Kršćanski kontingent započeo je povlačenje 24. prosinca 1443., nakon bitke na Zlatici.Osmanske snage su ih slijedile preko rijeka Iskara i Nišave i na prijevoju Kunorica napale (neki izvori govore iz zasjede) pozadinske bokove armija koje su se povlačile sastavljene od vojske Srpske despotovine pod zapovjedništvom Đurđa Brankovića.Bitka se odvijala noću, pod punim mjesecom.Hunyadi i Władysław koji su već prošli prijevoj ostavili su svoje zalihe pod stražom pješaštva i napali osmanske snage u blizini rijeke na istočnoj strani planine.Osmanlije su poražene i mnogi osmanski zapovjednici, uključujući Mahmuda Çelebi iz obitelji Çandarlı (u nekim ranijim izvorima nazvan Karambeg), su zarobljeni.Poraz Osmanlija u bitci kod Kunovice i zarobljavanje Mahmud-bega, sultanovog zeta, stvorili su dojam sveukupnog pobjedničkog pohoda.Prema nekim izvorima, Skenderbeg je sudjelovao u ovoj bitci na osmanskoj strani i tijekom sukoba dezertirao iz osmanskih snaga.