Група моћних лордова — укључујући Шубиће, Косзегис и Цсакове — позвала је Карла ИИ Напуљског да пошаље свог унука, 12-годишњег Карла Роберта, у Угарску како би постао краљ.Млади Карло Роберт искрцао се у Сплиту у августу 1300. Већина хрватских и славонских господара и сви далматински градови али Трогир признали су га за краља прије него што је кренуо у Загреб.Косзеги и Маттхев Цсак су се, међутим, убрзо помирили са Ендрјуом, што је спријечило Цхарлесов успјех.Андријин изасланик при Светој Столици приметио је да ни папа Бонифације ВИИИ није подржао авантуру Чарлса Роберта.Андреј, који је неко време био слабог здравља, планирао је да ухвати свог противника, али је умро у Будимском замку 14. јануара 1301. Према историчарима Атили Зсолдосу и Ђули Кристоу, тадашњи трачеви који сугеришу да је Андреј био отрован не могу се доказати. .Годинама касније, палатин Стефан Акош је назвао Андрију „последњом златном граном“ стабла породице краља Светог Стефана, јер је Андријевом смрћу престала кућа Арпад, прва краљевска династија Мађарске.Грађански рат између различитих претендента на трон — Цхарлеса Роберта, Вацлауса од Бохемије и Отона од Баварске — услиједио је након Андријеве смрти и трајао је седам година.Грађански рат се завршио победом Чарлса Роберта, али је он био приморан да настави борбу против Кесегија, Абаса, Метјуа Чака и других моћних лордова до раних 1320-их.