Краљевина Мађарска (рани средњи век)

Стефан је крунисан за првог краља Угарске.Учврстио је своју власт низом ратова против полу-независних локалних владара, укључујући свог стрица по мајци Ђулу и моћног племенског поглавицу Ајтонија.Стефан је подстицао ширење хришћанства изрицањем строгих казни за игнорисање хришћанских обичаја.Његов систем локалне управе заснивао се на жупанијама организованим око тврђава и којима су управљали краљевски званичници.Мађарска је уживала трајни период мира током његове владавине и постала је омиљена рута за ходочаснике и трговце који су путовали између западне Европе, Свете земље и Цариграда.Преживео је сву своју децу, умро је 15. августа 1038. у доби од 62 или 63 године. Сахрањен је у својој новој базилици, изграђеној у Секешфехервару и посвећеној Пресветој Богородици.Његову смрт пратили су грађански ратови који су трајали деценијама.

Многи угарски господари одбили су да прихвате Стефанову власт чак и након његовог крунисања.Нови краљ се прво окренуо против сопственог стрица Ђуле Млађег, чије је царство „било најшире и најбогатије“, наводи Иллуминатед Цхроницле.Стефан је извршио инвазију на Трансилванију и заузео Ђулу и његову породицу око 1002. или 1003. Савремени Анали Хилдесхајма додају да је Стефан после њеног освајања превео „земљу свог стрица у хришћанску веру“ силом.

Стефан је развио државу сличну монархијама савремене Западне Европе.Жупаније, основне јединице управе, биле су области организоване око тврђава и на челу са краљевским званичницима познатим као испани, или грофови.Већина раносредњовековних тврђава била је од земље и дрвета.Стефан је основао епархије и најмање једну архиепископију и основао бенедиктинске манастире.Он је прописао да свако десето село подиже парохијску цркву.Најраније цркве су биле једноставне дрвене конструкције, али је краљевска базилика у Секешфехервару изграђена у романичком стилу.Са увођењем католичке црквене хијерархије, латински се појавио као доминантан језик црквеног живота и државне управе, иако су неке краљевске повеље вероватно биле написане на грчком. Бискупи су морали да снабдевају локално свештенство литургијским књигама, а краљеви су редовно донирали кодекса манастирима.

Иллуминатед Цхроницле приповеда да је Стефан после окупације Ђулине земље „водио своју војску против Кина, војводе Бугара и Словена чије су земље по свом природном положају најјаче утврђене”.Према бројним историчарима, укључујући Золтана Ленкеиа и Габора Тхороцзкаиа, Кин је био шеф мале државе која се налазила у јужним деловима Трансилваније, а Стефан је окупирао његову земљу око 1003. Други историчари, укључујући Гиорффија, кажу да је извештај хронике сачувао сећање на Стефанов поход на Бугарску крајем 1010. године.

Стефанов зет, Хенри ИИ, постао је краљ Немачке 1002. и цар Светог римског царства 1013. Њихов пријатељски однос обезбедио је да западне границе Угарске доживе период мира у првим деценијама 11. века.Чак и када је незадовољни брат Хенрија ИИ, Бруно, потражио уточиште у Мађарској 1004. године, Стефан је сачувао мир са Немачком и преговарао о нагодби између своја два зета.Око 1009. дао је своју млађу сестру за брака са Отом Орсеолом, дуждом Венеције (р. 1008–1026), блиског савезника византијског цара Василија ИИ (р. 976–1025), што сугерише да је однос Угарске са Византијско царство је такође било мирно.С друге стране, савез између Угарске и Светог римског царства довео ју је у рат са Пољском који је трајао око 1014. до 1018. Пољаци су заузели мађарске положаје дуж реке Мораве.Гиорффи и Кристо пишу да се у овом периоду догодио и упад Печенега у Трансилванију, о коме је сећање сачувано у Стефановим предањима, јер су Печенези били блиски савезници шурака пољског војводе, великог кнеза Свјатополка И. Кијев (р. 1015–1019).Пољска и Свето римско царство су закључиле Бауценски мир јануара 1018.

Стефанови ставови о државној управи сажети су око 1015. године у огледалу за принчеве познате као Опомене.Наводећи да је "земља која има само један језик и један обичај слаба и крхка", он је истакао предности доласка странаца, односно "гостију".Његови закони су имали за циљ усвајање, макар и насилног, хришћанског начина живота.Посебно је штитио хришћански брак од полигамије и других традиционалних обичаја.Нестали су и украшени појасеви и други предмети паганске моде.Обични људи су почели да носе дугачке вунене капуте, али су богати мушкарци упорни да носе своје свилене кафтане украшене крзном.

Према Леодвину, првом познатом бискупу Бихара, Стефан се удружио са Византијским царством и предводио војну експедицију да им помогне против „варвара“ на Балканском полуострву.Византијске и мађарске трупе су заједно заузеле „Цесариес“ које Ђерфи идентификује као данашњи град Охрид.Леодвинов извештај сугерише да се Стефан придружио Византинцима у рату који се завршио њиховим освајањем Бугарске 1018. Међутим, тачан датум његовог похода је неизвестан.Ђерфи тврди да је Стефан предводио своје трупе против Бугара тек у последњој години рата.Овим освајањем је окончано Прво бугарско царство .

Епископ Леодвин је писао да је Стефан током свог похода на Балкан сакупио мошти низа светитеља у „Кесаријама“, укључујући Светог Ђорђа и Светог Николу.Поклонио их је својој новој тробродној базилици посвећеној Пресветој Богородици у Секешфехервару, где је такође поставио каптол катедрале и своју нову престоницу.На његову одлуку утицало је отварање, 1018. или 1019. године, нове ходочасничке руте која је заобилазила његову стару престоницу Естергом.Нова рута је повезивала западну Европу и Свету земљу преко Мађарске.Стефан је често сретао ходочаснике, доприносећи ширењу његове славе широм Европе.Игуман Одило из Клунија је, на пример, написао у писму Стефану да „они који су се вратили из светилишта нашег Господа” сведоче о краљевој страсти „према части наше божанске религије”.Стефан је такође основао четири хостела за ходочаснике у Цариграду, Јерусалиму, Равени и Риму.Поред ходочасника, безбедном рутом преко Мађарске су често користили и трговци када су путовали између Цариграда и Западне Европе.Стефанове легенде говоре о 60 богатих Печенега који су отпутовали у Угарску, али су их напали мађарски граничари.Краљ је своје војнике осудио на смрт како би показао своју одлучност да сачува унутрашњи мир.

Стефанов зет, цар Хенри, умро је 13. јула 1024. Наследио га је даљи рођак, Конрад ИИ (р. 1024–1039), који је усвојио офанзивну спољну политику.Конрад ИИ је протерао дужда Ота Орсеола — мужа Стефанове сестре — из Венеције 1026.Цар Конрад је лично повео своје војске у Угарску јуна 1030. и опљачкао земље западно од реке Рабе.Међутим, према Анали Ниедералтеицх-а, цар се, трпећи последице тактике спаљене земље коју је користила мађарска војска, вратио у Немачку „без војске и ништа не постигао, јер је војсци претила глад и био је заробљен од стране Мађари у Бечу“.Мир је обновљен након што је Конрад у лето 1031. уступио Угарској земље између река Лајта и Фиша.

Петар Орсеоло, или Петар Млечанин , био је два пута угарски краљ.Он је први пут наследио свог стрица, краља Стефана И, 1038. Његово фаворизовање према његовим страним дворјанима изазвало је устанак који се завршио његовим свргавањем 1041. године.Петра је 1044. године обновио Хенри ИИИ, цар Светог римског царства.Прихватио је цареву власт током своје друге владавине, која је окончана 1046. након паганског устанка.Мађарске хронике су једногласно да је Петар погубљен по наређењу свог наследника Андрије И, али хроничар Козма из Прага помиње његов наводни брак око 1055. године сугерише да је он такође можда преживео своје друго свргавање.

Петар Орсеоло, кога је Самуел Аба збацио 1041. године, вратио се уз помоћ цара Хенрија ИИИ и напао Угарску јуна 1044. Његове снаге су биле мале, а мађарска војска Самуела Абе велика.Међутим, дошло је до незадовољства у мађарским редовима и војска се брзо распала пред немачком коњицом.Самуило је побегао са поља, али је ухваћен и убијен.Петар је поново постављен за краља у Секешфехервару и одао је омаж за своје краљевство Хенрију.Водећи магнати и мање важни племићи дошли су код Хенрија да дају заклетве на верност и вазалство.Мађарска је постала вазал Светог римског царства, иако то није требало дуго остати.Битка код Менфеа је била важна битка у раној историји Краљевине Мађарске.Борбена 1044. код Менфеа, близу Ђера, између војске углавном Немаца и Мађара (Мађара), била је то победа Немаца, а самим тим и западњачких утицаја у Угарској.

Током ове побуне, пагански племић по имену Вата (или Вата) је стекао власт над групом побуњеника који су желели да укину хришћанску власт и да се врате паганству.Према легенди, Вата је обријао главу на пагански начин, оставивши три плетенице и објавио рат хришћанима.Уследило је клање свештеника и хришћана од стране Ватине руље.Прича се да је краљ Петар побегао према Секешфехервару, где су га убили побуњени мештани, а Андраш се, као најстарији брат, прогласио краљем.Док су Андраши и Левентеови људи кренули ка Пешти, окупили су се бискупи Герард, Бештрик, Булди и Бенета да их поздраве.У Пешти је 24. септембра епископе напала Ватина руља, која је почела да каменује епископе.Булди је каменован до смрти.Док су га пагани гађали камењем, Гелерт је више пута направио знак крста, што је додатно разбеснело пагане.Вата устанак је био последњи велики покушај заустављања хришћанске владавине у Мађарској.Док је Андреј добио помоћ од пагана у свом успону на престо, није имао планове да укине хришћанство у краљевству.Када је дошао на власт, удаљио се од Вате и пагана.Међутим, за своје поступке нису кажњени.

Андрија И Бели је био краљ Угарске од 1046. до 1060. Потицао је из млађе гране династије Арпад.Након петнаест година проведених у изгнанству, попео се на престо током опсежне побуне паганских Мађара.Учврстио је положај хришћанства у Краљевини Угарској и успешно одбранио њену независност од Светог римског царства.Његови напори да обезбеди наследство свог сина, Соломона, резултирали су отвореном побуном његовог брата Беле.Бела је силом свргнуо Андрију са престола 1060. Андрија је задобио тешке повреде током борби и умро је пре него што је његов брат крунисан за краља.

Окршаји на граници између Мађарске и Светог римског царства први пут су се догодили 1050. године. Цар Хенри је извршио инвазију на Угарску августа 1051, али су Андрија и Бела успешно применили тактику спаљене земље против царских трупа и приморали их да се повуку.Легенда каже да су брда Вертес код Секешфехервара добила име по оклопима — верт на мађарском — које су одбацили немачки војници који су се повлачили.Андреј је покренуо нове мировне преговоре са царем и обећао да ће плаћати годишњи данак, али су његове понуде одбијене.Следећег лета цар се вратио у Угарску и опседао Пресбург (Братислава, Словачка).Зотмунд, "највештији пливач" потопио је цареве бродове.Након што је папа Лав ИКС посредовао у мировном споразуму, цар је укинуо опсаду и повукао се из Угарске.Андреј је убрзо одбио да испуни своја обећања дата под принудом, па се чак и удружио са Конрадом И, војводом од Баварске, истакнутим противником цара Хенрија ИИИ.

Раскол Исток-Запад (такође познат као Велики раскол или Раскол из 1054. године) је био прекид заједништва који се догодио у 11. веку између Западне и Источне цркве.Непосредно након раскола, процењује се да је источно хришћанство чинило незнатну већину хришћана широм света, а да су већина преосталих хришћана били западни.Раскол је био врхунац теолошких и политичких разлика које су се развиле током претходних векова између источног и западног хришћанства.

У наредним годинама, Соломон и његови рођаци су се заједнички борили против Чеха, Кумана и других непријатеља краљевства.Њихов однос се погоршао почетком 1070-их и Геза се побунио против њега.Соломон је могао одржати своју власт само у малој зони дуж западних граница Угарске након пораза у бици код Мођорода 14. марта 1074. Званично је абдицирао 1081, али је ухапшен због завере против Гезиног брата и наследника, Ладислава.Соломон је ослобођен током процеса канонизације првог краља Угарске, Стефана И, 1083. У покушају да поврати своју круну, Соломон се удружио са Печенезима, али је краљ Ладислав поразио њихове инвазионе трупе.Према скоро савременом извору, Соломон је умро у пљачкашком нападу на Византијско царство.Каснија предања говоре да је преживео и умро као светац пустињак у Пули (Хрватска).

Битка код Керлеша (мађарски: керлеси цсата) или битка код Киралеса, позната и као битка код Черхалома, била је сукоб између војске Печенега и Оза којом је командовао Осул и трупа угарског краља Соломона и његових рођака, војвода Гезе. и Ладислава, у Трансилванији 1068. Печенези су били доминантна сила у најзападнијим областима евроазијских степа од око 895. Међутим, велике групе Печенега преселиле су се на Балканско полуострво истовремено са миграцијом Оза и Кумана на запад. 1040-их година.Прва забележена инвазија Печенега на Трансилванију десила се за време владавине Стефана И Угарског (р. 997–1038).Године 1068. освајачи су провалили у Трансилванију кроз превоје Карпатских планина.Археолошки налази указују на то да су уништили најмање три тврђаве од земље и дрвета, укључујући и оне у Добоки (данас Дабака у Румунији) и Сајосарвару (данашњи Шириоара).Такође су извршили пљачкашки напад у региону Ниршег, западно од Трансилваније.Пошто су узели велики плен, планирали су да напусте Угарску, али су их Мађари упали у заседу и уништили на брду код Добоке.Према популарној легенди, "кумански" ратник је покушао да побегне са бојног поља, узевши Мађарицу, али га је војвода Ладислав победио и убио у појединачној борби.

Печенешке трупе су опљачкале Срем (сада у Србији) 1071. Пошто су краљ и војвода сумњали да војници византијског гарнизона у Београду подстичу пљачкаше на Угарску, одлучили су да нападну тврђаву.Угарска војска је прешла реку Саву, иако су Византинци „сумпорне ватре помоћу машина“ на своје чамце.Мађари су заузели Београд после тромесечне опсаде.Међутим, византијски командант Никетас је уместо краљу предао тврђаву војводи Гези;знао је да је Соломон „био тврд човек и да је у свему слушао подле савете грофа Вида, који је био одвратан и пред Богом и у људима“, наводи Иллуминатед Цхроницле.Подела ратног плена изазвала је нови сукоб између Соломона и његовог рођака, јер је краљ доделио само четвртину плена војводи, који је тражио његов трећи део.Потом је војвода преговарао са изасланицима византијског цара и ослободио све византијске заробљенике без краљеве сагласности.Сукоб је додатно заоштрио гроф Вид;Илуминатед Цхроницле приповеда како је гроф хушкао младог монарха на његове рођаке рекавши да као што се „два оштра мача не могу држати у истим корицама“, тако ни краљ и војвода „не могу заједно да владају у истом краљевству“.

После низа кампања усмерених против Византијског царства, које су водили војвода Геза и Ладислав, Соломон је постао огорчен и осећао се нецењеним због њиховог успеха на терену.То је изазвало бројне краљеве акције на њихов рачун и на крају је праћено покушајима убиства.Принчеви су одлучили да ово реше у бици и завршила се повољно за њих захваљујући помоћи Отона И од Брна и његових снага, који је био ожењен Еуфемијом, једном од сестара Ладислава и Гезе.Повређени краљ је убрзо после битке побегао у Немачку и тамо је намеравао да поврати круну уз помоћ свог зета.Исход ове битке обрадовао је цео народ, јер се сматрао одлучујућом победом за државност Мађарске.Након тога, Соломон је сачувао само Мосон и оближњи Пресбург (Братислава, Словачка).Остали делови краљевства прихватили су владавину Гезе, који је након његове победе проглашен краљем.

Геза је умро 1077. године, а његове присталице су поставиле Ладислава за краља.Соломон је пружио отпор Ладиславу уз помоћ немачког краља Хенрија ИВ.Ладислав је подржавао противнике Хенрија ИВ током контроверзе о инвеститури.Године 1081. Соломон је абдицирао и признао Ладиславову владавину, али је сковао заверу да поврати краљевску круну и Ладислав га је затворио.Ладислав је канонизовао прве мађарске свеце (укључујући његове далеке рођаке, краља Стефана И и војводу Емерика) 1085. године. Он је ослободио Соломона током церемоније канонизације.После низа грађанских ратова, Ладиславов главни фокус био је на обнављању јавне безбедности.Увео је строге законе, кажњавајући оне који су кршили имовинска права смрћу или сакаћењем.Заузео је скоро целу Хрватску 1091. године, што је означило почетак периода експанзије за средњовековну Угарску краљевину.Ладиславове победе над Печенезима и Куманима обезбедиле су сигурност источних граница његовог краљевства на око 150 година.Његов однос са Светом Столицом погоршао се током последњих година његове владавине, јер су папе тврдиле да је Хрватска њихов феуд, али је Ладислав негирао њихове тврдње.

Стефан ИИ, краљ Хрватске, преминуо је почетком 1091. године, не оставивши наследника.Пошто у Кући Трпимировића није било живог мушког члана, убрзо је избио грађански рат.Удовица покојног краља Звонимира, Јелена, покушала је да задржи власт у Хрватској током кризе сукцесије.Неки хрватски племићи у околини Јелене, вероватно породица Гусић и/или Виниха из породице Лапчана, оспоравајући наследство после Звонимирове смрти, замолили су краља Ладислава И да помогне Јелени и понудили му хрватски престо, који се сматрао својим по праву наслеђа. .Према неким изворима, неколико далматинских градова је такође затражило помоћ од краља Ладислава, а Петар Гусић са Петром де генере Цацаутонемом су се на његовом двору представљали као „Бели Хрвати“ (Цреатес Алби).Дакле, Ладиславов поход није био чисто страна агресија, нити се он на хрватском престолу појавио као освајач, већ као наследни наследник.Године 1091. Ладислав је прешао реку Драву и освојио целу покрајину Славонију без противљења, али је његов поход заустављен код Шумске планине (гора Гвозд).Пошто су хрватски великаши били подељени, Ладислав је имао извесног успеха у свом походу, али није успео да успостави контролу над целом Хрватском, иако се не зна тачан обим његовог освајања.У то време су Угарску краљевину напали Кумани, које је вероватно послала Византија, па је Ладислав био приморан да се повуче из похода на Хрватску.Ладислав је именовао свог нећака принца Алмоша да управља контролисаним подручјем Хрватске, успоставио је загребачку бискупију као симбол своје нове власти и вратио се у Угарску.

Кумани су упали и опљачкали источни део краљевства 1091. године. Кумане који су предводили поглавица Каполц провалили су прво у Трансилванију, затим на територију између Дунава и Тисе.Кумани су покушали да напусте Угарску са својим огромним пленом и заробљеницима, али их је краљ Ладислав стигао и поразио код реке Темеш.Ладислав је понудио хришћанство за преживеле Кумане, већина их је прихватила, па их је краљ населио у Јасагу.Глас о изгубљеној бици стигао је до куманског логора, Кумани су запретили краљу Ладиславу осветом и захтевали да ослободе куманске заробљенике.Краљ Ладислав је кренуо на угарску границу да спречи следећу инвазију.Две војске су се сукобиле код Северина, угарска је победила, краљ Ладислав је убио Акоша, куманског поглавицу.Мак тврди да су их Византинци наговорили да нападну Угарску, док Иллуминатед Цхроницле наводи да су Кумане подстакнули „Русини“.За одмазду, наставља хроника, Ладислав је упао у суседне руске кнежевине, приморавајући „Русине“ да траже „милост“ и да обећају „да ће му у свему бити верни“.Ниједна руска хроника не документује Ладиславову војну акцију.

У години Коломановог крунисања у Угарску је стигло најмање пет великих група крсташа на путу за Свету земљу.Уништио је банде које су неовлашћено улазиле у његово краљевство или пљачкале село, али је главна крсташка војска прешла Мађарску без инцидената.Напао је Хрватску 1097. године, поразивши њеног последњег домаћег краља Петра Свачића.Сходно томе, крунисан је за краља Хрватске 1102. Вековима након тога, мађарски монарси су били и краљеви Хрватске.Коломан је током живота морао да се суочи са покушајима свог брата да га свргне са трона;Алмос је смишљао завере да га свргне у најмање пет наврата.Као одмазду, заузео је војводство свог брата 1107. или 1108. и дао ослепити Алмоса и Алмосовог сина Белу око 1114.

Убрзо након крунисања, Коломан је морао да се суочи са проблемима које су војске Првог крсташког рата изазвале док су пролазиле кроз Мађарску.Мађарска је деценијама била у могућности да снабде значајан број западноевропских ходочасника храном током њиховог путовања у Свету земљу, али је кретање десетина хиљада крсташа широм земље угрозило егзистенцију домородаца.Прва група крсташа, коју је предводио Валтер Санс Авоир, стигла је до границе почетком маја 1096. Коломан их је пријатељски примио и пустио их у краљевство.Такође их је овластио да купују храну на пијацама, иако берба још није почела.Прошли су кроз Мађарску без већих сукоба.Следећи доласци, на челу са Петром Пустињаком, стигли су крајем маја или почетком јуна.Коломан им је дозволио да уђу у Мађарску тек пошто се Петар обавезао да ће их спречити да пљачкају село.Према записима Гиберта од Ногента, Петар није могао да одржи обећање: крсташи су „спалили јавне житнице..., силовали девице, обешчастили многе брачне кревете одводећи многе жене“, иако су „Мађари, као хришћани хришћанима, имали великодушно понудио све на продају“ њима.Трећа група крсташа стигла је до Ниитре (Нитра, Словачка) и почела да пљачка регион.Убрзо су их мештани разбили.Четврта армија је дошла на Мосон средином јуна.Коломан им није дозволио да напусте регион, било зато што је сазнао за њихово проблематично понашање током путовања, или је схватио да би њихово кретање преко Мађарске могло да угрози стабилност локалне привреде.Да би запленили храну и вино, крсташи су вршили честе пљачкашке нападе на оближња насеља.Коломан је одлучио да их нападне, али су га команданти војске убедили да убеди крсташе да предају оружје и новац, обећавајући им да ће током путовања бити снабдевени храном.Након што су крсташи разоружани, Коломанове трупе су их почетком јула напале и масакрирали близу Панонхалме.

Узнемирен овим инцидентима, Коломан је забранио крсташима који су стигли под вођством грофа Емича средином јула да уђу у Угарску.Игноришући краљеву наредбу, пробили су одбрамбене линије и опколили Мосон.Њихови катапулти су уништили зидине на два места, што им је омогућило да 15. августа уђу у тврђаву.Коломан се припремао да побегне у Русију, бојећи се да ће крсташи заузети целу земљу.Међутим, без икаквог разлога, међу нападачима је избила паника која је омогућила гарнизону да изврши налет и разбије их.Савремени научници се слажу да су гласине о изненадном доласку Коломанове војске уплашиле крсташе из тврђаве.Према Алберту из Екса, тадашњи хришћани су мислили да је Емихов пораз казна коју је Бог нанео ходочасницима јер су масакрирали многе Јевреје „радије из похлепе за њиховим новцем него због божанске правде“.

Прва крсташка војска коју је организовала Света столица стигла је до граница Угарске у септембру 1096. Предводио ју је Годфри од Бујона, војвода од Доње Лорене.Годфри је послао витеза који је већ био познат Коломану да започне преговоре о уласку крсташа у Угарску.Осам дана касније, Коломан је пристао да се састане са Годфријем у Шопрону.Краљ је дозволио крсташима да марширају кроз његово краљевство, али је одредио да Годфријев млађи брат Балдвин и његова породица остану са њим као таоци.Крсташи су мирно прошли кроз Угарску десном обалом Дунава;Коломан и његова војска су их пратили на левој обали.Своје таоце је ослободио тек пошто су сви крсташи прешли реку Саву, која је означавала јужну границу царства.Непрекидан поход главне крсташке војске преко Мађарске успоставио је Коломанову добру репутацију широм Европе.

Савременик Козма Прашки писао је да су „неки Јевреји” које су крсташи прогонили у Чешкој стигли у Угарску и „тајно са собом однели своје богатство”.Иако Козма не наводи њихов број, Ласло Мезеј и други историчари кажу да су Јевреји представљали велики прилив.Коломан је издао низ уредби и посебних статута — Цапитула де Иудеис — којима је регулисан положај Јевреја у Мађарској.На пример, забранио им је да држе хришћанске робове и бораве „ван епископских столица“.Историчарка Нора Беренд пише да „одбрана чистоте хришћана забранама од мешања са Јеврејима игра веома споредну улогу“ у Коломановом законодавству у поређењу са канонским правом с краја 12. века.Иако није покушавао да преобрати Јевреје, он је издао декрете усмерене на преобраћење његових муслиманских поданика.На пример, прописао је да ако муслиман „има госта или било кога позваног на вечеру, и он и његови другови за столом ће јести само свињетину за месо“ како би спречио муслимане да поштују своје законе о исхрани.

Коломан је извршио инвазију на Хрватску 1097. Ладислав И је већ био заузео већи део земље, али му је Петар Свачић, последњи домаћи краљ Хрватске, пружио отпор у планинама Капела.Петар Свачић је погинуо борећи се против Коломанове војске у бици на планини Гвозд.Мађарске трупе стигле су до Јадранског мора и заузеле Биоград на Мору, важну луку.Угрожени напредовањем Коломанове војске, грађани Трогира и Сплита заклели су се на верност млетачком дужду Виталеу Микијелу, који је допловио у Далмацију.Пошто није имао флоту, Коломан је послао изасланике са писмом дужду да „отклони све некадашње неспоразуме у вези са оним што припада једном од нас или другом по праву наших претходника”.Њихов споразум из 1098. године — такозвани Цонвентио Амицитиае — одредио је интересне сфере сваке стране тако што су приморске области Хрватске доделиле Угарској, а Далмацију Венецијанској Републици .

У покушају да освоји круну Краљевине Хрватске, мађарска војска је прешла реку Драву и упала на хрватску територију, покушавајући да се домогне јадранске обале.Локални властелин Петар Свачић тада се преселио из своје резиденције у книнском дворцу у покушају да одбрани краљевство од Мађара.Петар је са својом војском кренуо на север у сусрет Мађарима који су напредовали.Битка на планини Гвозд одиграла се 1097. године између војске Петра Свачића и угарског краља Коломана И.Била је то одлучујућа мађарска победа, којом је окончан Рат за хрватско насљеђе и послужила као прекретница у хрватској историји.Исход битке био је погубан за војску и државу Петра Свачића јер је означио службени крај власти домаће династије у Хрватској.Победник битке, угарски краљ Коломан створио је персоналну унију између краљевства Угарске и Хрватске (наводно потписавши Пацта цонвента).Потом је крунисан за краља Хрватске у главном граду Хрватске Биограду на јадранској обали 1102. До краја Првог светског рата 1918. године две круне су биле уједињене персоналном унијом.

Коломан је крунисан за краља Хрватске у Биограду на Мору 1102. У 13. веку Тома Архиђакон је писао да је унија Хрватске и Угарске последица освајања.Међутим, Пацта цонвента из касног 14. века приповеда да је крунисан тек пошто је постигао споразум са дванаест водећих хрватских племића, јер су се Хрвати спремали да силом бране своје краљевство од њега.Да ли је овај документ фалсификат или аутентичан извор, предмет је научне расправе.У покушају да спречи савез између Коломана и Боемонда И Антиохијског, византијски цар Алексије И Комнин је 1104. или 1105. склопио брак између свог сина и наследника Јована и Коломанове рођаке Пироске. Савез са Византијским царством је такође омогућио је Коломану инвазију на Далмацију 1105. По Житију бл. Јована Трогирског, он је лично заповедао својим трупама опседајући Задар, најутицајнији међу далматинским градовима.Опсада је трајала све док трогирски бискуп Јован није преговарао о споразуму између Коломана и грађана који су прихватили краљеву власт.Град Сплит се такође предао након кратке опсаде, али су друга два далматинска града — Трогир и Шибеник — капитулирала без отпора.У Житију светог Христофора мученика такође се каже да је мађарска флота покорила острва Кварнерског залива, укључујући Брач, Црес, Крк и Раб.Тома Архиђакон приповеда да је Коломан сваком далматинском граду дао сопствену „повељу о слободама“ како би осигурао њихову лојалност.Ове слободе су укључивале право грађана да слободно бирају бискупа свог града и њихово ослобађање од било каквог данка који се плаћа монарху.Након освајања Далмације, Коломан је преузео нову титулу — „краљ Угарске, Хрватске и Далмације“ — која је први пут забележена 1108.

Стефан ИИ, краљ Угарске и Хрватске, владао је од 1116. до 1131. Његов отац, краљ Коломан, дао га је крунисати као дете, ускративши тако круну свом стрицу Алмошу.Прве године његове владавине Венеција је заузела Далмацију и Стефан никада није обновио своју власт у тој покрајини.Његову владавину су карактерисали чести ратови са суседним земљама.

Битка код Олшаве била је сукоб чешких и мађарских трупа у близини реке Олшаве дуж границе два царства у мају 1116. Догађај је започео као миран сусрет младог Стефана ИИ од Мађарске и Владислава И од Чешке, према мађарском хронике.Чех Козма из Прага писао је да су Мађари дошли на границу да изазову рат.

Дужд Орделафо Фалијеро, који је освојио острво у Кварнерском заливу током последње године Коломанове владавине, вратио се у Далмацију на челу млетачке флоте у мају 1116. Дана 15. јула победио је мађарске трупе које су стигле да олакшају Задар.Након тога су се сви градови — укључујући Биоград на Мору, Шибеник, Сплит и Трогир — предали Венецији , чиме је прекинута власт Стефана ИИ дуж обале Јадранског мора.Међутим, 1117. или 1118. године, мађарске трупе су успеле да поразе Млечане, током чега је и сам Орделафо Фалијеро погинуо у бици код Задра, омогућивши Биограду на Мору, Сплиту и Трогиру да се поново придруже суверенитету угарског монарха.Међутим, нови дужд Доменико Микеле упао је и поново освојио целу Далмацију.Петогодишње примирје, које је закључено 1117. или 1118. године, потврдило је статус куо: заузимање Далмације од стране Венеције.

Стефан се оженио ћерком Роберта И од Капуе, почетком 1120-их.Историчар Пол Стивенсон је написао да је Стефанов брачни савез са Норманима из јужне Италије „... морао бити делимично усмерен против Млечана “.Нормански принчеви од Капуе били су папине упорне присталице током контроверзе око инвеституре, што сугерише да је његов брак такође наставио пропапску спољну политику његовог оца.Према Вłодзимиерзу Дворзацзек-у, Стефан се 1121. оженио Аделхаид, ћерком Хајнриха, бургграфа Регензбурга.

Године 1123. млади краљ Стефан ИИ покренуо је војну експедицију против Кнежевине Волиније како би помогао њеном протераном кнезу, Јарославу Свјатополковичу, да поврати свој престо.Иако је Свјатополчич убијен на почетку опсаде свог бившег седишта, Володимира-Волинског, Стефан је одлучио да настави рат.Међутим, према Иллуминатед Цхроницле, његови команданти су претили да ће га свргнути са трона ако настави агресију, приморавајући Стефана да скине опсаду и врати се у Мађарску.Козма, из лозе Пазнања, устане пред краља и рече: „Господе, шта је ово што радиш? Ако смрћу мноштва својих војника заузмеш замак, кога ћеш поставити за његовог господара? ? Ако изаберете једног од својих племића, он неће остати овде. Или желите да напустите своје краљевство и да имате војводство? Ми барони нећемо јуришати на замак. Ако желите да га јуришате, јуришајте на њега сами. Ми смо вративши се у Угарску и изабраћемо себи краља“.Затим су по наређењу племића хералди широм логора објавили да се Мађари врате што је пре могуће у Угарску.Када је краљ тако видео да је праведно лишен помоћи свог народа, вратио се у Угарску.— Угарска илуминирана хроника

Искористивши одсуство млетачке флоте са Јадранског мора због поморског похода на Левант, Стефан је у првој половини 1124. извршио инвазију на Далмацију. Његова повеља којом је потврђено ослобођење Сплита и Трогира јула 1124. сведочи да су централне области Далмације вратио под његову власт.Међутим, по повратку млетачке армаде далматински градови су се поново предавали, један за другим.Према Хисториа Дуцум Венетицорум, само грађани Биограда на Мору „... усудили су се одупрети дужду и његовој војсци...“, али „... њихов град је сравњен до темеља“.

Према византијском хроничару Никети Хонијату, грађани византијског града Браничева „напали су и пљачкали Мађаре који су дошли у „Византијско царство” да тргују, чинећи над њима најгоре злочине”.Као одмазду, Стефан је одлучио да ратује против Византијског царства .Стефан је у лето провалио у Византијско царство.Његове трупе су опљачкале Београд, Браничево и Ниш и опљачкале крајеве око Сердике (Софија, Бугарска ) и Филипопоља (Пловдив, Бугарска), пре него што су се вратиле у Мађарску .Као одговор, цар Јован ИИ је кренуо против Угарске 1128. године, где је победио краљевске трупе у бици код Харама, и „заузео Франгохорион, најбогатију земљу у Угарској“ (сада у Србији).Стивен није могао да учествује у борбама јер је „случајно био болесног тела и опорављао се негде усред своје земље“, каже Џон Кинамос.Иллуминатед Цхроницле наводи да је његова болест толико озбиљна да су „сви очекивали његову смрт“.Хроника је додала да су „издајници” отишли ​​толико далеко да су изабрали два краља, „грофове Борса и Ивана”.По повратку здравља, Стефан је дао погубити Ивана и протерати Борса из свог царства.Џон Кинамос је писао о другом походу Стефана против Византијског царства.Мађарске трупе, подржане чешким појачањем под командом војводе Вацлава од Оломоуца, заузеле су на јуриш Браничево и разориле његову тврђаву.Византијски цар Јован ИИ Комнин био је приморан да се повуче и тражи мир.Историчар Ференц Мак пише да је настали мировни споразум потписан у октобру 1129. године.

Бела Слепи је био краљ Угарске и Хрватске од 1131. до 1141. Ослепљен је заједно са својим бунтовним оцем Алмошем по налогу Алмошевог брата, угарског краља Коломана.Бела је одрастао у манастирима за време владавине Коломановог сина Стефана ИИ.Краљ без деце договорио је Белин брак са Хеленом од Рашке, која ће постати сувладар њеног мужа током његове владавине.Бела је крунисан за краља најмање два месеца након смрти Стефана ИИ, што је имплицирало да се његово ступање на престо није догодило без противљења.Извршене су две насилне чистке међу партизанима његових претходника да би се ојачала Белина власт.Наводни син краља Коломана Борис покушао је да свргне Белу с престола, али су краљ и његови савезници поразили трупе претендента 1132. У другој половини Белине владавине, Мађарска је водила активну спољну политику.Чини се да су Босна и Сплит прихватили Белину власт око 1136. године.

Белино слепило га је спречило да управља својим краљевством без помоћи.Уздао се у супругу и њеног брата Белоша.И краљевске и приватне повеље из Белине владавине наглашавају превасходну улогу краљице Хелене у процесу доношења одлука, доказујући да је краљ своју жену сматрао својим сувладаром.Према Иллуминатед Цхроницле, на „скупштини царства у близини Арада“ почетком и средином 1131. године, краљица Хелена је наредила да се побију сви племићи који су били оптужени да су предложили ослепљивање њеног мужа краљу Коломану.Бела је расподелио добра погубљених магната између новооснованог Арадског каптола и Обудског каптола из раног 11. века.

Белин је био у добрим односима са Светим римским царством, угрожавајући интересе Болеслава ИИИ од Пољске који је ратовао са царством.Пољски монарх одлучио је да подржи претендента на угарску круну по имену Борис.Након што је Борис стигао у Пољску, придружио му се један број мађарских племића.У пратњи пољских и руских појачања, Борис је средином 1132. провалио у Угарску.Бела је ступио у савез са Леополдом ИИИ, маркгрофом Аустрије.Пре него што је кренуо у контранапад на Бориса, Бела је сазвао савет на реци Шајо.Иллуминатед Цхроницле преноси да је краљ питао присутне „угледне људе Угарске“ да ли знају да ли је Борис „копиле или син краља Коломана“.Краљеви партизани су напали и побили све оне који су се током састанка показали као "нелојални и подељени".Бела је покушао да убеди пољског монарха да престане да подржава претендента.Међутим, Болеслав је остао веран Борису.У одлучујућој бици, која је вођена на реци Шајо 22. јула 1132. године, угарске и аустријске трупе су поразиле Бориса и његове савезнике.

Мађарска је усвојила експанзионистичку политику након Борисових покушаја да свргне Белу са трона.Хроничар Тома Архиђакон прича да је Гаудије, који је постао сплитски надбискуп 1136. године, „уживао велику наклоност краљева Угарске“ и „често посећивао њихов двор“.Извештај сугерише да је Сплит прихватио власт Беле ИИ око 1136. године, али ово тумачење извора није универзално прихваћено од стране историчара.Тачне околности око потчињавања Босне су непознате, али изгледа да је регион без отпора прихватио Белину власт до 1137. Историчар Џон ВА Фајн пише да су североисточни региони провинције чинили део мираза краљице Хелене.Угарска војска је око 1137. године продрла у долину реке Раме, притоке Неретве. Иако је Бела преузео титулу краља Раме у знак новог освајања, трајна окупација региона није доказана.Мађарске трупе учествовале су у походу који је покренуо велики кнез Кијев Јарополк ИИ против Всеволода Кијевског 1139. Бела је ојачао свој савез са Светим римским царством.У ту сврху је дао финансијску подршку мисијама Отона Бамбершког међу Померанима и договорио веридбу своје ћерке Софије са Хенријем, сином новог немачког краља Конрада ИИИ, јуна 1139. године.

Геза ИИ је био најстарији син Беле Слепог и његове супруге Хелене од Србије.Када му је отац умро, Геза је још био дете и почео је да влада под старатељством мајке и њеног брата Белоша.Претендент на престо, Борис Каламанос, који је већ полагао право на Угарску током владавине Беле Слепог, привремено је заузео Пресбург (данас Братислава у Словачкој) уз помоћ немачких плаћеника почетком 1146. У знак одмазде, Геза, који је постао пунолетан у исте године напао Аустрију и разбио Хенрија Јасомиргота, маркгрофа Аустрије, у бици код Фише.Иако су немачко -мађарски односи остали напети, није било већих сукоба када су немачки крсташи марширали кроз Угарску јуна 1147. Два месеца касније, Луј ВИИ од Француске и његови крсташи су стигли, заједно са Борисом Каламаносом који је покушао да искористи крсташки рат да повратак у Мађарску.Геза се придружио коалицији коју су Луј ВИИ и Рожер ИИ од Сицилије формирали против Конрада ИИИ од Немачке и византијског цара Мануела И Комнена .Преци Трансилванијских Саса дошли су у Угарску за време Гезине владавине.Западноевропски витезови и муслимански ратници из понтских степа такође су се населили у Мађарској у овом периоду.Геза је чак дозволио својим муслиманским војницима да узму конкубине.Геза је најмање шест пута интервенисао у борбама за Кијев у име Изјаслава ИИ Кијевског, било слањем појачања или лично предводећи своје трупе у Кијевску Русију између 1148. и 1155. Такође је водио ратове против Византијског царства у своје име. савезника, укључујући и његове рођаке, владаре Велике кнежевине Србије, али није могао спречити Византинце да поврате своју власт над њима.Дошло је до сукоба између Гезе и његове браће, Стефана и Ладислава, који су побегли из Угарске и настанили се на двору цара Мануела у Цариграду.Геза је подржао Фридриха И, цара Светог римског царства, против Ломбардске лиге са помоћним трупама између 1158. и 1160. године.

Немачко-мађарски односи су остали напети. Борис је покушао да искористи одлуку Конрада ИИИ да поведе крсташки поход на Свету земљу преко Мађарске.Међутим, Геза, који је знао да „може лакше да освоји златом него силом, просуо је много новца међу Немце и тако избегао њихов напад“, према хроничару Одоу из Деуила.Немачки крсташи су марширали преко Угарске без већих инцидената јуна 1147. године.Илуминатед Цхроницле преноси да су неки угарски племићи обећали Борису „ако би могао да се пробије у краљевство, многи ће га узети за свог господара и, напустивши краља, прилепити се за њега“.Борис је убедио два француска племића да помогну тако што га је сакрио међу француским крсташима који су пратили Немце према Светој земљи.Француски краљ Луј ВИИ и његови крсташи стигли су у Угарску у августу.Геза је сазнао да је његов противник са Французима и захтевао је његово изручење.Иако је Луј ВИИ одбио овај захтев, држао је Бориса у притвору и „извео га из Мађарске“, према Одоу из Деуила.Напустивши Угарску, Борис се настанио у Византијском царству.

Спорови међу европским силама довели су до формирања две коалиције крајем 1140-их.Један савез су формирали византијски цар Мануел И Комнин и Конрад ИИИ против Роџера ИИ Сицилије који је извршио инвазију на византијске територије.Геза је стао на страну Роџера ИИ и његових савезника, укључујући побуњеног немачког принца, Велфа ВИ и Уроша ИИ од Србије.Геза је послао појачање свом шураку, великом кнезу Изјаславу ИИ, против кнеза Владимира од Чернигова у пролеће 1148. Велика кнежевина Србија се побунила 1149, приморавши цара Мануела И да прекине своје припреме за инвазију на јужнуИталију . и упадају у Србију 1149. Према речима царевог панегириста Теодора Продрома, угарске снаге су подржавале Србе током царевог похода.Хипатијев кодекс каже да је Геза поменуо свој рат против цара Мануела када се правдао да је одбио да пошаље појачање Изјаславу ИИ кога је Јуриј Долгоруки, кнез Суздаља, протерао из Кијева у августу 1149. Угарски помоћници су подржали Изјаслава ИИ да поново окупира Кијев у раним временима. пролећа 1150, али је Јуриј Долгоруки убрзо протерао Изјаслава из града.У јесен, Геза је повео своју војску против Володимирка Халичког, који је био блиски савезник Јурија Долгорукија.Заузео је Санок, али је Володимирко подмитио угарске команданте, који су Гезу наговорили да напусти Халич пре новембра.

Геза је послао појачање Изјаславу ИИ који је поново окупирао Кијев пре априла 1151. Три месеца касније, Володимирко из Халиха је разбио мађарску војску која је марширала ка Кијеву.Фридрих Барбароса, новоизабрани краљ Немачке , захтевао је сагласност немачких принчева да ратују против Угарске на царској скупштини јуна 1152. године, али су га принчеви одбили „из извесних нејасних разлога“, према Отону од Фрајзинга.Геза је извршио инвазију на Халич у лето 1152. Уједињене војске Гезе и Изјаслава су поразиле Володимиркове трупе код реке Сан, приморавши Володимирка да потпише мировни уговор са Изјаславом.Папа Еугеније ИИИ послао је своје изасланике у Угарску да ојачају „веру и дисциплину“ угарске цркве.Геза је забранио папским изасланицима да уђу у Угарску, што показује да се његов однос са Светом столицом погоршао.

Стефан ИИИ је био краљ Угарске и Хрватске између 1162. и 1172. Он је крунисан за краља почетком јуна 1162. године, убрзо након смрти његовог оца, Гезе ИИ.Међутим, његова два стрица, Ладислав и Стефан, који су се придружили двору Византијског царства , оспорили су његово право на круну.Само шест недеља након крунисања, византијски цар Мануел И Комнин је покренуо експедицију на Угарску , приморавајући угарске господаре да прихвате Ладиславову власт.Стефан је потражио уточиште у Аустрији, али се вратио и заузео Пресбург (данас Братислава у Словачкој).Ладислава, који је умро 14. јануара 1163, наследио је Стефанов млађи ујак и имењак, Стефан ИВ, без отпора, али је његова владавина била непопуларна.Млади Стефан је 19. јуна 1163. победио свог стрица и протерао га из Угарске.Стефан ИВ је покушао да поврати свој престо уз подршку цара Мануела И, али је овај склопио мир са Стефаном ИИИ.Пристао је да пошаље свог млађег брата Белу у Цариград и да дозволи Византинцима да заузму Белино војводство, које је обухватало Хрватску, Далмацију и Сирмијум.У покушају да поврати ове територије, Стефан ИИИ је водио ратове против Византијског царства између 1164. и 1167. године, али није могао да победи Византијце.

Стефан ИИИ је извршио инвазију на Далмацију, иако се обавезао Виталу ИИ Михијелу, дужду Венеције, да ће се повући из далматинских градова.По Стефановом доласку Задрани су протерали млетачког гувернера и прихватили његову власт.Поново је упао у Сирмијум и опседао свог стрица у Зимону у пролеће 1165. Византијски цар Мануел одлучио је да изврши контранапад, али га је побуна његовог рођака Андроника Комнена спречила да крене на Дунав.Ипак, Мануел И је послао изасланике монарсима који су раније подржавали Стефана ИИИ, убеђујући их да остану неутрални у сукобу.Стриц Стефана ИИИ је умро од тровања током опсаде Зимонија, 11. априла.Тврђава је убрзо припала Стефану ИИИ.Византијска контраофанзива почела је крајем јуна.Војска под командом цара Мануела И опседнула је Зимоније и поново га заузела;друга византијска сила напала је и заузела Босну и Далмацију.Млетачка флота је интервенисала на страни Византинаца у Далмацији, приморавајући Задар да поново прихвати власт дужда.Стефан ИИИ је могао да закључи нови мировни уговор са царем Мануелом тек пошто се одрекао Сирмијума и Далмације.

Мађарска војска под командом Испана Дениса поново је упала у Сирмијум у пролеће 1166. Мађари су разбили византијску војску и заузели целу провинцију са изузетком Зимонија.Цар Мануел послао је три војске против Угарске.Прва армија, која је била под командом протостратора Алексија Аксуха и брата Стефана ИИИ, Беле, била је стационирана поред Дунава да одврати пажњу од кретања друге две јединице, које су опљачкале Трансилванију под командом Леона Батацеса и Џона Дукаса.Византијски поход је изазвао велика пустошења на источним територијама Краљевине Угарске, приморавши Стефана ИИИ да тражи помирење.Цар Мануел је послао војску у Сирмијум и послао своју флоту у Зимоније после Ускрса 1167. Мађари су окупили своје трупе и регрутовали плаћенике, посебно Немце, према Хонијату.Међутим, византијска војска коју је предводио Андроник Контостефанос уништила је Мађаре, који су били под командом Испана Дениса, у одлучујућој бици која је вођена код Зимонија 8. јула.Мађари су тражили мир под византијским условима и признавали царству контролу над Босном, Далмацијом, Хрватском јужно од реке Крке, као и Фрушком гором.Такође су се сложили да дају таоце за добро понашање;да плати Византији данак и снабде трупе када то буде затражено.

Бела се борио са својим млађим братом Гезом, којег је држао у заточеништву више од једне деценије.Искористивши унутрашње сукобе у Византијском царству након смрти цара Мануела, Бела је између 1180. и 1181. поново окупирао Хрватску, Далмацију и Сирмијум. Заузео је Халичку кнежевину 1188. године, али је она изгубљена за две године.Бела је промовисао употребу писаних записа током своје владавине.Ова појава сведочи о запошљавању образованог кадра.Заиста, студенти из краљевства студирали су на универзитетима у Паризу, Оксфорду, Болоњи и Падови од 1150-их.Аспекти француске културе из 12. века такође се могу открити у Белином краљевству.Његова палата у Естергому изграђена је у стилу ране готике.Према консензусном научном мишљењу, „Мајстор П“, аутор Геста Хунгарорум, хронике о мађарском „оземљавању“, био је Белин бележник.Најранији текст написан на мађарском, познат као Погребна беседа и молитва, сачуван је у Молитвом кодексу из касног 12. века.У мађарским хроникама из 14. века чак се наводи да је он одговоран за оснивање Краљевске канцеларије.

Цар Мануел И је умро 24. септембра 1180. У року од шест месеци, Бела је обновио своју власт у Далмацији, али не постоје детаљни извештаји о догађајима из тог времена.Сплићани су се убрзо након Мануелове смрти „вратили у угарско господство“, према архиђакону Томи из 13. века.Задар је такође прихватио Белину врховну власт почетком 1181. Историчар Џон ВА Фајн пише да је Бела поново преузео власт над Далмацијом „наизглед без крвопролића и уз царску сагласност“, јер су византијске власти више волеле да Бела управља покрајином, а не Млетачком Републиком .

У лето 1189. године, немачки крсташи су марширали кроз Угарску под командом Фридриха И , цара Светог римског царства.Бела је дочекао Фридриха и послао трупу да испрати крсташе преко Балканског полуострва.На Фридрихов захтев, Бела је пустио свог заточеног брата Гезу, који се придружио крсташима и напустио Мађарску.Бела је посредовао у мировном споразуму између Фридриха И и Исака ИИ, чије је међусобно неповерење готово изазвало рат између немачких крсташа и Византинаца.

Емерик је био краљ Угарске и Хрватске између 1196. и 1204. Његов отац, Бела ИИИ од Угарске, наредио је 1184. да га крунише за краља и именовао га за владара Хрватске и Далмације око 1195. Емерик је ступио на престо после смрти г. његов отац.Током прве четири године своје владавине, борио се са својим бунтовним братом Андријом, који је натерао Емерика да га као апанажу постави за владара Хрватске и Далмације.Емерик је сарађивао са Светом Столицом против Цркве босанске, коју је Католичка црква сматрала јеретицима.Искористивши грађански рат, Емерик је проширио своју власт над Србијом.Није успео да спречи Млетачку Републику , којој су помагали крсташи из Четвртог крсташког рата , да заузме Задар 1202. Такође није могао да спречи успон Бугарске дуж јужних граница свог краљевства.Емерик је био први мађарски монарх који је користио „Арпадове пруге“ као свој лични грб и усвојио титулу краља Србије.

У лето 1202. млетачки дужд Енрико Дандоло потписао је уговор са вођама Четвртог крсташког рата , који су пристали да помогну Млечанима да поврате Задар, град у Далмацији, који је од 1186. прихватио власт угарских монарха. Иноћентије ИИИ забранио је крсташима да опседају Задар, они су 24. новембра заузели град и предали га Млечанима.Иако је папа на Емериков захтев екскомуницирао Млечане и крсташе, Задар је остао под млетачком влашћу.

Током своје владавине, Андреј је био интензивно заинтересован за унутрашње ствари своје бивше кнежевине Халич.Покренуо је своју прву кампању да поново заузме Халич 1205. или 1206. године. Андреј је усвојио титулу „краља Галиције и Лодомерије“, демонстрирајући своје право на власт у две руске кнежевине.Након што се Андреј вратио у Угарску, далеки рођак Всеволода Свјатославича, Владимир Игоревич, заузео је и Халич и Лодомерију.Искористивши сукоб између Романа Игоревича и његових бојара, Андреј је послао трупе у Халич под командом Бенедикта, сина Корлатовог.Бенедикт је заробио Романа Игоревича и заузео кнежевину 1208. или 1209. Роман Игоревич се помирио са својим братом Владимиром Игоревичем почетком 1209. или 1210. Њихове удружене снаге су победиле Бенедиктову војску, протеравши Мађаре из Халича.

Андрејева владавина је била непопуларна, а бојари (или племићи) су га протерали.Бела ИИИ је дао имовину и новац Андреју, обавезујући га да поведе крсташки рат до Свете земље.Уместо тога, Андрија је приморао свог старијег брата, угарског краља Емерика, да му уступи Хрватску и Далмацију као апанажу 1197. Следеће године Андрија је заузео Хум.Упркос чињеници да Андреј није престао да кује заверу против Емерика, умирући краљ поставио је Андрију за старатеља свог сина Ладислава ИИИ 1204. Након преране Ладиславове смрти, Андреј је ступио на престо 1205. године.Водио је најмање десетак ратова да би заузео две руске кнежевине, али су га локални бојари и суседни кнезови одбили.Учествовао је у Петом крсташком рату на Свету земљу 1217–1218, али је крсташки рат био неуспешан.Када су сервиентес регис, или "краљевске слуге", устали, Андреј је био приморан да изда Златну булу из 1222. године, потврђујући њихове привилегије.То је довело до успона племства у Краљевини Угарској.Запошљавање Јевреја и муслимана да управљају краљевским приходима довело га је до сукоба са Светом Столицом и мађарским прелатима.Андреј се обавезао да ће поштовати привилегије свештенства и да ће отпустити своје нехришћанске званичнике 1233. године, али никада није испунио последње обећање.

Почетком 1210-их, Андреј је послао „војску Саса, Влаха, Секелија и Печенега“ којом је командовао Јоаким, гроф од Херманштата (сада Сибиу, Румунија) да помогне Борилу од Бугарске у борби против три побуњеничке куманске поглавице.Андријева војска је победила Кумане код Видина.Андреј је доделио Барцасаг (данас Тара Барсеи, Румунија) Теутонским витезовима .Витезови су требали да бране најисточније крајеве Краљевине Угарске од Кумана и подстичу њихово покатоличавање.

Андрија упада у Халич у лето 1213. Затим га заједно са Лешеком од Пољске 1214. године, а Андријев други син, Коломан, добија цену.Лешек од Пољске убрзо се измирио са Мстиславом Мстиславичем;заједнички су упали у Халич и натерали Коломана да побегне у Угарску.Андреј је потписао нови уговор о савезу са Лешеком од Пољске у лето 1216. Лешек и Андријев син, Коломан, упали су у Халич и протерали Мстислава Мстиславича и Данијела Романовича, након чега је Коломан враћен.

У јулу 1216, новоизабрани папа Хонорије ИИИ поново је позвао Андрију да испуни завет свог оца да ће водити крсташки рат.Андреј, који је најмање три пута одлагао крсташки рат (1201, 1209. и 1213.), коначно је пристао.Стивен Рансимен, Тибор Алмаси и други модерни историчари кажу да се Ендру надао да ће његова одлука повећати његову вероватноћу да буде изабран за латинског цара Константинопоља, јер је ујак његове жене, цар Хенри, умро у јуну.Према писму које је написао папа Хонорије 1217. године, изасланици Латинског царства су заправо обавестили Андрију да планирају да изаберу или њега или његовог таста, Петра од Куртенеја, за цара.Ипак, барони Латинског царства изабрали су Петра од Куртенеја у лето 1216.Ендру је продао и ставио под хипотеку краљевска имања да би финансирао своју кампању, која је постала део Петог крсташког рата.Одрекао се претензија на Задар у корист Млетачке Републике како би могао да обезбеди транспорт за своју војску.Угарску је поверио надбискупу Јовану Естергомском, а Хрватску и Далмацију поверио је вранском темплару Понтију де Крусу.У јулу 1217. Андрија је отпутовао из Загреба, у пратњи војвода Леополда ВИ од Аустрије и Отона И од Мераније.Његова војска је била толико велика — најмање 10.000 коњаника и безброј пешака — да је већина остала када су се Андрија и његови људи два месеца касније укрцали у Сплит.Бродови су их превезли до Акре, где су пристали у октобру.

Вође крсташког похода су били Јован од Бријена, краљ Јерусалима, Леополд од Аустрије, велики мајстори хоспиталаца , темплари и тевтонски витезови .Одржали су ратни савет у Акру, а Ендру је водио састанак.Почетком новембра, крсташи су покренули кампању за реку Јордан, присиљавајући Ал-Адила И, султанаЕгипта , да се повуче без борбе;крсташи су тада опљачкали Беисан.Након што су се крсташи вратили у Акру, Андреј није учествовао ни у каквим другим војним акцијама.Уместо тога, сакупио је реликвије, укључујући бокал за воду који је наводно коришћен на венчању у Кани, главе Светог Стефана и Маргарете Богородице, десне руке апостола Томе и Вартоломеја и део Ароновог штапа.Ако је извештај Томе Архиђакона о извесним „злим и смелим људима“ у Акри који су му „издајнички дали отровано пиће“ поуздан, Андријева неактивност је била због болести.Андреј је одлучио да се врати кући на самом почетку 1218. године, иако му је Раул од Меренкура, латински патријарх Јерусалима, претио екскомуникацијом.Када је стигао у Бугарску , Андреј је био заточен све док није „дао пуну гаранцију да ће његова ћерка бити у браку“ са Иваном Асеном ИИ Бугарском, према Томи Архиђакону.Андрија се вратио у Угарску крајем 1218. Андријев „крсташки рат није постигао ништа и није му донео част“, ​​каже историчар Томас Ван Клив.

Златна була из 1222. је била златна була, или едикт, коју је издао Андрија ИИ од Мађарске.Краља Андреја ИИ су његови племићи присилили да прихвати Златну булу (Аранибулла), што је био један од првих примера уставних ограничења која су стављена на овлашћења европског монарха.Златна була је издата на дијети у Фехервару 1222. године.Закон је утврдио права угарског племства, укључујући и право непослушности краљу када је поступао противно закону (јус ресистенди).Племићи и црква били су ослобођени свих пореза и нису могли бити приморани да ратују ван Угарске и нису били обавезни да га финансирају.Ово је такође био историјски важан документ јер је поставио принципе једнакости за све племство нације.На стварање повеље утицала је појава средње класе племства, неуобичајена у феудалном систему нације.Као редован гест великодушности, краљ Андрија је често поклањао имовину посебно верним слугама, који су након тога стекли нову економску и класну моћ.Са променом националног класног система и економског стања, краљ Ендрју је био приморан да донесе декрет о Златној були из 1222. како би ублажио тензије између наследних племића и надобудног племства средње класе. Златна була се често пореди са Великом картом;була је била први уставни документ мађарске нације, док је Магна карта била прва уставна повеља нације Енглеске.

Ендрју је покренуо кампању против Теутонских витезова , који су покушали да елиминишу његову власт.Витезови су били приморани да напусте Барказаг и суседне земље.Андријеви изасланици и Леополд ВИ од Аустрије потписали су 6. јуна уговор којим су окончани оружани сукоби дуж мађарско-аустријске границе.Као део уговора, Леополд ВИ је платио одштету за штету коју су његове трупе нанеле у Угарској.

Андреј је ангажовао Јевреје и муслимане да управљају краљевским приходима, што је изазвало неслогу између Андреја и Свете столице почевши од раних 1220-их.Папа Хонорије позвао је Андреја и краљицу Јоланду да забране муслиманима да запошљавају хришћане.Надбискуп Роберт је 25. фебруара 1232. екскомуницирао Палатина Дениса и ставио Угарску под интердикт, јер је запошљавање Јевреја и муслимана настављено упркос Златној були из 1231. Пошто је надбискуп оптужио муслимане да су наговорили Андрију да отму црквену имовину, Андреј је вратио имање архиепископа, који је убрзо обуставио интердикт.Дана 20. августа 1233. године, у шумама Берега, он се заклео да неће запошљавати Јевреје и муслимане да управљају краљевским приходима и да ће платити 10.000 марака као надокнаду за узурпиране црквене приходе.Јован, бискуп босански, ставио је Угарску под нови интердикт у првој половини 1234. године, јер Андрија није отпустио своје нехришћанске службенике упркос својој заклетви на Берегу.

Бела ИВ је подржавао хришћанске мисије међу паганским Куманима који су живели у равницама источно од његове провинције.Неки кумански поглавице су признали његову власт и он је 1233. године усвојио титулу краља Куманије. Покушао је да поврати краљевску власт, која је опала под његовим оцем.У ту сврху, ревидирао је земљишне поклоне својих претходника и повратио некадашња краљевска имања, што је изазвало незадовољство међу племићима и прелатима.Монголи су напали Угарску и уништили Белину војску у бици код Мохија 11. априла 1241. Он је побегао са бојног поља, али га је монголски одред гонио од града до града све до Трогира на обали Јадранског мора.Иако је преживео инвазију, Монголи су опустошили земљу пре свог неочекиваног повлачења у марту 1242. Бела је увео радикалне реформе како би припремио своје краљевство за другу монголску инвазију.Дозволио је баронима и прелатима да подигну камене тврђаве и да формирају своје приватне оружане снаге.Подстицао је развој утврђених градова.Током његове владавине, хиљаде колониста стигло је из Светог римског царства, Пољске и других суседних региона да се населе у опустошеним земљама.Бела настојања да обнови своју разорену земљу донела су му епитет „другог оснивача државе“.Основао је одбрамбени савез против Монгола.Током Белине владавине, широка тампон зона—која је обухватала Босну, Баранче и друге новоосвојене регије—успостављена је дуж јужне границе Угарске 1250-их.Белин однос са његовим најстаријим сином и наследником Стефаном постао је напет почетком 1260-их, јер је остарели краљ фаворизовао своју ћерку Ану и његово најмлађе дете, Белу, војводу од Славоније.Био је принуђен да Стефану уступи територије Краљевине Угарске источно од реке Дунав, што је изазвало грађански рат који је трајао до 1266. године.

Након повратка из Велике Мађарске 1236. године, фра Јулијан је обавестио Белу о Монголима, који су до тада стигли до реке Волге и планирали да нападну Европу.Монголи су напали Десхт-и Кипцхак — најзападније регионе евроазијских степа — и разбили Кумане.Бежећи од Монгола, најмање 40.000 Кумана приближило се источним границама Краљевине Угарске и затражило пријем 1239. Бела је пристао да им пружи уточиште тек након што је њихов вођа Котен обећао да ће заједно са својим народом прећи у хришћанство и да ће се борити против Монголи.Међутим, насељавање масе номадских Кумана у равнице дуж реке Тисе довело је до многих сукоба између њих и мештана.Бела, коме је била потребна војна подршка Кумана, ретко их је кажњавао за њихове пљачке, силовања и друга злодела.Његови мађарски поданици су сматрали да је он био пристрасан у корист Кумана, па је, према Рожеу од Торе Мађореа, „настало непријатељство између народа и краља“.

Мађари су први пут сазнали за монголску претњу 1229. године, када је краљ Андрија ИИ дао азил неким руским бојарима који су бежали.Неки Мађари (Мађари), заостали током главне сеобе у Панонски басен, још су живели на обалама горње Волге (неки верују да су потомци ове групе данашњи Башкири, иако овај народ сада говори турски језик, а не мађарски).Године 1237. доминикански фратар Јулијан је кренуо у експедицију да их одведе назад, и послат је назад краљу Бели са писмом од Бату Кана.У овом писму Бату је позвао угарског краља да безусловно преда своје краљевство татарским снагама или се суочи са потпуним уништењем.Бела није одговорио, а још две поруке су касније достављене Мађарској.Прву, 1239. године, послала су поражена куманска племена, која су затражила и добила азил у Угарској.Други је послат у фебруару 1241. из Пољске која је била суочена са инвазијом друге монголске силе.Пет одвојених монголских војски извршило је инвазију на Угарску 1241. Главна војска под Батуом и Субутајем прешла је преко прелаза Верецке.Војска Кадана и Бурија прешла је преко превоја Тихућа.Са југоистока су у Угарску ушле две мање снаге под Боцхеком и нојаном Богутајем.Војска која је напала Пољску под Ордом и Бајдаром напала је Угарску са северозапада.

Током лета и јесени 1241. године већина монголских снага почивала је на Угарској равници.Крајем марта 1242. почели су да се повлаче.Најчешћи разлог за ово повлачење је смрт Великог кана Огедеија 11. децембра 1241. године, која је наводно приморала Монголе да се повуку у Монголију како би принчеви крви били присутни приликом избора новог великог кана.Прави разлози за повлачење Монгола нису у потпуности познати, али постоје бројна уверљива објашњења.Без обзира на своје разлоге, Монголи су се у потпуности повукли из средње Европе до средине 1242. године, иако су у то време још увек започели војне операције на западу, пре свега монголску инвазију на Анадолију 1241–1243.Последице монголске инвазије биле су огромне у Краљевини Угарској.Највеће штете претрпеле су равничарске области, где је уништено 50-80% насеља.Комбинација масакра које су починили Монголи, глади изазване њиховим тражењем хране и истовременог пустошења села од стране Кумана који су бежали, довела је до процењеног губитка од 15–25% становништва Мађарске, око 300.000–500.000 људи укупно.Једина места која су се држала пред монголским нападима била су отприлике осамдесет утврђених места, укључујући све неколико камених замкова у краљевству.Међу овим местима били су Естергом, Секешфехервар и архиопатија Панонхалма.Међутим, ових места је било релативно мало;немачки хроничар је 1241. забележио да Угарска „готово није имала град заштићен јаким зидинама или тврђавама“, па је већина насељених подручја била изузетно рањива.

По повратку у Угарску маја 1242. године, Бела је затекао земљу у рушевинама.Нарочито су разарања била у равницама источно од Дунава где је најмање половина села била опустошена.Монголи су уништили већину традиционалних центара администрације, који су били брањени зидовима од земље и дрвета.Тешка глад је уследила 1242. и 1243. године.Припрема за нову монголску инвазију била је централна брига Белине политике.У писму из 1247. папи Иноћентију ИВ, Бела је најавио свој план да ојача Дунав — „реку сукоба“ — новим утврђењима.Он је напустио древни краљевски прерогатив да гради и поседује замкове, промовишући подизање скоро 100 нових тврђава до краја своје владавине.Бела је покушао да повећа број војника и да побољша њихову опрему.Дао је земљиште у шумовитим пределима и обавезао нове земљопоседнике да опремају тешко оклопљене коњанике да служе у краљевској војсци.Чак је дозволио баронима и прелатима да у својој приватној пратњи (бандериум) запошљавају наоружане племиће, који су претходно били директно потчињени суверену.Да би надокнадио губитак најмање 15 одсто становништва, Бела је промовисао колонизацију.Дао је посебне слободе колонистима, укључујући личну слободу и повољан порески третман.Немци, Моравци, Пољаци, Русини и други „гости“ стизали су из суседних земаља и насељавали се у депопулисане или ретко насељене крајеве.Такође је наговорио Кумане, који су 1241. године напустили Угарску, да се врате и населе у равницама уз реку Тису.Чак је договорио веридбу свог прворођеног сина Стефана, који је крунисан за краља-млађег 1246. године или пре тога, са Елизабетом, ћерком куманског поглавице.

Бела је усвојио активну спољну политику убрзо након повлачења Монгола.У другој половини 1242. извршио је инвазију на Аустрију и присилио војводу Фридриха ИИ да преда три грофовије које су му уступљене током монголске инвазије.С друге стране, Венеција је заузела Задар у лето 1243. Бела се одрекао Задра 30. јуна 1244, али је Венеција признала његово право на једну трећину царинских прихода далматинског града.

Папа Иноћентије ИВ је 21. августа 1245. ослободио Белу заклетве верности коју је дао цару Фридриху током монголске инвазије.Следеће године аустријски војвода Фридрих ИИ је извршио инвазију на Угарску.Разбио је Белину војску у бици на реци Леитха 15. јуна 1246, али је погинуо на бојном пољу.Његова смрт без деце изазвала је низ сукоба, јер су и његова нећака Гертруда и његова сестра Маргарета полагале право на Аустрију и Штајерску.Бела је одлучио да интервенише у сукобу тек након што се опасност од друге монголске инвазије смањила до краја 1240-их.У знак одмазде за некадашњи аустријски упад у Угарску, Бела је у лето 1250. извршио пљачкашки поход на Аустрију и Штајерску. Ове године се састао и закључио мировни уговор са Данилом Романовичем, кнезом Халичком у Золиому (Зволен, Словачка).Уз Белино посредовање, син његовог новог савезника Романа оженио се Гертрудом од Аустрије.

Бела и Даниил Романович ујединили су своје трупе и извршили инвазију на Аустрију и Моравску у јуну 1252. Након њиховог повлачења, Отокар, маркгроф од Моравске — који се оженио Маргаретом од Аустрије — напао је и окупирао Аустрију и Штајерску.У лето 1253, Бела је покренуо поход на Моравску и опседао Оломоуц.Даниил Романович, Болеслав Часни Краковски и Владислав Опољски интервенисали су у Белино име, али је он повукао опсаду до краја јуна.Папа Иноћентије ИВ је посредовао у мировном уговору, који је потписан у Пресбургу (Братислава, Словачка) 1. маја 1254. У складу са уговором, Отокар, који је у међувремену постао краљ Чешке, препустио је Штајерску Белу.

Незадовољни владавином Белиног сина, штајерски господари су тражили помоћ од Отокара од Чешке.Бела и његови савезници — Даниил Романович, Болеслав Чедни и Лешек Црни од Сјерадза — напали су Моравску, али их је Отокар победио у бици код Кресенбруна 12. јуна 1260.Борба се сматра једном од највећих битака у средњој Европи у средњем веку, иако научници сумњају у могућност снабдевања тако огромног броја плаћеника.После Отокарове победе, краљ Бела се одрекао војводства Штајерске и 1261. године чак уговорио брак своје унуке Кунигунде Славонске са чешким краљем.Међутим, његови наследници су наставили да изазивају Боемско краљевство.

Битка код Исазега вођена је између угарског краља Беле ИВ и његовог сина Стефана, који је служио као млађи краљ и војвода од Трансилваније.Стефан је победио очеву војску у каснијем миру Бела је био обавезан да поново уступи власт над источним деловима свог краљевства свом сину.

Белино фаворизовање према његовом млађем сину, Бели (којег је именовао за војводу Славоније) и кћери, Ани, изнервирало је Стефана.Овај последњи је сумњао да његов отац планира да га разбаштини.Однос између оца и сина остао је напет.Стефан је заузео имања своје мајке и сестре која су се налазила у његовом царству источно од Дунава.Белина војска под Анином командом прешла је Дунав у лето 1264. Она је заузела Сарошпатак и заробила Стефанову жену и децу.Одред краљевске војске, под командом Белиног судије, краљевског Лоренса, приморао је Стефана да се повуче до тврђаве у Фекетехалому (Кодлеа, Румунија) у најисточнијем углу Трансилваније.Краљеви партизани су растеретили замак и он је у јесен кренуо у контранапад.У одлучујућој бици код Исазега, разбио је очеву војску у марту 1265. године.Поново су двојица архијереја водили преговоре између Беле и његовог сина.Њихов споразум је потписан у Доминиканском манастиру Пресвете Богородице на Зечјем острву (Маргаретина острва, Будимпешта) 23. марта 1266. Нови уговор је потврдио поделу земље дуж Дунава и регулисао многе аспекте суживота Беле регнум и Стефанов режим, укључујући наплату пореза и право простог становништва на слободно кретање.

Током малолетства Ладислава ИВ, многе групе барона — пре свега Абаси, Чакови, Кешеги и Гуткеледи — бориле су се једна против друге за врховну власт.Ладислав је проглашен пунолетним на скупштини прелата, барона, племића и Кумана 1277. Он се удружио са Рудолфом И од Немачке против Отокара ИИ од Чешке.Његове снаге су имале истакнуту улогу у Рудолфовој победи над Отокаром у бици на Марчфелду 26. августа 1278.Међутим, Ладислав није могао да обнови краљевску власт у Угарској.Папски легат, Филип, бискуп Ферма, дошао је у Угарску да помогне Ладиславу да учврсти свој ауторитет, али је прелат био шокиран присуством хиљада паганских Кумана у Мађарској.Ладислав је обећао да ће их натерати да прихвате хришћански начин живота, али су они одбили да се повинују захтевима легата.Ладислав је одлучио да подржи Кумане, због чега га је Филип од Ферма екскомуницирао.Кумани су легата затворили, а легатови партизани ухватили Ладислава.Почетком 1280. Ладислав је пристао да убеди Кумане да се потчине легату, али су многи Кумани радије напустили Угарску.Ладислав је победио куманску војску која је напала Угарску 1282. Мађарска је такође преживела инвазију Монгола 1285. Ладислав је у то време постао толико непопуларан да су га многи његови поданици оптужили да је подстакао Монголе да нападну Угарску.Након што је затворио своју жену 1286. године, живео је са својим куманским љубавницама.Последњих година свог живота лутао је по целој земљи са својим куманским савезницима, али више није могао да контролише најмоћније лорде и бискупе.Папа Никола ИВ планирао је да објави крсташки рат против њега, али су три куманска убица убила Ладислава.

Папа Николај ИИИ послао је Филипа, бискупа Ферма, у Угарску да помогне Ладиславу да поврати краљевску власт 22. септембра 1278. Папски легат је стигао у Угарску почетком 1279. Уз легатово посредовање, Ладислав је закључио мировни уговор са Кесегијем.Бискуп Филип је убрзо схватио, међутим, да су већина Кумана још увек били пагани у Угарској.Он је извукао свечано обећање од куманских поглавица да ће одустати од својих паганских обичаја и убедио младог краља Ладислава да се закуне да ће испунити обећање куманских поглавица.Кумани, међутим, нису поштовали законе, а Ладислав, и сам полукуман, није успео да их присили.У знак одмазде, епископ Филип га је екскомуницирао и у октобру ставио Мађарску под интердикт.Ладислав се придружио Куманима и обратио се Светој Столици, али је папа одбио да га ослободи.На Ладиславов захтев, Кумани су почетком јануара 1280. ухватили и затворили Филипа од Ферма. Међутим, Финта Аба, војвода Трансилваније, ухватио је Ладислава и предао га Роланду Борси.За мање од два месеца, и легат и краљ су ослобођени и Ладислав је положио нову заклетву да ће спроводити куманске законе.Међутим, многи Кумани су одлучили да напусте Угарску уместо да се повинују захтевима легата.Ладислав је пратио Кумане у покрету све до Саланкемена (сада Стари Сланкамен у Србији), али их није могао спречити да пређу границу.

Куманска војска је извршила инвазију на јужне делове Угарске 1282. Иллуминатед Цхроницле пише да је Ладислав, „као храбри Јошуа, изашао против“ Кумана „да се бори за свој народ и своје царство“.Он је у јесен 1282. победио окупаторску војску на језеру Ход, у близини Ходмезовасархелиа. Угарски краљ Ладислав ИВ успешно је одбио освајаче.

Куманска побуна из 1282. можда је била катализатор инвазије Монгола.Кумански ратници протерани из Угарске понудили су своје услуге Ногај кану, фактичком поглавару Златне Хорде , и испричали му о опасној политичкој ситуацији у Мађарској.Видевши ово као прилику, Ногаи је одлучио да започне огромну кампању против очигледно слабог краљевства.У зиму 1285. године, монголске војске су по други пут извршиле инвазију на Угарску.Као и у првој инвазији 1241. године, Монголи су напали Угарску на два фронта.Ногајци су извршили инвазију преко Трансилваније, док је Талабуга извршио инвазију преко Закарпатја и Моравске.Трећа, мања сила је вероватно ушла у центар краљевства, одражавајући Каданову ранију руту.Чинило се да путеви инвазије одражавају оне који су кренули Бату и Субутаи 40 година раније, при чему је Талабуга пролазио кроз пролаз Вереке, а Ногаи кроз Брасо да би ушао у Трансилванију.Слично као и прва инвазија, Монголи су наглашавали брзину и изненађење и намеравали су да униште мађарске снаге до детаља, упадајући зими у нади да ће Мађаре затећи неспремне и кретати се довољно брзо да је то било немогуће (бар до каснијих неуспеха) за Ладислава да сакупи довољно људи да их упусти у одлучујући сукоб.Због недостатка грађанског рата у Монголском царству у то време, као и због недостатка било каквих других већих сукоба који би укључивали Златну Хорду, Ногај је био у могућности да постави веома велику војску за ову инвазију, а Галицијско-Волинска хроника описује као "одличан домаћин", али његова тачна величина није сигурна.Познато је да је монголска војска укључивала коњицу својих вазала, русинских кнежева, укључујући Лева Даниловича и друге из својих руских сателита.Резултати инвазије нису могли бити оштрији у супротности са резултатима инвазије 1241. године.Инвазија је брзо одбијена, а Монголи су изгубили велики део своје инвазионе снаге због вишемесечне глади, бројних малих напада и два велика војна пораза.То је углавном било захваљујући новој фортификационој мрежи и војним реформама.Ниједна већа инвазија на Угарску неће бити покренута након неуспеха кампање 1285, иако су мали напади из Златне Хорде били чести све до 14. века.Иако је укупна победа Мађарске (иако са великим цивилним жртвама), рат је био политичка катастрофа за краља.Као и његов деда пре њега, многи племићи су га оптуживали да је позвао Монголе у ​​своје земље, због његових уочених веза са Куманима.

Ладислав је провео последње године свог живота лутајући од места до места.Централна влада Мађарске је изгубила власт јер су прелати и барони владали краљевством независно од монарха.На пример, Иван Косзеги и његова браћа су водили ратове против Алберта И, војводе Аустрије, али Ладислав није интервенисао, иако су Аустријанци заузели најмање 30 тврђава дуж западних граница.Ладислава, који је одувек био пристрасан према својим куманским поданицима, убили су три Кумана, по имену Арбоц, Тортел и Кеменце, у замку Короссзег (данас Цхересиг у Румунији) 10. јула 1290. Мизсе, који је био Куман Николас брат Ладиславовог куманског љубавника, осветио се за Ладиславову смрт, заклавши убице.Надбискуп Лодомер је потом послао два монаха у Беч да обавесте Андреја о краљевој смрти.Уз помоћ монаха, Андреј прерушен је напустио затвор и похитао у Мађарску.

Као последњи мушки члан Арпадове куће, Андреј је изабран за краља након смрти краља Ладислава ИВ 1290. Био је први мађарски монарх који је издао диплому за крунисање којом је потврђивао привилегије племића и свештенства.Најмање три претендента — Алберт од Аустрије, Марија од Мађарске и авантуриста — оспорила су његово право на престо.Андреј је протерао авантуристе из Угарске и приморао Алберта Аустријског да закључи мир у року од годину дана, али Марија од Угарске и њени потомци нису се одрекли својих захтева.Угарски бискупи и Андријева матична породица из Венеције били су његове главне присталице, али су се водећи хрватски и славонски господари противили његовој владавини.Угарска је током Андријеве владавине била у стању сталне анархије.Косеги, Чакови и друге моћне породице аутономно су управљале својим доменима, дижући се скоро сваке године у отворену побуну против Андреја.Са Андревовом смрћу, кућа Арпад је изумрла.Уследио је грађански рат који је трајао више од две деценије и завршио се победом унука Марије од Мађарске, Шарла Роберта.

Група моћних лордова — укључујући Шубиће, Косзегис и Цсакове — позвала је Карла ИИ Напуљског да пошаље свог унука, 12-годишњег Карла Роберта, у Угарску како би постао краљ.Млади Карло Роберт искрцао се у Сплиту у августу 1300. Већина хрватских и славонских господара и сви далматински градови али Трогир признали су га за краља прије него што је кренуо у Загреб.Косзеги и Маттхев Цсак су се, међутим, убрзо помирили са Ендрјуом, што је спријечило Цхарлесов успјех.Андријин изасланик при Светој Столици приметио је да ни папа Бонифације ВИИИ није подржао авантуру Чарлса Роберта.Андреј, који је неко време био слабог здравља, планирао је да ухвати свог противника, али је умро у Будимском замку 14. јануара 1301. Према историчарима Атили Зсолдосу и Ђули Кристоу, тадашњи трачеви који сугеришу да је Андреј био отрован не могу се доказати. .Годинама касније, палатин Стефан Акош је назвао Андрију „последњом златном граном“ стабла породице краља Светог Стефана, јер је Андријевом смрћу престала кућа Арпад, прва краљевска династија Мађарске.Грађански рат између различитих претендента на трон — Цхарлеса Роберта, Вацлауса од Бохемије и Отона од Баварске — услиједио је након Андријеве смрти и трајао је седам година.Грађански рат се завршио победом Чарлса Роберта, али је он био приморан да настави борбу против Кесегија, Абаса, Метјуа Чака и других моћних лордова до раних 1320-их.