Godine 1396. Sigismund je poveo združenu vojsku kršćanstva protiv Turaka, koji su iskoristili privremenu bespomoćnost Ugarske da prošire svoju vlast do obala Dunava.Ovaj križarski rat, koji je propovijedao papa Bonifacije IX., bio je vrlo popularan u Mađarskoj.Plemići su u svojim tisućama hrlili na kraljevsku zastavu, a pojačani su dobrovoljcima iz gotovo svih dijelova Europe.Najvažniji kontingent bio je onaj Francuza predvođen Ivanom Neustrašivim, sinom Filipa II., vojvode od Burgundije.Sigismund je krenuo s 90 000 ljudi i flotilom od 70 galija.Nakon što je zauzeo Vidin, utaborio se sa svojom ugarskom vojskom pred tvrđavom Nikopolj.Sultan Bajezid I. podigao je opsadu Carigrada i na čelu sa 140 000 ljudi potpuno porazio kršćanske snage u bitci kod Nikopolisa koja se vodila između 25. i 28. rujna 1396. Sigismund se vratio morem i kroz kraljevstvo Zete, gdje je odredio lokalni crnogorski gospodar Đurađ II s otocima Hvarom i Korčulom za otpor Turcima;otoci su vraćeni Sigismundu nakon Đurđeve smrti u travnju 1403. Iz zapadne Europe nije pokrenuta nova ekspedicija koja bi zaustavila tursko napredovanje na Balkanu nakon ovog poraza, sve do 1440-ih.