kralja Matije Korvina.Predak i jezgra ove rane plaćeničke vojske pojavio se u doba njegova oca Johna Hunyadija ranih 1440-ih.Ideja o profesionalnoj stalnoj plaćeničkoj vojsci proizašla je iz Matijinih maloljetničkih čitanja o životu Julija Cezara.Mađarska Crna vojska tradicionalno obuhvaća godine od 1458. do 1494. Vojnici plaćenici iz drugih zemalja u to doba regrutirani su iz općeg stanovništva u kriznim vremenima, a vojnici su radili kao pekari, zemljoradnici, ciglari itd. veći dio vremena. godina.Nasuprot tome, muškarci Crne vojske borili su se kao dobro plaćeni plaćenici s punim radnim vremenom i bili su isključivo posvećeni umijeću ratovanja.Bila je to stalna plaćenička vojska koja je osvojila velike dijelove Austrije (uključujući glavni grad Beč 1485.) i više od polovice Češke krune (Moravska, Šleska i obje Lužice), druga važna pobjeda vojske izvojevana je protiv Osmanlija U bitci kod Breadfielda 1479.

Kralj Matija je vodio ratove protiv čeških plaćenika koji su dominirali Gornjom Mađarskom (danas dijelovi Slovačke i Sjeverne Mađarske) i protiv Fridrika III., cara Svetog rimskog carstva, koji je tražio Mađarsku za sebe.U tom je razdoblju Osmansko Carstvo osvojilo Srbiju i Bosnu, prekinuvši zonu tampon država duž južnih granica Kraljevine Ugarske.Matija je 1463. potpisao mirovni ugovor s Fridrikom III., priznajući carevo pravo da se proglasi kraljem Ugarske.Matija je uveo nove poreze i redovito određivao poreze na izvanredne visine.Ove mjere izazvale su pobunu u Transilvaniji 1467., ali je pobunjenike pokorio.Sljedeće godine Matija je objavio rat Jurju od Poděbradya, husitskom kralju Češke, i osvojio Moravsku, Šlesku i Lausitz, ali nije mogao zauzeti užu Češku.Katolički staleži proglasili su ga kraljem Češke 3. svibnja 1469., ali su mu se husitski gospodari odbili pokoriti čak i nakon smrti svog vođe Jurja od Poděbradyja 1471. godine.Matija je uspostavio jednu od najranijih profesionalnih stalnih vojski u srednjovjekovnoj Europi (ugarsku Crnu vojsku), reformirao pravosuđe, smanjio moć baruna i promicao karijere nadarenih pojedinaca odabranih zbog njihovih sposobnosti, a ne zbog društvenog statusa.Matija je bio pokrovitelj umjetnosti i znanosti;njegova kraljevska knjižnica, Bibliotheca Corviniana, bila je jedna od najvećih zbirki knjiga u Europi.Uz njegovo pokroviteljstvo, Mađarska je postala prva zemlja koja je prihvatila renesansu iz Italije.Kao Matija Pravedni, vladar koji je maskiran lutao među svojim podanicima, ostaje popularan junak mađarskih i slovačkih narodnih priča.

Mladi je monarh u kratkom vremenu smijenio moćnog Ladislausa Garaya s dužnosti palatina i svog strica Michaela Szilágyija s regentske dužnosti.Predvođeni Garayem, njegovi protivnici ponudili su krunu Fridriku III., ali ih je Matija porazio i sklopio mir s carem 1464. godine.

Na saboru u ožujku 1467. preimenovana su dva tradicionalna poreza;dobit komore nakon toga je prikupljana kao porez kraljevske riznice, a tridesetina kao carina krune.Zbog ove promjene sva dosadašnja porezna oslobođenja postala su ništavna, što je povećalo prihode države.Matija je krenuo s centralizacijom upravljanja kraljevskim prihodima.Upravu krunske carine povjerio je Johnu Ernusztu, preobraćenom židovskom trgovcu.Unutar dvije godine Ernuszt je bio odgovoran za prikupljanje svih redovnih i izvanrednih poreza, te za upravljanje rudnicima soli.Matijina porezna reforma izazvala je pobunu u Transilvaniji.Predstavnici "Tri naroda" pokrajine—plemići, Saksonci i Székelyji—formirali su savez protiv kralja u Kolozsmonostoru (danas okrug Mănăștur u Cluj-Napoci, Rumunjska) 18. kolovoza, izjavivši da su voljni borba za slobodu Ugarske.Matijaš odmah skupi svoje čete i pohita u pokrajinu.Pobunjenici su se predali bez otpora, ali je Matijaš strogo kaznio njihove vođe, od kojih su mnogi po njegovoj naredbi bili nabijeni na kolac, odrubljene glave ili nemilosrdno mučeni.Sumnjajući da je Stjepan Veliki podržao pobunu, Matija je napao Moldaviju.Međutim, Stjepanove snage porazile su Matijine u bitci kod Baije 15. prosinca 1467. Matija je pretrpio teške ozljede, zbog čega se morao vratiti u Mađarsku.

Bitka kod Baie bila je posljednji mađarski pokušaj da pokori Moldaviju, budući da su prethodni pokušaji završili neuspjehom.Matija Korvin napao je Moldaviju kao posljedicu Stjepanove aneksije Kilije — tvrđave i luke na obali Crnog mora — od ugarskih i vlaških snaga.Pripadao je Moldaviji stoljećima ranije.Bitka je bila moldavska pobjeda, čiji je ishod okončao mađarske zahtjeve za Moldavijom.

Češki rat (1468. – 1478.) započeo je kada je Kraljevinu Češku napao ugarski kralj Matija Korvin.Matija je napao s izlikom da će Češku vratiti katolicizmu;u to je vrijeme vladao husitski kralj Juraj od Poděbradya.Matijina invazija bila je uglavnom uspješna, što je dovelo do osvajanja južnih i istočnih dijelova zemlje.Međutim, njegova središnja zemlja, sa središtem u Pragu, nikada nije zauzeta.Naposljetku će se i Matija i Juraj proglasiti kraljem, iako nijedan nikada nije stekao sve potrebne podređene titule.Kad je Juraj 1471. umro, njegov nasljednik Vladislav II nastavio je borbu protiv Matije.Godine 1478. rat je završio nakon sporazuma u Brnu i Olomoucu.Nakon Matijine smrti 1490., Vladislav će ga naslijediti kao kralj Ugarske i Češke.

Austrijsko-ugarski rat bio je vojni sukob između Kraljevine Ugarske pod Matijom Korvinom i Habsburškog nadvojvodstva Austrije pod Fridrikom V. (također carom Svetog rimskog carstva kao Fridrikom III.).Rat je trajao od 1477. do 1488. i rezultirao je značajnim dobicima za Matiju, koji su ponizili Fridrika, ali koji su poništeni nakon Matijine iznenadne smrti 1490. godine.

Matija je bio prvi netalijanski monarh koji je promicao širenje renesansnog stila u svom kraljevstvu.Njegov brak s Beatrice od Napulja ojačao je utjecaj suvremene talijanske umjetnosti i znanosti, a za njegove je vladavine Mađarska postala prva zemlja izvan Italije koja je prihvatila renesansu.Najraniji izgled renesansnih zgrada i djela izvan Italije bili su u Mađarskoj.Talijanski učenjak Marsilio Ficino upoznao je Matiju s Platonovom idejom kralja-filozofa koji u sebi sjedinjuje mudrost i snagu, što je fasciniralo Matiju.Matija je glavni lik u Usporedbi republika i kraljevstava Aurelija Lippa Brandolinija, dijalogu o usporedbi dvaju oblika vladavine.Prema Brandoliniju, Matthias je rekao da je monarh "na čelu zakona i vlada njime" kad je sažeo vlastite koncepte države.Matija je njegovao i tradicijsku umjetnost.Na njegovom su se dvoru često pjevale mađarske epske i lirske pjesme.Bio je ponosan na svoju ulogu branitelja rimokatolicizma protiv Osmanlija i Husita.Pokrenuo je teološke rasprave, na primjer o nauku o Bezgrešnom začeću, te je nadmašio i Papu i svog legata "u pogledu vjerskih obreda", prema potonjem.Matija je šezdesetih godina 14. stoljeća izdavao novac s likom Djevice Marije, pokazujući svoju posebnu privrženost njezinu kultu.Na Matijinu inicijativu, nadbiskup John Vitéz i biskup Janus Pannonius uvjerili su papu Pavla II. da ih ovlasti da osnuju sveučilište u Pressburgu (danas Bratislava u Slovačkoj) 29. svibnja 1465. Academia Istropolitana zatvorena je ubrzo nakon nadbiskupove smrti.Matijaš je razmišljao o osnivanju novog sveučilišta u Budimu, ali taj plan nije ostvaren.pad (1490.–1526.)

Osmanska vojska ušla je u Transilvaniju 9. listopada, kod Kelneka (Câlnic), predvođena Ali Koca-begom.Akınci su napali nekoliko sela, domaćinstava i trgovišta, zarobivši određeni broj Mađara, Vlaha i Sasa.Dana 13. listopada, Koca-beg je postavio svoj logor u Hlebnom polju (Kenyérmező), blizu Zsibóta.Koca-beg je bio prisiljen na pohod na inzistiranje Basaraba cel Tânăra, vlaškog princa, koji je sam doveo 1.000-2.000 pješaka u tu svrhu.Bitka je počela poslijepodne.Stjepan V. Báthory, vojvoda Transilvanije, pao je s konja i Osmanlije su ga zamalo uhvatile, ali je plemić po imenu Antal Nagy otjerao vojvodu.Uključivši se u bitku, Osmanlije su rano bile u usponu, ali je Kinizsi jurišao protiv Turaka s mađarskom teškom konjicom i 900 Srba pod Jakšićem potpomognutim "brojnim kraljevim dvorjanima".Ali-beg je bio prisiljen na povlačenje.Kinizsi je krenuo bočno kako bi snažno razbio tursko središte, a ubrzo se i Isa Bey povukao.Malobrojni Turci koji su preživjeli pokolj pobjegli su u planine, gdje su većinu ubili domaći muškarci.Junak bitke bio je Pál Kinizsi, legendarni mađarski general i čovjek herkulske snage u službi Crne Mađarske vojske Matije Korvina.

Bitka kod Leitzersdorfa bila je bitka između Svetog Rimskog Carstva i Kraljevine Mađarske 1484. Potaknuta ranijim sukobima Matije Korvina i Fridrika III., cara Svetog rimskog carstva.Označio je kraj protuosmanskih priprema i početak svetog rata.Bila je to jedina bitka na otvorenom u Austro-Ugarskom ratu, a poraz je dugoročno značio gubitak Nadvojvodstva Austrije za Sveto Rimsko Carstvo.

Opsada Beča bila je odlučujuća opsada Austro-Ugarskog rata 1485.Bila je to posljedica stalnog sukoba između Fridrika III i Matije Korvina.Pad Beča značio je njegovo spajanje s Mađarskom od 1485. do 1490. Matija Korvin također je preselio svoj kraljevski dvor u novozauzet grad.Beč je više od desetljeća postao glavni grad Mađarske.

Vladislav je nakon Matijine smrti polagao pravo na Ugarsku.Ugarski sabor izabrao ga je za kralja nakon što su njegove pristaše porazile Ivana Korvina.Druga dva podnositelja zahtjeva, Maksimilijan Habsburški i Vladislavov brat, Ivan Albert, napali su Mađarsku, ali nisu mogli podnijeti svoje zahtjeve i sklopili su mir s Vladislavom 1491. On se nastanio u Budimu, omogućivši posjedima Češke, Moravske, Šleske i obje Lužice da u potpunosti preuzme državnu upravu.Kao i prije u Češkoj, i u Mađarskoj je Vladislav uvijek odobravao odluke Kraljevskog vijeća, pa otuda i njegov mađarski nadimak "Dobzse László" (od češkog král Dobře, na latinskom rex Bene – "Kralj dobrog zdravlja").Zbog ustupaka koje je učinio prije izbora, kraljevska riznica nije mogla financirati stalnu vojsku, a Crna vojska Matije Korvina raspuštena je nakon pobune, iako su Osmanlije redovito napadale južnu granicu, a nakon 1493. čak su pripojile i teritorije u Hrvatskoj.Tijekom njegove vladavine mađarska je kraljevska vlast oslabila u korist mađarskih magnata, koji su svojom moći ograničili slobodu seljaka.Njegova vladavina u Mađarskoj bila je uglavnom stabilna, iako je Mađarska bila pod stalnim graničnim pritiskom Osmanskog Carstva i prošla je kroz ustanak Györgya Dózse.Dana 11. ožujka 1500. češki sabor usvojio je novi zemaljski ustav koji je ograničio kraljevsku vlast, a Vladislav ga je potpisao 1502. Osim toga, nadgledao je izgradnju (1493. – 1502.) goleme dvorane Vladislav na vrhu palače u Praškom dvorcu.

Vladislav je od Matije naslijedio gotovo praznu riznicu i nije mogao prikupiti novac za financiranje Crne vojske (stalne vojske plaćenika) svog prethodnika.Neplaćeni plaćenici ustali su i opljačkali nekoliko sela uz rijeku Savu.Paul Kinizsi ih je razbio u rujnu.Većina plaćenika je pogubljena, a Vladislav je 3. siječnja 1493. raspustio ostatke vojske.

Godine 1514. mađarski kancelar Tamás Bakócz vratio se sa Svete Stolice s papinskom bulom koju je izdao Lav X. kojom je odobrio križarski rat protiv Osmanlija.Postavio je Dózsu da organizira i vodi pokret.U roku od nekoliko tjedana, Dózsa je okupio vojsku od oko 40.000 takozvanih hajdúta, koji su se većinom sastojali od seljaka, lutajućih studenata, fratara i župnika - nekih od najniže rangiranih skupina srednjovjekovnog društva.Dragovoljci su postajali sve ljutiji zbog neuspjeha plemstva da osigura vojno vodstvo (izvorna i primarna funkcija plemstva i opravdanje za njegov viši status u društvu). Buntovni, anti-zemljoposjednički osjećaji ovih "križara" postali su očiti. tijekom njihova marša Velikom mađarskom nizinom, a Bakócz je otkazao kampanju.Pokret je tako bio skrenut sa svog izvornog cilja, a seljaci i njihovi vođe započeli su osvetnički rat protiv veleposjednika.Pobuna se brzo proširila, uglavnom u središnjim ili čisto mađarskim pokrajinama, gdje su spaljene stotine dvoraca i dvoraca, a tisuće plemstva ubijeno nabijanjem na kolac, razapinjanjem na križ i drugim metodama.Dózsin logor u Ceglédu bio je središte jacquerie, jer su svi napadi na okolno područje polazili odatle.Kako je njegovo gušenje postalo politička nužnost, Dózsa je u Temesváru (danas Timișoara, Rumunjska) potučen od strane vojske od 20 000 vojnika koju su predvodili John Zápolya i István Báthory.Zarobljen je nakon bitke i osuđen da sjedi na tinjajućem, užarenom željeznom prijestolju i prisiljen da nosi užarenu željeznu krunu i žezlo (ismijavajući njegovu ambiciju da bude kralj).Pobuna je ugušena, ali je oko 70.000 seljaka mučeno.Györgyjevo pogubljenje i brutalno ugnjetavanje seljaka uvelike su pomogli osmanskoj invaziji 1526. jer Mađari više nisu bili politički jedinstven narod.

Nakon stupanja na prijestolje Sulejmana I. , sultan je poslao veleposlanika Luju II.Luj je odbio platiti godišnji danak, dao je pogubiti osmanskog veleposlanika i poslati glavu sultanu.Luj je vjerovao da će mu pomoći Papinska država i druge kršćanske države, uključujući Karla V., cara Svetog rimskog carstva.Taj je događaj ubrzao pad Ugarske.Ugarska je 1520. pod vlašću magnata bila u stanju gotovo anarhije.Kraljeve su financije bile u rasulu;posuđivao je kako bi podmirio troškove svog kućanstva unatoč činjenici da su iznosili otprilike jednu trećinu nacionalnog dohotka.Obrana zemlje je oslabila jer su graničari ostali neplaćeni, tvrđave su propadale, a inicijative za povećanjem poreza kako bi se ojačala obrana bile su ugušene.Godine 1521. sultan Sulejman Veličanstveni bio je i te kako svjestan slabosti Mađarske.Osmansko Carstvo je objavilo rat Ugarskom Kraljevstvu, Sulejman je odgodio svoj plan opsade Rodosa i krenuo u pohod na Beograd.Louis i njegova supruga Marija zatražili su vojnu pomoć od drugih europskih zemalja.Njegov stric, poljski kralj Sigismund, i njegov šurjak, nadvojvoda Ferdinand, bili su spremni pomoći.Ferdinand je poslao 3 000 pješaka i nešto topništva dok se pripremao za mobilizaciju austrijskih posjeda, dok je Sigismund obećao poslati pješake.Proces koordinacije je ipak potpuno propao.Marija, iako odlučan vođa, izazvala je nepovjerenje oslanjajući se na nemađarske savjetnike, dok je Ljudevitu nedostajalo snage, što su njegovi velikaši uvidjeli.Beograd i mnoge strateške dvorce u Srbiji zauzeli su Osmanlije.To je bilo pogubno za Ludovikovo kraljevstvo;bez strateški važnih gradova Beograda i Šapca, Mađarska je, uključujući Budim, bila otvorena za daljnja turska osvajanja.

Nakon opsade Rodosa, Sulejman je 1526. poduzeo drugi pohod da pokori cijelu Mađarsku.Oko sredine srpnja mladi je kralj otišao iz Budima, odlučan "ili uzvratiti osvajačima ili biti slomljen jednom zauvijek".Luj je napravio taktičku pogrešku kada je pokušao zaustaviti osmansku vojsku u bici na otvorenom sa srednjovjekovnom vojskom, nedovoljno vatrenog oružja i zastarjelom taktikom.Dana 29. kolovoza 1526. Ludovik je poveo svoje snage protiv Sulejmana u katastrofalnoj bitci kod Mohača.Mađarsku vojsku opkolila je osmanska konjica u pokretu klješta, au središtu su mađarski teški vitezovi i pješaštvo bili odbijeni i pretrpjeli teške gubitke, posebice od dobro postavljenih osmanskih topova i dobro naoružanih i uvježbanih janjičarskih mušketira.Gotovo cijela mađarska kraljevska vojska uništena je u gotovo 2 sata na bojnom polju.Tijekom povlačenja, dvadesetogodišnji kralj je umro kada je pao na leđa s konja dok je pokušavao jahati uz strmu klisuru potoka Csele.Pao je u potok i zbog težine svog oklopa nije se mogao uspraviti i utopio se.Kako Luj nije imao zakonite djece, Ferdinand je izabran za njegovog nasljednika u Kraljevstvima Češke i Ugarske , ali se za ugarsko prijestolje natjecao Ivan Zápolya, koji je vladao područjima kraljevstva koje su osvojili Turci kao osmanski klijent.