Kraljevina Ugarska nastala je kada je Stjepan I., veliki princ Mađarske, okrunjen za kralja 1000. ili 1001. godine. Ojačao je središnju vlast i prisilio svoje podanike da prihvate kršćanstvo .Građanski ratovi, poganski ustanci i neuspješni pokušaji careva Svetog Rimskog carstva da prošire svoju vlast nad Ugarskom ugrozili su novu monarhiju.Njegov se položaj stabilizirao pod Ladislavom I. (1077.–1095.) i Kolomanom (1095.–1116.).Nakon krize nasljeđivanja u Hrvatskoj kao posljedice njihova pohoda, Hrvatska kraljevina je 1102. godine sklopila personalnu uniju s Kraljevinom Ugarskom.Bogato neobrađenim zemljištem i nalazištima srebra, zlata i soli, kraljevstvo je postalo omiljena meta kontinuiranog useljavanja uglavnom njemačkih, talijanskih i francuskih kolonista.Smještena na raskrižju međunarodnih trgovačkih putova, Mađarska je bila pod utjecajem nekoliko kulturnih trendova.Romaničke, gotičke i renesansne građevine te književna djela pisana na latinskom dokazuju pretežito rimokatolički karakter kulture Kraljevstva, no postojale su i pravoslavne, pa čak i nekršćanske etničke manjinske zajednice.Latinski je bio jezik zakonodavstva, uprave i sudstva, ali je "jezični pluralizam" pridonio opstanku niza jezika, uključujući veliku raznolikost slavenskih dijalekata.Prevlast kraljevskih posjeda u početku je osiguravala suverenu nadmoćnu poziciju, ali je otuđenje kraljevskih posjeda dovelo do pojave samosvjesne skupine nižih zemljoposjednika.Prisilili su Andriju II. da izda svoju Zlatnu bulu iz 1222., "jedan od prvih primjera ustavnih ograničenja postavljenih na ovlasti europskog monarha".Kraljevstvo je primilo veliki udarac od mongolske invazije 1241-1242.Nakon toga su kumanske i jasičke skupine naseljene u središnje nizine, a kolonisti su stigli iz Moravske, Poljske i drugih obližnjih zemalja.