Sigismund Luksemburški oženio je 1385. godine mađarsku kraljicu Mariju i ubrzo nakon toga okrunjen je za kralja Mađarske.Borio se za obnovu i održavanje vlasti na prijestolju.Marija je umrla 1395., ostavivši Sigismunda jedinim vladarom Ugarske.Godine 1396. Žigmund je poveo križarski rat kod Nikopolisa, ali je bio odlučno poražen od Osmanskog Carstva .Potom je osnovao Zmajski red za borbu protiv Turaka i osigurao prijestolje Hrvatske, Njemačke i Češke.Sigismund je bio jedna od pokretačkih snaga Koncila u Konstanzu (1414. – 1418.) koji je okončao Papinski raskol, ali koji je također doveo do Husitskih ratova koji su dominirali kasnijim razdobljem njegova života.Godine 1433. Sigismund je okrunjen za cara Svetog rimskog carstva i vladao je do svoje smrti 1437. godine.Povjesničar Thomas Brady Jr. primjećuje da je Sigismund "posjedovao širinu vizije i osjećaj za veličinu neviđen kod njemačkog monarha od trinaestog stoljeća".Uviđao je potrebu istodobnog provođenja reformi Carstva i Crkve.Ali vanjske poteškoće, samoprouzročene pogreške i izumiranje luksemburške muške loze učinili su ovu viziju neispunjenom.