Петар Орсеоло, или Петар Млечанин , био је два пута угарски краљ.Он је први пут наследио свог стрица, краља Стефана И, 1038. Његово фаворизовање према његовим страним дворјанима изазвало је устанак који се завршио његовим свргавањем 1041. године.Петра је 1044. године обновио Хенри ИИИ, цар Светог римског царства.Прихватио је цареву власт током своје друге владавине, која је окончана 1046. након паганског устанка.Мађарске хронике су једногласно да је Петар погубљен по наређењу свог наследника Андрије И, али хроничар Козма из Прага помиње његов наводни брак око 1055. године сугерише да је он такође можда преживео своје друго свргавање.