Андрејева владавина је била непопуларна, а бојари (или племићи) су га протерали.Бела ИИИ је дао имовину и новац Андреју, обавезујући га да поведе крсташки рат до Свете земље.Уместо тога, Андрија је приморао свог старијег брата, угарског краља Емерика, да му уступи Хрватску и Далмацију као апанажу 1197. Следеће године Андрија је заузео Хум.Упркос чињеници да Андреј није престао да кује заверу против Емерика, умирући краљ поставио је Андрију за старатеља свог сина Ладислава ИИИ 1204. Након преране Ладиславове смрти, Андреј је ступио на престо 1205. године.Водио је најмање десетак ратова да би заузео две руске кнежевине, али су га локални бојари и суседни кнезови одбили.Учествовао је у Петом крсташком рату на Свету земљу 1217–1218, али је крсташки рат био неуспешан.Када су сервиентес регис, или "краљевске слуге", устали, Андреј је био приморан да изда Златну булу из 1222. године, потврђујући њихове привилегије.То је довело до успона племства у Краљевини Угарској.Запошљавање Јевреја и муслимана да управљају краљевским приходима довело га је до сукоба са Светом Столицом и мађарским прелатима.Андреј се обавезао да ће поштовати привилегије свештенства и да ће отпустити своје нехришћанске званичнике 1233. године, али никада није испунио последње обећање.