หลังจากการล่มสลายของกรุงเยรูซาเลมในปี ค.ศ. 1187 พ่อค้าจากลือเบคและเบรเมินได้ก่อตั้งโรงพยาบาลสนามขึ้นระหว่างการบุกโจมตีเอเคอร์ในปี ค.ศ. 1190 เพื่อดูแลนักรบครูเสดที่ได้รับบาดเจ็บ ภารกิจทางการแพทย์ชั่วคราวนี้ได้กลายเป็นรากฐานของลัทธิเต็มตัว เดิมเรียกว่าโรงพยาบาลเซนต์แมรีแห่งราชวงศ์เยอรมันในกรุงเยรูซาเลม คำสั่งนี้เกี่ยวข้องกับการดูแลผู้ป่วยและผู้บาดเจ็บเป็นหลัก โดยเฉพาะผู้แสวงบุญและทหารชาวเยอรมัน

โดยตระหนักถึงความพยายามของพวกเขา กษัตริย์กายแห่งเยรูซาเลมจึงมอบส่วนหนึ่งของหอคอยภายในเมืองเอเคอร์ให้แก่โรงพยาบาล ซึ่งเป็นที่ตั้งทางยุทธศาสตร์และเป็นสัญลักษณ์ เงินช่วยเหลือนี้ได้รับการยืนยันอีกครั้งเมื่อวันที่ 10 กุมภาพันธ์ ค.ศ. 1192 มีข้อบ่งชี้ว่าคณะเต็มตัวอาจใช้พื้นที่นี้ร่วมกับคณะอังกฤษของโรงพยาบาลเซนต์โธมัส

ในปี ค.ศ. 1198 คณะเต็มตัวได้เปลี่ยนจากโรงพยาบาลเพื่อการกุศลมาเป็นคณะทหาร ซึ่งจำลองมาจาก อัศวินเทมพลาร์ ต่อจากนี้ไปหัวหน้าของคำสั่งจะเป็นที่รู้จักในนามปรมาจารย์ (มาจิสเตอร์ ฮอสพิทอลิส) ซึ่งสะท้อนถึงจุดสนใจในการต่อสู้รูปแบบใหม่ ด้วยอำนาจของสมเด็จพระสันตะปาปา ภารกิจของคณะได้เปลี่ยนไปเป็นผู้นำสงครามครูเสดเพื่อทวงคืนกรุงเยรูซาเล็มและปกป้องดินแดนศักดิ์สิทธิ์จากชาวมุสลิมซาราเซ็น การเปลี่ยนแปลงครั้งนี้เป็นการวางรากฐานสำหรับการเพิ่มขึ้นของออร์เดอร์ในฐานะกำลังทหารที่สำคัญ

ภายใต้ปรมาจารย์แฮร์มันน์ ฟอน ซัลซา (1209–1239) ภาคีได้พัฒนาต่อจากภราดรภาพของผู้ดูแลมาเป็นองค์กรทางทหารโดยหลัก ความเป็นผู้นำของฟอน ซัลซามีส่วนสำคัญในการขยายอิทธิพลของนิกายออร์เดอร์ ในขณะที่เขาสร้างพันธมิตรและบริจาคที่ดินทั่วจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ แฟรงโกกราเทีย และ ราชอาณาจักรเยรูซาเลม เพื่อสร้างฐานเศรษฐกิจที่แข็งแกร่งสำหรับการดำเนินงาน

ในปี 1220 อัศวินได้เข้ายึดปราสาทมงฟอร์ตซึ่งตั้งอยู่ทางตะวันออกเฉียงเหนือของเอเคอร์ ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นที่ประทับของปรมาจารย์ในปี 1229 มงฟอร์ตปกป้องเส้นทางที่สำคัญระหว่างกรุงเยรูซาเลมและทะเลเมดิเตอร์เรเนียน แต่ฝ่ายออร์เดอร์ได้สูญเสียป้อมปราการให้กับกองกำลังมุสลิมในปี 1271 บังคับให้ ปรมาจารย์จะกลับคืนสู่เอเคอร์ ความพ่ายแพ้ในดินแดนศักดิ์สิทธิ์เหล่านี้กระตุ้นให้คณะสงฆ์มองหาโอกาสที่อื่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในยุโรปตะวันออก ซึ่งต่อมาพวกเขาจะสถาปนารัฐสงฆ์ที่ทรงอำนาจในเวลาต่อมา

ในปี ค.ศ. 1199 สมเด็จพระสันตะปาปาอินโนเซนต์ที่ 3 ทรงออกตรารับรองอย่างเป็นทางการของอัศวินเต็มตัวในการสวมเสื้อคลุมสีขาวอันโดดเด่น ซึ่งก่อนหน้านี้เกี่ยวข้องกับ อัศวินเทมพลาร์ และปฏิบัติตามกฎของ อัศวินฮอสปิทัลเลอร์ การยอมรับนี้ทำให้อัตลักษณ์ของนิกายเต็มตัวมั่นคงขึ้นในฐานะคณะทหารและศาสนาในคริสตจักรคาทอลิก

เสื้อคลุมสีขาวเป็นสัญลักษณ์ของความบริสุทธิ์และความกระตือรือร้นในสงครามครูเสด ทำให้อัศวินเต็มตัวสอดคล้องกับศักดิ์ศรีของเทมพลาร์ ในขณะที่การรับเอากฎของฮอสปิทัลเลอร์เน้นย้ำทั้งหน้าที่การต่อสู้และการดูแลคนป่วยและคนจน อัตลักษณ์สองประการนี้สะท้อนถึงจุดประสงค์ดั้งเดิมของคณะออร์เดอร์ นั่นคือเพื่อให้การรักษาพยาบาลแก่ผู้แสวงบุญและนักรบครูเสดระหว่าง สงครามครูเสดครั้งที่สาม ขณะเดียวกันก็ทำหน้าที่เป็นกองกำลังทหารเพื่อปกป้องดินแดนของชาวคริสต์

สันตะปาปาถือเป็นการรวมตัวกันอย่างเป็นทางการของบทบาทของนิกายเต็มตัวในยุโรป แม้ว่าในตอนแรกจะเน้นไปที่ดินแดนศักดิ์สิทธิ์ แต่ออร์เดอร์ก็เปลี่ยนความพยายามไปยังยุโรปเหนือในเวลาต่อมา โดยเริ่มการรณรงค์ต่อต้านกลุ่มนอกรีตในปรัสเซียและภูมิภาคบอลติก ซึ่งได้สถาปนารัฐสงฆ์ที่ดำรงอยู่มานานหลายศตวรรษ

ในเมืองเอเคอร์ อัศวินเต็มตัวเข้าไปพัวพันกับความขัดแย้งภายในระหว่างกลุ่มคริสเตียน ซึ่งสอดคล้องกับพวก ฮอสปิทัลเลอร์ และบารอนในท้องถิ่นที่ต่อต้าน เทมพลาร์ และบาทหลวงในโบสถ์ การแข่งขันนี้มีรากฐานมาจากความแตกต่างทางการเมืองและยุทธศาสตร์ ยักษ์ใหญ่แห่งเอเคอร์แสวงหาเอกราชมากขึ้น ในขณะที่เทมพลาร์ซึ่งได้รับการสนับสนุนจากสมเด็จพระสันตะปาปาอย่างแข็งแกร่ง พยายามที่จะควบคุม คณะเต็มตัวยังคงรักษาจุดยืนในภูมิภาคนี้ให้มั่นคง พบสาเหตุเดียวกันกับกลุ่ม Hospitaller ซึ่งต่อต้านการครอบงำของเทมพลาร์เช่นกัน

การต่อต้านระหว่างเทมพลาร์และอัศวินเต็มตัวเป็นจุดเริ่มต้นของการแข่งขันที่มีมายาวนาน คำสั่งทั้งสองมีภารกิจทางทหารและศาสนาคล้ายกัน แต่การแข่งขันเหนืออิทธิพลในดินแดนศักดิ์สิทธิ์และภายในคริสต์ศาสนาทำให้เกิดความขัดแย้ง ความตึงเครียดระหว่างคำสั่งทั้งสองสะท้อนให้เห็นถึงการต่อสู้ที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นระหว่างกลุ่มต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับสงครามครูเสด ซึ่งมีส่วนทำให้ความพยายามของคริสเตียนในภูมิภาคแตกกระจาย

การแข่งขันครั้งนี้จะกำหนดพลวัตในหมู่คณะทหารและมีอิทธิพลต่อบทบาทของพวกเขาไม่เพียงแต่ในดินแดนศักดิ์สิทธิ์เท่านั้น แต่ยังรวมถึงการขยายไปยังยุโรปในเวลาต่อมาด้วย อัศวินเต็มตัวต่างจากเทมพลาร์ โดยค่อยๆ มุ่งความสนใจไปที่ทะเลบอลติก ซึ่งพวกเขาสถาปนารัฐสงฆ์และหลีกหนีจากชะตากรรมที่จะเกิดขึ้นกับเทมพลาร์ในเวลาต่อมา

ในปี 1211 กษัตริย์แอนดรูว์ที่ 2 แห่ง ฮังการี ได้เชิญอัศวินเต็มตัวมารักษาแนวชายแดนด้านตะวันออกของฮังการีและปกป้องดินแดนจากเผ่า Cumans ซึ่งเป็นชนเผ่าเร่ร่อนที่คุกคามภูมิภาคนี้ กษัตริย์ทรงมอบคำสั่งให้ควบคุมภูมิภาคเบอร์เซนแลนด์ในทรานซิลเวเนีย ทำให้พวกเขามีอำนาจในการปกครองตนเองที่สำคัญ รวมถึงสิทธิในการเก็บรายได้ของตนเองและบริหารความยุติธรรมโดยปราศจากการแทรกแซง

ภายใต้การนำของ Theoderich (หรือ Dietrich) อัศวินเต็มตัวได้สร้างป้อมที่ทำจากไม้และโคลนเพื่อปกป้องภูมิภาคและขยายอิทธิพลของพวกเขา พวกเขายังสนับสนุนให้ผู้ตั้งถิ่นฐาน ชาวเยอรมัน ย้ายเข้ามาในพื้นที่ โดยร่วมกับชาวทรานซิลวาเนียนแอกซอนที่จัดตั้งขึ้นแล้ว ซึ่งทำให้เศรษฐกิจและประชากรในท้องถิ่นแข็งแกร่งขึ้น

ชาวคูมานซึ่งขาดการตั้งถิ่นฐานถาวร ไม่สามารถต้านทานได้อย่างยั่งยืน และเหล่าอัศวินก็เริ่มบุกเข้าไปในดินแดนของตน ภายในปี 1220 พวกเขาได้สร้างปราสาทห้าหลัง รวมถึงป้อมปราการหินหลายแห่ง ซึ่งทำให้ปราสาทเหล่านี้แข็งแกร่งยิ่งขึ้น อย่างไรก็ตาม การขยายตัวอย่างรวดเร็วและความเป็นอิสระที่เพิ่มขึ้นได้จุดประกายความอิจฉาและไม่ไว้วางใจในหมู่ขุนนางและนักบวชชาวฮังการี ซึ่งก่อนหน้านี้แสดงความสนใจในพื้นที่นี้เพียงเล็กน้อย ขุนนางบางคนพยายามอ้างสิทธิ์ในที่ดินเพื่อตนเอง แต่คณะเต็มตัวปฏิเสธที่จะยกดินแดนหรือยอมตามข้อเรียกร้องของอธิการท้องถิ่น ทำให้เกิดความตึงเครียดมากขึ้น ความขัดแย้งที่เพิ่มมากขึ้นระหว่างออร์เดอร์และชนชั้นสูงของฮังการีจะนำไปสู่ความแตกแยกในความสัมพันธ์ของพวกเขาในที่สุด

หลังจากดำรงตำแหน่งใน ฮังการี อัศวินเต็มตัวได้เปลี่ยนความสนใจไปที่ภูมิภาคบอลติก ซึ่งพวกเขาเปิดสงครามครูเสดปรัสเซียนในปี 1230 โดยได้รับเชิญจากผู้ปกครองชาวโปแลนด์ที่นับถือศาสนาคริสต์ ซึ่งล้มเหลวในความพยายามก่อนหน้านี้ในการเปลี่ยนชาวปรัสเซียเก่า คณะจึงตั้งเป้าที่จะปราบปราม และบังคับให้ชนเผ่านอกรีตแห่งปรัสเซีย เป็นคริสต์ศาสนา

การรณรงค์ขยายออกไปอย่างรวดเร็วนอกเหนือจากปรัสเซียโดยกำหนดเป้าหมายไปที่ ชาวลิทัวเนีย และชาวซาโมจิเชียนที่อยู่ใกล้เคียง ในช่วงศตวรรษที่ 13 อัศวินต้องเผชิญกับการลุกฮือของปรัสเซียนอันดุเดือดหลายครั้ง แต่พวกเขาก็บดขยี้การต่อต้านอย่างเป็นระบบ เมื่อถึงปลายศตวรรษ คณะออร์เดอร์ได้เสริมสร้างการควบคุมในภูมิภาค โดยสถาปนารัฐสงฆ์ที่ปกครองโดยอัศวินเต็มตัว

การปกครองของพวกเขานำไปสู่การกำจัดภาษาปรัสเซียน วัฒนธรรม และความเชื่อนอกรีต ซึ่งประสบความสำเร็จผ่านการพิชิตทางทหาร การเปลี่ยนศาสนา และการผสมผสานทางวัฒนธรรม ชาวปรัสเซียบางคนหนีไปลิทัวเนียเพื่อหลบหนีการครอบงำของอัศวิน การรณรงค์ครั้งนี้ถือเป็นจุดเริ่มต้นของการขยายอาณาเขตของนิกายเต็มตัวในทะเลบอลติก ซึ่งเป็นการปูทางสำหรับการเผชิญหน้ากับลิทัวเนียและ โปแลนด์ ในภายหลัง

ยุทธการที่มันซูราห์ (26–28 สิงหาคม 1221) เป็นการปะทะครั้งสุดท้ายของสงครามครูเสดครั้งที่ห้า (1217–1221) และจบลงด้วยความพ่ายแพ้อย่างเด็ดขาดของพวกครูเสด การรณรงค์ดังกล่าวนำโดยผู้แทนของสันตะปาปา เปลาจิอุส กัลวานี และจอห์นแห่งเบรียน กษัตริย์แห่งเยรูซาเลม โดยมีเป้าหมายเพื่อยึดจุดยุทธศาสตร์ในอียิปต์ เพื่อทำให้การควบคุมของชาวมุสลิมในดินแดนศักดิ์สิทธิ์อ่อนแอลง อย่างไรก็ตาม กองกำลัง อัยยูบิด ซึ่งได้รับคำสั่งจากสุลต่านอัล-คามิล สามารถปกป้องอียิปต์ได้สำเร็จ ส่งผลให้พวกครูเสดต้องยอมจำนน

บุคคลสำคัญที่เกี่ยวข้อง ได้แก่ แฮร์มันน์ ฟอน ซัลซา ปรมาจารย์แห่งอัศวินเต็มตัว และปรมาจารย์แห่งเทมพลาร์ ทั้งสองถูกจับเป็นตัวประกันโดยชาวมุสลิมหลังความพ่ายแพ้ สะท้อนให้เห็นถึงความเสี่ยงสูงของการสู้รบและความสำคัญของคำสั่งทางทหารในสงครามครูเสด การยอมจำนนถือเป็นจุดสิ้นสุดของสงครามครูเสดครั้งที่ 5 โดยกองกำลังครูเสดถูกบังคับให้ถอนตัวออกจากอียิปต์โดยไม่บรรลุวัตถุประสงค์

สำหรับลัทธิเต็มตัว ความพ่ายแพ้นี้เป็นอุปสรรคในความพยายามแรกเริ่มที่จะสร้างอิทธิพลในทะเลเมดิเตอร์เรเนียนตะวันออก อย่างไรก็ตาม ภายใต้การนำของแฮร์มันน์ ฟอน ซัลซา ในไม่ช้า ออร์เดอร์ได้เปลี่ยนความสนใจไปที่ยุโรปเหนือ ซึ่งต่อมาจะติดตามการพิชิตและการขยายอาณาเขตในทะเลบอลติก

ในปี ค.ศ. 1224 อัศวินเต็มตัวได้ยื่นคำร้องต่อสมเด็จพระสันตะปาปาฮอนอริอุสที่ 3 โดยคาดว่าจะเกิดความขัดแย้งในอนาคตกับสถาบันกษัตริย์ ฮังการี ให้แต่งตั้งพวกเขาให้อยู่ภายใต้อำนาจของพระสันตะปาปาโดยตรง โดยเลี่ยงกษัตริย์แห่งฮังการี การเคลื่อนไหวนี้ทำให้กษัตริย์แอนดรูว์ที่ 2 โกรธเคือง ซึ่งเห็นว่าเป็นการท้าทายอำนาจของพระองค์และเป็นภัยคุกคามต่อการควบคุมชายแดนของพระองค์ เพื่อเป็นการตอบสนอง เขาได้ขับไล่อัศวินเต็มตัวออกจากเบอร์เซนลันด์ในปี 1225

แม้ว่าอัศวินที่ถูกขับไล่จะถูกบังคับให้ออกไป แต่ผู้ตั้งถิ่นฐานชาวเยอรมันที่คณะออร์เดอร์ได้นำมาซึ่งต่อมาได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของทรานซิลเวเนียแอกซอนก็ได้รับอนุญาตให้อยู่ต่อไปได้ อย่างไรก็ตาม หากไม่มีความเชี่ยวชาญทางทหารและการจัดระเบียบของอัศวิน ฮังการีก็ขาดการป้องกันที่เพียงพอตามแนวชายแดนด้านตะวันออก พวก Cumans ซึ่งก่อนหน้านี้ถูกอัศวินควบคุมไว้ ไม่นานก็กลับมาโจมตีอีกครั้ง ซึ่งเป็นภัยคุกคามต่อความมั่นคงของภูมิภาคอีกครั้ง

การขับไล่ครั้งนี้ถือเป็นการสิ้นสุดความทะเยอทะยานของอัศวินเต็มตัวในฮังการี ไม่นานหลังจากนั้น ภายใต้การนำของแฮร์มันน์ ฟอน ซัลซา คณะก็มุ่งความสนใจไปที่ภูมิภาคบอลติกอีกครั้ง โดยเป็นการเปิดสงครามครูเสดปรัสเซียน และสถาปนารัฐสงฆ์ที่ทรงอำนาจในยุโรปเหนือ

หลังจากถูกขับออกจากฮังการีในปี 1225 อัศวินเต็มตัวก็พบโอกาสใหม่ในปรัสเซีย ในปี 1226 คอนราดที่ 1 ดยุคแห่งมาโซเวียได้เชิญอัศวินมาช่วยปกป้องเขตแดนของเขาและปราบปรัสเซียเก่านอกรีต ตามส่วนหนึ่งของข้อตกลง คำสั่งดังกล่าวได้รับมอบที่ดิน Chełmno เป็นฐานสำหรับการรณรงค์ของพวกเขา แฮร์มันน์ ฟอน ซัลซา ตระหนักดีว่าปรัสเซียเป็นพื้นที่อุดมสมบูรณ์สำหรับการขยายทั้งกำลังทหารของภาคีและอิทธิพลของคริสเตียน แฮร์มันน์ ฟอน ซัลซาจึงมองว่านี่เป็นวิธีที่เหมาะในการฝึกอัศวินของเขาสำหรับการรณรงค์ในดินแดนศักดิ์สิทธิ์ในอนาคต

กระทิงทองคำแห่งริมินี (ออกโดยจักรพรรดิเฟรดเดอริกที่ 2) มอบอำนาจแก่จักรวรรดิเต็มตัวเหนือดินแดนปรัสเซียนที่ถูกยึดครอง รวมถึงเคลัมโน ภายใต้การกำกับดูแลของสมเด็จพระสันตะปาปา สิ่งนี้รับประกันความเป็นอิสระของคำสั่งซื้อในภูมิภาคและเสริมสร้างความชอบธรรมให้มากขึ้น ในปี 1235 อัศวินได้ซึมซับเครื่องราชอิสริยาภรณ์Dobrzyń ซึ่งเป็นเครื่องราชอิสริยาภรณ์ขนาดเล็กที่ก่อตั้งโดยโปแลนด์ ซึ่งก่อตั้งโดยคริสเตียน บิชอปองค์แรกของปรัสเซีย และได้รวบรวมอิทธิพลของพวกมันให้แข็งแกร่งยิ่งขึ้น

การเคลื่อนไหวครั้งนี้ถือเป็นจุดเปลี่ยนในประวัติศาสตร์ของอัศวินเต็มตัว เมื่อพวกเขาเริ่มสงครามครูเสดปรัสเซียน และวางรากฐานสำหรับสถานะสงฆ์ของพวกเขา จุดมุ่งเน้นของพวกเขาเปลี่ยนจากการสนับสนุนสงครามครูเสดในดินแดนศักดิ์สิทธิ์ไปสู่การสถาปนาอำนาจในระยะยาวในภูมิภาคบอลติก ซึ่งนำไปสู่ระยะใหม่ของการขยายดินแดนและความพยายามในการรับศาสนาคริสต์

ตรากระทิงทองคำแห่งริมินี ออกโดยจักรพรรดิเฟรดเดอริกที่ 2 ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1226 ให้สิทธิ์แก่คณะเต็มตัวในการยึดครองและปกครองปรัสเซีย พระราชกฤษฎีกานี้ทำให้การขยายอาณาเขตของออร์เดอร์มีความชอบธรรมโดยการมอบอำนาจของจักรพรรดิเหนือดินแดนใดๆ ที่พวกเขายึดครอง รวมถึงดินแดนเคลมโนด้วย ซึ่งพวกเขาใช้เป็นฐานในการรณรงค์ต่อต้านปรัสเซียเก่าอยู่แล้ว แม้ว่าคณะจะยังอยู่ภายใต้อำนาจอธิปไตยของสมเด็จพระสันตะปาปา แต่ Golden Bull ก็รับรองว่าพวกเขาดำเนินการด้วยความเป็นอิสระอย่างมาก

สิทธิพิเศษนี้เกิดขึ้นในช่วงเวลาที่สำคัญ หลังจากการขับไล่อัศวินออกจากฮังการีในปี 1225 สิทธิพิเศษนี้ให้ทั้งการคุ้มครองทางกฎหมายและการสนับสนุนของจักรวรรดิสำหรับภารกิจใหม่ของพวกเขาในภูมิภาคบอลติก ด้วยการสนับสนุนนี้ อัศวินเต็มตัวจึงเปิดสงครามครูเสดปรัสเซียน และรวบรวมอำนาจของตนให้กลายเป็นสถานะสงฆ์ในที่สุด พระราชกฤษฎีกาดังกล่าวถือเป็นจุดเริ่มต้นของการเปลี่ยนแปลงของออร์เดอร์จากกองกำลังทหารที่สนับสนุนสงครามครูเสดในดินแดนศักดิ์สิทธิ์ สู่อำนาจอาณาเขตที่ดำรงอยู่ยาวนานในยุโรปเหนือ

ในปี 1236 พี่น้องแห่งดาบแห่งลิโวเนีย ซึ่งเป็นกลุ่มนักรบครูเสดที่ปฏิบัติการอยู่ในภูมิภาคบอลติก ประสบความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่ด้วยน้ำมือของชาวซาโมจิเชียนในยุทธการที่เชาเลน (เซาเล) ผลที่ตามมา ลำดับที่อ่อนแอลงก็ถูกดูดซับโดยอัศวินเต็มตัวที่มีอำนาจมากกว่าในปี 1237 และก่อตัวขึ้นซึ่งกลายเป็นที่รู้จักในนามนิกายวลิโนเวีย

การควบรวมกิจการครั้งนี้ทำให้อัศวินเต็มตัวขยายอิทธิพลในภูมิภาคบอลติกได้ แฮร์มันน์ บอล์ก ปรมาจารย์แห่งปรัสเซีย ขี่ม้าไปยังริกาในปีเดียวกันนั้นเพื่อดูแลการบูรณาการ โดยติดตั้งเจ้าหน้าที่เต็มตัวเป็นผู้บังคับบัญชาและผู้ดูแลปราสาททั่วลิโวเนีย การขยายตัวนี้ถือเป็นช่วงเวลาสำคัญในการรวมอำนาจของลัทธิเต็มตัว เนื่องจากขยายอำนาจเหนือปรัสเซียและเสริมความแข็งแกร่งให้กับการมีอยู่ของนิกายเต็มตัวในยุโรปเหนือ สาขาลิโวเนียนจะยังคงเป็นส่วนสำคัญของการรณรงค์ของลัทธิเต็มตัว โดยดำเนินการตาม คริสต์ศาสนา และการปราบปรามชนเผ่าบอลติกจนถึงศตวรรษที่ 14

ยุทธการที่คอร์เทนูโอวาเมื่อวันที่ 27 พฤศจิกายน ค.ศ. 1237 ถือเป็นช่วงเวลาสำคัญของอัศวินเต็มตัวเนื่องจากพวกเขาอยู่เคียงข้างจักรพรรดิเฟรดเดอริกที่ 2 ในช่วงสงครามเกวลฟ์และกิเบลลีเนส แฮร์มันน์ ฟอน ซัลซา ปรมาจารย์แห่งภาคี นำอัศวินเข้าโจมตีสันนิบาตลอมบาร์ดที่สอง ซึ่งมีส่วนทำให้ได้รับชัยชนะอย่างย่อยยับจนเกือบจะทำลายกองทัพลอมบาร์ดไปเลยทีเดียว

การต่อสู้ครั้งนี้เน้นย้ำถึงความสำคัญที่เพิ่มขึ้นของระเบียบเต็มตัวไม่เพียงแต่ในภูมิภาคบอลติกเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการเมืองของจักรวรรดิด้วย ความสัมพันธ์ระหว่างทั้งสองพระองค์กับพระเจ้าเฟรดเดอริกที่ 2 ซึ่งประสานกันก่อนหน้านี้ผ่านสงครามครูเสดทองคำแห่งริมินี (ค.ศ. 1226) ทำให้เกิดความชอบธรรมตามคำสั่งในปรัสเซีย ซึ่งเป็นที่ที่พวกเขาเข้าร่วมสงครามครูเสดปรัสเซียน การมีส่วนร่วมของวอน ซัลซาที่คอร์เทนูโอวาได้กระชับความสัมพันธ์ของภาคีกับจักรพรรดิให้แน่นแฟ้นขึ้น ทำให้เกิดความโปรดปรานจากจักรวรรดิอย่างต่อเนื่อง และเสริมสร้างอิทธิพลทางการเมืองของภาคี

หลังจากชัยชนะครั้งนี้ เฟรดเดอริกได้เข้าสู่ชัยชนะในเครโมนา โดยแห่พร้อมกับการ์รอชโชและติเอโปโลที่ถูกจับล่ามโซ่ ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของการครอบงำเหนือเมืองลอมบาร์ดที่กบฏ การต่อสู้แสดงให้เห็นว่าอัศวินเต็มตัวฝังลึกอยู่ในการรณรงค์ทั้งทางทหารและศาสนาในทะเลบอลติกและการต่อสู้แย่งชิงอำนาจในวงกว้างของยุโรปได้อย่างไร โดยขยายบทบาทของพวกเขาให้นอกเหนือไปจากภารกิจสงครามครูเสดดั้งเดิมในดินแดนศักดิ์สิทธิ์

ในปี 1241 การรุกรานโปแลนด์ของมองโกล ได้เพิ่มความท้าทายอีกประการหนึ่งให้กับภูมิทัศน์ทางการเมืองและการทหารที่เปลี่ยนแปลงไปของยุโรปกลาง ซึ่งอัศวินเต็มตัวได้รวบรวมอำนาจในทะเลบอลติกแล้ว ชาวมองโกลพยายามรักษาแนวรบของตนก่อนที่จะบุกฮังการี ได้บดขยี้กองกำลังผสมของ โปแลนด์ และพันธมิตร รวมถึงกองกำลังทหารที่สมรภูมิเลกนิกา ซึ่งพระเจ้าเฮนรีที่ 2 ผู้เคร่งครัดแห่งซิลีเซียถูกสังหาร

การรุกรานครั้งนี้เกิดขึ้นในช่วงเวลาที่ภาคีเต็มตัวได้ตั้งหลักในปรัสเซียภายใต้กระทิงทองคำแห่งริมินี (1226) และขยายออกไปผ่านการรณรงค์ในสงครามครูเสดปรัสเซียน อย่างไรก็ตาม ภัยคุกคามจากมองโกลได้ขัดขวางเสถียรภาพของภูมิภาคชั่วคราว โดยขัดขวางไม่ให้ได้รับความช่วยเหลือใดๆ จากโปแลนด์หรืออัศวินเต็มตัวต่อพระเจ้าเบลาที่ 4 แห่ง ฮังการี ซึ่งเผชิญกับความรุนแรงของการรุกราน

การสู้รบที่เลกนิกาเน้นย้ำถึงความอ่อนแอที่เพิ่มขึ้นของอำนาจคริสเตียนที่กระจัดกระจาย และยังตอกย้ำถึงความสำคัญของการเสริมกำลังทหารของนิกายเต็มตัวในภูมิภาคบอลติก แม้ว่าชาวมองโกลจะไม่ได้อยู่ในโปแลนด์หรือปรัสเซีย แต่ความเสียหายที่เกิดขึ้นได้ทำให้กองกำลังยุโรปจำนวนมากอ่อนกำลังลง โดยได้ช่วยเหลือฝ่ายนิกายเต็มตัวทางอ้อมด้วยการลดความขัดแย้งในการขยายตัวของทะเลบอลติกที่กำลังดำเนินอยู่

การรบบนน้ำแข็ง (1242) บนทะเลสาบ Peipus ถือเป็นจุดเปลี่ยนสำคัญในความทะเยอทะยานของคณะเต็มตัวในภาคตะวันออก ภาคีวลิโนเนียนซึ่งเป็นสาขาหนึ่งของอัศวินเต็มตัว พร้อมด้วยบาทหลวงแห่งดอร์ปัต พยายามขยายอิทธิพลของคาทอลิกให้ลึกเข้าไปในดินแดนสลาฟและออร์โธดอกซ์ในช่วงสงครามครูเสดทางตอนเหนือ อย่างไรก็ตาม ความพ่ายแพ้ต่อเจ้าชายอเล็กซานเดอร์ เนฟสกี และกองกำลังของโนฟโกรอด และวลาดิมีร์-ซูซดาล ยุติความพยายามเหล่านี้

การสู้รบครั้งนี้หยุดการขยายตัวไปทางทิศตะวันออกของอัศวินเต็มตัว โดยสร้างพรมแดนตามแนวแม่น้ำนาร์วาและทะเลสาบเปปุส ซึ่งแบ่งเขตอิทธิพลของนิกายออร์โธดอกซ์และคาทอลิกออกจากกัน การสูญเสียยังทำให้อัศวินไม่สามารถยึด Pskov ซึ่งเป็นเป้าหมายสำคัญในการรณรงค์ทางตะวันออกของพวกเขาได้ ความล้มเหลวของพวกครูเสดทำให้ดินแดนรัสเซียยังคงอยู่ภายใต้การควบคุมของออร์โธดอกซ์ และไม่มีการรณรงค์ต่อต้านนอฟโกรอดของคาทอลิกที่สำคัญในศตวรรษหน้า

ความพ่ายแพ้ที่ทะเลสาบ Peipus เกิดขึ้นในช่วงเวลาที่คณะเต็มตัวยังคงรวมสถานะสงฆ์ของตนในปรัสเซียหลังจากได้รับการสนับสนุนจากจักรวรรดิจาก Golden Bull of Rimini (1226) ความพ่ายแพ้ทางตะวันออกนี้หันเหความสนใจไปที่การเสริมสร้างการควบคุมในภูมิภาคบอลติก และดำเนินการต่อสู้กับปรัสเซียนเก่าและ ลิทัวเนีย ต่อไป แทนที่จะขยายไปยังดินแดนออร์โธดอกซ์ต่อไป

การลุกฮือของชาวปรัสเซียนครั้งแรก (ค.ศ. 1242) ปะทุขึ้นในช่วงเวลาแห่งความปั่นป่วนเมื่ออัศวินเต็มตัวเผชิญกับความพ่ายแพ้ในหลายด้าน การรบบนน้ำแข็ง (ค.ศ. 1242) หยุดการขยายตัวไปทางทิศตะวันออกของอัศวินหลังจากพ่ายแพ้ต่ออเล็กซานเดอร์ เนฟสกี ซึ่งจำกัดอิทธิพลของพวกเขาในดินแดนออร์โธดอกซ์ ในขณะเดียวกัน การรุกรานโปแลนด์ของมองโกล (ค.ศ. 1241) ได้ทำลายล้างทางตอนใต้ของโปแลนด์และส่งผลให้อัศวินสูญเสียพันธมิตรหลัก เนื่องจากความพ่ายแพ้ ของโปแลนด์ ที่เลกนิกาขัดขวางการสนับสนุนกองทหารสำหรับการทัพเต็มตัว

ในเวลาเดียวกัน Swantopolk II แห่ง Pomerania ก่อความขัดแย้งในระดับภูมิภาคกับอัศวิน โดยต่อต้านการสนับสนุนที่พวกเขาอ้างสิทธิ์ในการมีอำนาจของพี่น้องของเขา การแข่งขันเพื่อควบคุมเส้นทางการค้าตามแนวแม่น้ำวิสตูลาทำให้เกิดความตึงเครียด และแนะนำว่า Swantopolk อาจเป็นพันธมิตรกับชนเผ่าปรัสเซียน อย่างไรก็ตาม แหล่งข้อมูลทางประวัติศาสตร์ซึ่งเขียนโดยเหล่าอัศวินเองก็ถือว่ามีอคติ โดยขอการสนับสนุนจากสมเด็จพระสันตะปาปาในการประกาศสงครามครูเสดไม่เพียงแต่ต่อต้านชาวปรัสเซียนอกรีตเท่านั้น แต่ยังรวมถึงคริสเตียนดยุคแห่งพอเมอราเนียด้วย

การจลาจลครั้งนี้เผยให้เห็นถึงความท้าทายที่นิกายเต็มตัวต้องเผชิญในการรักษาเสถียรภาพและการควบคุมในปรัสเซีย เนื่องจากการขยายตัวไปทางทิศตะวันออกถูกปิดกั้นและการสนับสนุนจากโปแลนด์ที่อ่อนแอลง อัศวินจึงต้องมุ่งความสนใจไปที่การปราบปรามการต่อต้านภายในและเสริมความแข็งแกร่งในการยึดครองภูมิภาคบอลติก

ยุทธการที่ครึคเคินในปี 1249 ถือเป็นความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่สำหรับอัศวินเต็มตัวในระหว่างสงครามครูเสดปรัสเซียนที่กำลังดำเนินอยู่ ซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงความท้าทายที่ฝ่ายออร์เดอร์ต้องเผชิญในการปราบปรัสเซียเก่า นำโดยจอมพลไฮน์ริช โบเทล เหล่าอัศวินเปิดฉากการโจมตีในดินแดนนาทังเกียน และปล้นสะดมภูมิภาค อย่างไรก็ตาม ระหว่างทางกลับ พวกเขาถูกซุ่มโจมตีโดยกองกำลังของชาว Natangians ที่เพิ่มมากขึ้น ส่งผลให้อัศวินต้องล่าถอยไปยังหมู่บ้าน Krücken

เนื่องจากเสบียงของพวกเขาลดน้อยลงและไม่สามารถต้านทานการถูกปิดล้อมได้ อัศวินจึงเจรจายอมจำนน ภายใต้เงื่อนไขดังกล่าว Botel และอัศวินทั้งสามตกลงที่จะยังคงเป็นตัวประกัน ในขณะที่ผู้ชายที่เหลือได้รับสัญญาว่าจะเดินทางอย่างปลอดภัยเมื่อวางแขนแล้ว อย่างไรก็ตาม ชาวนาทังเกียได้ทรยศต่อข้อตกลง โดยสังหารอัศวิน 54 คนและผู้ติดตามอีกหลายคน อัศวินบางคนถูกประหารชีวิตตามพิธีกรรมหรือถูกทรมาน โดยมีศีรษะของโยฮันน์ รองคอมตูร์แห่งบัลกาที่ถูกตัดขาด ปรากฏบนหอกเป็นสัญลักษณ์อันน่ากลัวของการต่อต้าน

ความพ่ายแพ้ครั้งนี้ถือเป็นความพ่ายแพ้ที่เลวร้ายที่สุดในศตวรรษที่ 13 สำหรับลัทธิเต็มตัว ซึ่งเกิดขึ้นในช่วงเวลาแห่งการต่อต้านอย่างเข้มข้นจากชนเผ่าปรัสเซียน โดยเน้นถึงความเสี่ยงที่อัศวินต้องเผชิญเมื่อบุกลึกเข้าไปในดินแดนของศัตรูและความเป็นศัตรูที่เพิ่มมากขึ้นของประชากรในท้องถิ่น หลังจากการพ่ายแพ้ก่อนหน้านี้ เช่น การลุกฮือของปรัสเซียนครั้งแรก (ค.ศ. 1242) และการสูญเสียการสนับสนุนจากโปแลนด์หลังจากการรุกรานมองโกลในปี ค.ศ. 1241 การสู้รบเผยให้เห็นความเปราะบางของฐานที่มั่นของคณะในปรัสเซีย และเน้นย้ำถึงการต่อต้านอย่างดุเดือดที่ยังคงคุกคามความทะเยอทะยานของพวกเขาในทะเลบอลติก ภูมิภาค.

ในปี 1255 อัศวินเต็มตัวได้เริ่มการรณรงค์ครั้งใหญ่เพื่อต่อต้านชาวแซมเบีย ซึ่งเป็นหนึ่งในชนเผ่าปรัสเซียน ถือเป็นก้าวใหม่ของสงครามครูเสดปรัสเซียน กองทัพสงครามครูเสดที่แข็งแกร่งจำนวน 60,000 นาย รวมถึงชาว โบฮีเมียน ออสเตรีย โมราเวีย และ แอกซอน รวมตัวกันภายใต้การนำของกษัตริย์ออตโตการ์ที่ 2 แห่งโบฮีเมีย กองกำลังที่เป็นเอกภาพนี้เอาชนะชาวแซมเบียอย่างเด็ดขาดในยุทธการที่ Rudau ซึ่งนำไปสู่การยอมจำนนอย่างรวดเร็วและบังคับให้รับบัพติศมาจากกองทหารที่รอดชีวิต

พวกครูเสดรุกคืบผ่านถิ่นฐานสำคัญของปรัสเซียน รวมทั้งเควเดเนา วัลเดา ไคเมน และทาเปียอู (กวาร์ดีสค์) ตามนโยบายการทำสงครามครูเสดอันโหดร้าย ชาวแซมเบียที่รับบัพติศมาได้รับการไว้ชีวิต แต่ผู้ที่ต่อต้านจะถูกกำจัดสิ้น ภายในเดือนมกราคม ค.ศ. 1255 คาบสมุทร Samland ถูกยึดครองอย่างสมบูรณ์ในการรณรงค์ที่รวดเร็วซึ่งกินเวลาไม่ถึงหนึ่งเดือน ใกล้กับชุมชนพื้นเมืองของ Tvangste อัศวินเต็มตัวได้ก่อตั้งเคอนิกส์แบร์ก ("ภูเขาของกษัตริย์") ซึ่งตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่กษัตริย์ออตโตการ์ที่ 2 เพื่อประสานการดำรงอยู่ของพวกเขาในภูมิภาคนี้

การรณรงค์ที่ประสบความสำเร็จนี้เกิดขึ้นหลังจากการดิ้นรนก่อนหน้านี้ เช่น การลุกฮือของปรัสเซียนครั้งแรก (1242) และความพ่ายแพ้เช่นยุทธการที่ครึคเคิน (1249) เป็นชัยชนะครั้งสำคัญสำหรับนิกายเต็มตัว โดยรักษาฐานที่มั่นในปรัสเซียให้มั่นคง และขยายสถานะสงฆ์ออกไปตามแนวชายฝั่งทะเลบอลติก ด้วยความพ่ายแพ้ภายนอก เช่น การหยุดการขยายตัวไปทางทิศตะวันออกหลังจากการรบบนน้ำแข็ง (1242) การพิชิตแซมแลนด์ส่งสัญญาณถึงแรงผลักดันครั้งใหม่สำหรับความทะเยอทะยานในทะเลบอลติกของภาคี

ยุทธการที่ Durbe (13 กรกฎาคม ค.ศ. 1260) ได้สร้างความเสียหายอย่างร้ายแรงต่ออัศวินเต็มตัวและความทะเยอทะยานในทะเลบอลติกของพวกเขา ในช่วงสงครามครูเสดวลิโนเวีย ชาวซาโมจิเชียนได้เอาชนะกองกำลังอัศวินเต็มตัวจากปรัสเซียและนิกายวลิโนเวีย มีอัศวินประมาณ 150 นายถูกสังหาร รวมทั้งปรมาจารย์ชาวลิโวเนีย บูร์ชาร์ด ฟอน ฮอร์นเฮาเซิน และจอมพลแห่งปรัสเซียน เฮนริก โบเทล ทำให้นี่เป็นความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่ที่สุดของภาคีในศตวรรษที่ 13

การพ่ายแพ้ที่ดูร์บีทำให้เกิดการต่อต้านอย่างกว้างขวางทั่วภูมิภาคบอลติก ก่อให้เกิดการจลาจลครั้งใหญ่ในปรัสเซียน (1260–1274) และเกิดการกบฏในหมู่ชาวเซมิกัลเลียน คูโรเนียน และชาวโอเซเลียน การกบฏเหล่านี้ทำให้การพิชิตวลิโนเวียย้อนกลับไปสองทศวรรษ และใช้เวลาเกือบสามสิบปีกว่าที่นิกายลิโวเนียนจะฟื้นการควบคุมดินแดนของตน

ความพ่ายแพ้นี้เกิดขึ้นในช่วงเวลาที่ลัทธิเต็มตัวขยายออกไปผ่านสงครามครูเสดปรัสเซียนและรวบรวมอำนาจ โดยเพิ่งสามารถยึดแซมแลนด์ได้ด้วยการสถาปนาเคอนิกสแบร์ก (ค.ศ. 1255) อย่างไรก็ตาม ยุทธการที่ Durbe ได้เผยให้เห็นถึงความเปราะบางของการครอบงำของพวกเขา ส่งผลให้การรณรงค์ของพวกเขากลับมาอย่างมีนัยสำคัญ นี่เป็นอีกหนึ่งเครื่องเตือนใจถึงความท้าทายที่อัศวินเผชิญ—คล้ายกับความพ่ายแพ้ก่อนหน้านี้ในยุทธการบนน้ำแข็ง (1242) และครึคเคิน (1249)—ในการต่อสู้เพื่อปราบชนเผ่าบอลติกที่เป็นอิสระอย่างดุเดือด

การจลาจลครั้งใหญ่ของปรัสเซียนเริ่มขึ้นในวันที่ 20 กันยายน ค.ศ. 1260 หลังจากการพ่ายแพ้อย่างย่อยยับของอัศวินเต็มตัวและนิกายวลิโนเวียในยุทธการที่ดูร์บี แรงบันดาลใจจากชัยชนะของชาวซาโมจิเชียน ชนเผ่าปรัสเซียนทั่วทั้งภูมิภาคได้กบฏต่อการควบคุมของลัทธิเต็มตัว แต่ละเผ่าเลือกผู้นำของตนเอง: Glande นำชาว Sambians, Herkus Monte the Natangians, Diwanus the Bartians, Glappe the Warmians และ Auktume the Pogesanians เป็นที่น่าสังเกตว่าชาว Pomesanians งดเว้นจากการลุกฮือ แม้ว่าจะได้รับการสนับสนุนจาก Skomantas ผู้นำของกลุ่ม Sudovians ก็ตาม

รัฐเต็มตัว 1260. © เอส. บอลล์แมน

ในขณะที่เฮอร์คุส มอนเต ผู้นำนาทังเกียนที่ได้รับการศึกษาในเยอรมนี กลายเป็นผู้บัญชาการที่มีชื่อเสียงและมีประสิทธิภาพมากที่สุด การก่อจลาจลขาดความเป็นผู้นำที่เป็นเอกภาพ โดยแต่ละกลุ่มปฏิบัติการอย่างเป็นอิสระ โครงสร้างที่ไม่ปะติดปะต่อกันนี้จะขัดขวางความสามารถของกลุ่มกบฏในการต้านทานการต่อต้านในที่สุด

การจลาจลเป็นจุดเปลี่ยนในสงครามครูเสดปรัสเซียน ซึ่งคุกคามฐานที่มั่นของลัทธิเต็มตัวที่ได้รับชัยชนะอย่างยากลำบากในทะเลบอลติก เกิดขึ้นเพียงห้าปีหลังจากการสถาปนาเคอนิกส์แบร์ก (1255) และด้วยการต่อต้านอย่างต่อเนื่อง—เช่นการกบฏก่อนหน้านี้โดยชาวเซมิกัลเลียน, คูโรเนียน และชาวโอเซเลียน—อำนาจของนิกายออร์เดอร์ก็ตกอยู่ภายใต้ภัยคุกคามร้ายแรงอีกครั้ง การก่อจลาจลจะกินเวลานานหลายปี ทำให้อัศวินต้องต่อสู้เพื่อเอาชีวิตรอดท่ามกลางความไม่มั่นคงในภูมิภาคที่เพิ่มมากขึ้น

การปิดล้อมเคอนิกสแบร์กเป็นการการปิดล้อมปราสาทเคอนิกสแบร์ก ซึ่งเป็นหนึ่งในฐานที่มั่นหลักของอัศวินเต็มตัวโดยชาวปรัสเซียระหว่างการลุกฮือครั้งใหญ่ของปรัสเซียนตั้งแต่ปี 1262 อาจเป็นถึงปี 1265 บทสรุปของการปิดล้อมยังเป็นที่ถกเถียงกันอยู่

ยุทธการที่ลูบาวาหรือโลเบาเป็นการต่อสู้ระหว่างลัทธิเต็มตัวและชาวปรัสเซียในปี 1263 ระหว่างการจลาจลครั้งใหญ่ของปรัสเซียน ชาวปรัสเซียนอกรีตลุกขึ้นต่อต้านผู้พิชิตซึ่งพยายามเปลี่ยนพวกเขามานับถือ ศาสนาคริสต์ หลังจากที่ ชาวลิทัวเนียน และชาวซาโมจิเชียนเอาชนะกองกำลังร่วมของอัศวินเต็มตัวและนิกายวลิโนเนียนในยุทธการที่ดูร์บี (ค.ศ. 1260) ปีแรกของการจลาจลประสบความสำเร็จสำหรับชาวปรัสเซีย ซึ่งเอาชนะอัศวินในยุทธการที่โปการ์วิส และปราสาทที่ถูกยึดโดยอัศวิน ชาวปรัสเซียเปิดฉากการโจมตีต่อดินแดนเชล์มโน (คูเมอร์ลันด์) ซึ่งเป็นที่ซึ่งอัศวินได้สถาปนาตนเองเป็นครั้งแรกในช่วงปลายทศวรรษที่ 1220 จุดมุ่งหมายที่ชัดเจนของการโจมตีเหล่านี้คือการบังคับให้อัศวินอุทิศกองทหารให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในการป้องกัน Chełmno เพื่อที่พวกเขาจะไม่สามารถให้ความช่วยเหลือปราสาทและป้อมที่ถูกปิดล้อมได้ ในปี 1263 ชาว Natangians นำโดย Herkus Monte ได้บุกโจมตี Chełmno Land และจับนักโทษจำนวนมาก อาจารย์เฮล์มริช ฟอน เรเชนเบิร์ก ซึ่งอยู่ที่เชล์มโนในขณะนั้น ได้รวบรวมคนของเขาและติดตามชาวนาทังเกียน ซึ่งไม่สามารถเคลื่อนไหวได้เร็วเนื่องจากมีเชลยจำนวนมาก อัศวินเต็มตัวสกัดกั้นชาวปรัสเซียใกล้เมืองโลเบา (ปัจจุบันคือเมืองลูบาวา โปแลนด์ ) ม้าศึกหนักของพวกเขาทุบแนวรบ Natangian แต่ Herkus Monte พร้อมด้วยนักรบที่เชื่อถือได้เข้าโจมตีและสังหารนาย Helmrich และจอมพล Dietrich อัศวินที่ไร้ผู้นำพ่ายแพ้ และอัศวินสี่สิบคนก็เสียชีวิตพร้อมกับทหารระดับต่ำจำนวนหนึ่ง

การปิดล้อมบาร์เทนสไตน์ เป็นการล้อมยุคกลางที่ปราสาทบาร์เทนสไตน์ (ปัจจุบันคือบาร์ตอสซิซในโปแลนด์) โดยชาวปรัสเซียในช่วงการจลาจลครั้งใหญ่ของปรัสเซียน บาร์เทนสไตน์และเรอเซลเป็นฐานที่มั่นสำคัญสองแห่งในบาร์ตา ซึ่งเป็นหนึ่งในดินแดนปรัสเซียน ปราสาทแห่งนี้ถูกปิดล้อมมานานหลายปีจนถึงปี 1264 และเป็นหนึ่งในปราสาทหลังสุดท้ายที่ตกไปอยู่ในมือของชาวปรัสเซีย กองทหารในบาร์เทนสไตน์มีจำนวน 400 นาย เทียบกับชาวบาร์เทียน 1,300 นายที่อาศัยอยู่ในป้อมสามแห่งรอบเมือง กลยุทธ์ดังกล่าวเป็นเรื่องธรรมดามากในปรัสเซีย: สร้างป้อมของคุณเองเพื่อที่การสื่อสารกับโลกภายนอกจะถูกตัดขาด อย่างไรก็ตาม ที่บาร์เทนสไตน์ ป้อมอยู่ห่างจากปราสาทมากพอที่จะส่งคนออกไปบุกโจมตีพื้นที่โดยรอบได้ มิลิเจโดผู้สูงศักดิ์ในท้องถิ่นซึ่งแสดงวิธีลับๆ ให้กับอัศวินในพื้นที่ ถูกปรัสเซียสังหาร อัศวินสามารถเผาป้อมทั้งสามได้สำเร็จเมื่อชาว Bartians กำลังเฉลิมฉลองวันหยุดทางศาสนา อย่างไรก็ตาม ในไม่ช้าพวกเขาก็กลับมาและสร้างป้อมขึ้นใหม่ บาร์เทนสไตน์ขาดแคลนเสบียงและไม่มีความช่วยเหลือใดๆ มาจากสำนักงานใหญ่ของอัศวินเต็มตัว

ปีแรกของการจลาจลประสบความสำเร็จสำหรับชาวปรัสเซีย แต่อัศวินได้รับกำลังเสริมจากยุโรปตะวันตกและได้เปรียบในความขัดแย้ง ชาวปรัสเซียเปิดฉากการโจมตีต่อดินแดนเชลมโน ซึ่งอัศวินได้สถาปนาตนเองเป็นครั้งแรกในปลายทศวรรษที่ 1220 จุดมุ่งหมายที่ชัดเจนของการโจมตีเหล่านี้คือการบังคับให้อัศวินอุทิศกองทหารให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ในการป้องกัน Chełmno เพื่อที่พวกเขาจะไม่สามารถจัดการจู่โจมลึกเข้าไปในดินแดนปรัสเซียนได้ ในขณะที่กลุ่มอื่นๆ เริ่มหมกมุ่นอยู่กับการป้องกันการโจมตีเต็มตัวจากป้อมของพวกเขา มีเพียง Diwanus และ Bartians ของเขาเท่านั้นที่สามารถทำสงครามต่อทางตะวันตกได้ พวกเขาเดินทางเล็กๆ น้อยๆ หลายครั้งไปยัง Chełmno Land ในแต่ละปี การรุกปรัสเซียนครั้งใหญ่จัดขึ้นในปี 1271 ร่วมกับลินกา ผู้นำของโปเกซาเนียน ทหารราบ Bartian และชาว Pogesanians ปิดล้อมปราสาทบริเวณชายแดน แต่ถูกอัศวินจากเมืองไครสต์เบิร์กปัดป้องไว้ ชาวปรัสเซียที่สามารถหลบหนีได้เข้าร่วมกับทหารม้าของพวกเขาในขณะที่อัศวินตั้งค่ายบนฝั่งตรงข้ามของแม่น้ำ Dzierzgoń โดยปิดกั้นเส้นทางกลับบ้าน

การรณรงค์วลิโวเนียนซึ่งเปิดในเดือนกุมภาพันธ์ ค.ศ. 1279 เกี่ยวข้องกับเชวอเช่ในดินแดน ลิทัวเนีย กองทัพลิโวเนียนประกอบด้วยทหารจากนิกายลิโวเนียน อัครสังฆราชแห่งริกา เอส โตเนียของ เดนมาร์ก และชนเผ่าคูโรเนียนและเซมิกัลเลียนในท้องถิ่น ในช่วงเวลาของการรณรงค์ ลิทัวเนียประสบภาวะอดอยาก และเซอร์ปูติส น้องชายของไทรเดนิสได้บุกเข้าไปในดินแดน ของโปแลนด์ รอบๆ ลูบลิน กองทัพวลิโนเวียไปถึง Kernavė ซึ่งเป็นศูนย์กลางของดินแดนของแกรนด์ดุ๊ก พวกเขาไม่พบการต่อต้านอย่างเปิดเผยและปล้นหมู่บ้านหลายแห่ง ระหว่างทางกลับบ้าน อัศวินก็ถูกกองกำลังเล็กๆ ของ Traidenis ตามมา เมื่อศัตรูเข้าใกล้ Aizkraukle ปรมาจารย์ได้ส่งนักรบท้องถิ่นส่วนใหญ่กลับบ้านพร้อมส่วนแบ่งของที่ปล้นมา เมื่อถึงจุดนั้นชาวลิทัวเนียก็เข้าโจมตี ชาวเซมิกัลเลียนเป็นหนึ่งในคนกลุ่มแรก ๆ ที่ล่าถอยออกจากสนามรบและชาวลิทัวเนียได้รับชัยชนะอย่างเด็ดขาด

ยุทธการที่ Aizkraukle หรือ Ascheraden เกิดขึ้นในวันที่ 5 มีนาคม 1279 ระหว่างราชรัฐลิทัวเนียแห่งลิทัวเนีย นำโดย Traidenis และสาขา Livonian ของ Teutonic Order ใกล้ Aizkraukle ใน ลัตเวีย ปัจจุบัน คำสั่งนี้ประสบความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่: อัศวิน 71 นาย รวมทั้งปรมาจารย์ Ernst von Rassburg และ Eilart Hoberg ผู้นำอัศวินจากเอสโตเนียเดนมาร์ก ถูกสังหาร นับเป็นความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่เป็นอันดับสองในศตวรรษที่ 13 หลังจากการสู้รบ Duke Nameisis แห่ง Semigallians ยอมรับ Traidenis ว่าเป็นจักรพรรดิ์ของเขา

การล่มสลายของเอเคอร์ เกิดขึ้นในปี 1291 และส่งผลให้พวกครูเสดสูญเสียการควบคุมเอเคอร์ให้กับมัมลุกส์ ถือเป็นการต่อสู้ที่สำคัญที่สุดครั้งหนึ่งในยุคนั้น แม้ว่าขบวนการสงครามครูเสดจะดำเนินต่อไปอีกหลายศตวรรษ แต่การยึดเมืองถือเป็นจุดสิ้นสุดของสงครามครูเสดต่อลิแวนต์ต่อไป เมื่อเอเคอร์ล่มสลาย พวกครูเซเดอร์ก็สูญเสียฐานที่มั่นหลักสุดท้ายในอาณาจักรครูเซเดอร์แห่งเยรูซาเลม พวกเขายังคงรักษาป้อมปราการไว้ที่เมืองทาร์ตัสทางตอนเหนือ (ปัจจุบันอยู่ทางตะวันตกเฉียงเหนือของซีเรีย) มีส่วนร่วมในการจู่โจมชายฝั่ง และพยายามบุกจากเกาะรูอาดเล็กๆ แต่เมื่อพวกเขาสูญเสียสิ่งนั้นไปเช่นกันในปี 1302 ในการบุกโจมตี Ruad พวกครูเสดไม่ได้ควบคุมส่วนใดส่วนหนึ่งของดินแดนศักดิ์สิทธิ์อีกต่อไป

การล่มสลายของเอเคอร์ส่งสัญญาณถึงการสิ้นสุดของสงครามครูเสดกรุงเยรูซาเล็ม ไม่มีสงครามครูเสดที่มีประสิทธิภาพเกิดขึ้นเพื่อยึดคืนดินแดนศักดิ์สิทธิ์ในภายหลัง แม้ว่าการพูดถึงสงครามครูเสดเพิ่มเติมจะเป็นเรื่องปกติก็ตาม ภายในปี 1291 อุดมคติอื่นๆ ได้รับความสนใจและความกระตือรือร้นของกษัตริย์และขุนนางของยุโรป แม้กระทั่งความพยายามอันหนักหน่วงของสมเด็จพระสันตะปาปาในการระดมคณะสำรวจเพื่อยึดดินแดนศักดิ์สิทธิ์กลับคืนมาโดยแทบไม่ได้รับการตอบสนองเลย ตามทฤษฎีแล้ว อาณาจักรละติน ยังคงมีอยู่บนเกาะไซปรัส ที่นั่นกษัตริย์ลาตินวางแผนที่จะยึดแผ่นดินใหญ่กลับคืนมา แต่ก็ไร้ผล เงิน คน และความตั้งใจในการทำงานล้วนขาดไป

อัศวินเต็มตัวยอมรับและยอมมอบหอคอยของตนหลังจากได้รับอนุญาตให้ออกไปพร้อมกับผู้หญิง แต่อัล-มันซูรีถูกนักรบครูเสดคนอื่นๆ สังหาร สำนักงานใหญ่ของอัศวินเต็มตัวย้ายจากเอเคอร์ไปยัง เวนิส

ยุทธการที่ทูไรดา (ค.ศ. 1298) ถือเป็นความพ่ายแพ้ครั้งใหญ่สำหรับนิกายวลิโวเนียน ซึ่งเป็นสาขาหนึ่งของอัศวินเต็มตัว ในช่วงความขัดแย้งทางแพ่งที่ซับซ้อนในแตร์รามาเรียนา ( ลัตเวีย และ เอสโตเนีย ในปัจจุบัน) ความตึงเครียดปะทุขึ้นระหว่างนิกายวลิโนเวียและชาวเมืองริกา นำไปสู่สงครามกลางเมืองในปี ค.ศ. 1296 อาร์ชบิชอปโยฮันเนสที่ 3 ฟอน ชเวรินแสวงหาความสงบสุขในตอนแรก แต่ต่อมาได้เข้าร่วมฝ่ายริกา แต่ถูกออร์เดอร์จับตัวไป ในเดือนมีนาคม ค.ศ. 1298 ริกาได้ก่อตั้งพันธมิตรกับราช รัฐลิทัว เนียนอกศาสนา ซึ่งเป็นศัตรูอันขมขื่นของทั้งลัทธิเต็มตัวและนิโวเนียน ส่งผลให้ความขัดแย้งรุนแรงขึ้น

แกรนด์ดุ๊กไวเทนิสแห่งลิทัวเนียบุกลิโวเนีย โดยปิดล้อมและยึดคาร์กซีได้ หลังจากนั้นไม่นาน นิกายวลิโนเวียก็เผชิญหน้ากับชาวลิทัวเนียใกล้แม่น้ำ Gauja ดูเหมือนว่าจะได้เปรียบจนกระทั่ง Vytenis เปิดตัวการตอบโต้อย่างเด็ดขาดด้วยกำลังเสริมจากอาร์คบิชอป กองกำลังลิโวเนียนถูกทำลาย โดยแกรนด์มาสเตอร์บรูโนและผู้บัญชาการของเฟลลินถูกสังหาร การสู้รบส่งผลให้เกิดความสูญเสียครั้งใหญ่ โดยมีอัศวินผู้สูงศักดิ์เสียชีวิตไปมากถึง 60 นาย ทำให้นี่เป็นหนึ่งในความพ่ายแพ้ที่เลวร้ายที่สุดสำหรับภาคีในศตวรรษที่ 13

แม้ว่านิกายวลิโนเวียจะได้รับการเสริมกำลังและตอบโต้ด้วยการเอาชนะกองกำลังพันธมิตรแห่งริกาและลิทัวเนียใกล้เมืองนอยเออร์มูเลนในช่วงปลายเดือนนั้น ความขัดแย้งยังคงดำเนินต่อไป พวกเขายึดริกาได้แต่ไม่สามารถปราบปรามการต่อต้านได้เต็มที่ เนื่องจากแรงกดดันภายนอกจากเดนมาร์กและการไกล่เกลี่ยของสมเด็จพระสันตะปาปาโบนิฟาซที่ 8 บังคับให้มีการสงบศึกชั่วคราว ความเป็นพันธมิตรระหว่างริกาและลิทัวเนียดำรงอยู่ต่อไปอีก 15 ปี สะท้อนให้เห็นถึงความท้าทายที่เพิ่มขึ้นซึ่งคำสั่งเต็มตัวและลิโวเนียนต้องเผชิญในการรักษาการควบคุมเหนือภูมิภาค ความพ่ายแพ้ที่ทูไรดาเผยให้เห็นความอ่อนแอของภาคีและเน้นย้ำถึงความเปราะบางของอำนาจในลิโวเนีย

เมืองดานซิก (กดัญสก์) ถูกยึดครองโดยรัฐภาคีเต็มตัวเมื่อวันที่ 13 พฤศจิกายน ค.ศ. 1308 ส่งผลให้เกิดการสังหารหมู่ผู้อยู่อาศัยและเป็นจุดเริ่มต้นของความตึงเครียดระหว่าง โปแลนด์ และระเบียบเต็มตัว เดิมทีอัศวินได้ย้ายเข้าไปในป้อมปราการในฐานะพันธมิตรของโปแลนด์เพื่อต่อต้าน Margraviate of Brandenburg อย่างไรก็ตาม หลังจากเกิดความขัดแย้งเรื่องการควบคุมเมืองระหว่างภาคีและกษัตริย์แห่งโปแลนด์ เหล่าอัศวินได้สังหารพลเมืองจำนวนหนึ่งในเมืองและยึดครองเมืองนี้เป็นของพวกเขาเอง ดังนั้นเหตุการณ์นี้จึงเป็นที่รู้จักในชื่อการสังหารหมู่ที่กดัญสก์หรือการสังหารหมู่ที่กดัญสก์ (rzeź Gdańska) แม้ว่าในอดีตจะเป็นประเด็นถกเถียงกันในหมู่นักประวัติศาสตร์ แต่ก็มีการตกลงกันอย่างเป็นเอกฉันท์ว่ามีคนจำนวนมากถูกสังหาร และพื้นที่ส่วนใหญ่ของเมืองถูกทำลายในบริบทของการยึดครอง

ภายหลังการยึดครอง คำสั่งดังกล่าวได้ยึด Pomereria (Gdańsk Pomerania) ทั้งหมด และซื้อการอ้างสิทธิใน Brandenburgian ที่มีต่อภูมิภาคนี้ในสนธิสัญญา Soldin (1309) ข้อขัดแย้งกับโปแลนด์ยุติลงชั่วคราวในสนธิสัญญาคาลิสซ์/คาลิสช์ (1343) ในปี 1358 ดานซิกได้เข้าร่วม สันนิบาตฮันเซียติก และเข้าเป็นสมาชิกอย่างแข็งขันภายในปี 1361 โดยได้พัฒนาความสัมพันธ์ทางการค้ากับบรูจส์ นอฟโกรอด ลิสบอน และเซบียา ประมาณปี 1377 เมืองเก่าได้รับสิทธิในเมือง และในปี 1380 เมืองใหม่ก็ได้รับการสถาปนาเป็นชุมชนที่แยกจากกัน เมืองนี้ถูกส่งคืนไปยังโปแลนด์ในสนธิสัญญาทอรูน/ธอร์นในปี 1466

หลังจากความพ่ายแพ้ในดินแดนศักดิ์สิทธิ์และการเปลี่ยนลำดับความสำคัญ อัศวินเต็มตัวได้ย้ายสำนักงานใหญ่ไปยัง เวนิส ชั่วคราว โดยตั้งใจที่จะประสานความพยายามในการฟื้นฟู Outremer อย่างไรก็ตาม แผนเหล่านี้ก็ถูกยกเลิกในไม่ช้าเนื่องจากความเป็นจริงของอิทธิพลของครูเสดที่ลดน้อยลงในลิแวนต์ก็ชัดเจนขึ้น โดยตระหนักถึงความสำคัญที่เพิ่มขึ้นของการรวมอำนาจของตนในภูมิภาคบอลติก อัศวินจึงย้ายสำนักงานใหญ่ไปที่มาเรียนบวร์ก (มัลบอร์ก) ในปรัสเซีย

การย้ายไปยังมาเรียนบวร์กสะท้อนให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงทางยุทธศาสตร์ของคณะออกจากสงครามครูเสดในดินแดนศักดิ์สิทธิ์และไปสู่สงครามครูเสดปรัสเซียน และการสถาปนารัฐสงฆ์ในทะเลบอลติก การตัดสินใจครั้งนี้ทำให้พวกเขามุ่งความสนใจไปที่การปราบปรามการลุกฮือ เช่น การจลาจลในปรัสเซียนครั้งใหญ่ (ค.ศ. 1260–1274) และการขยายอิทธิพลไปตามชายฝั่งทะเลบอลติก โดยมีมาเรียนบวร์กเป็นฐานทัพใหม่ อัศวินเต็มตัวได้เสริมการปรากฏตัวในปรัสเซีย ถือเป็นก้าวสำคัญสู่การเป็นกำลังสำคัญทางการเมืองและการทหารในยุโรปเหนือ

สงครามโปแลนด์–เต็มตัว (ค.ศ. 1326–1332) เกิดขึ้นจากความตึงเครียดที่เพิ่มมากขึ้นระหว่างราชอาณาจักร โปแลนด์ และลัทธิเต็มตัวในเรื่องการควบคุมของปอมเมอเรเลีย ความขัดแย้งนี้สะท้อนถึงความทะเยอทะยานที่เพิ่มขึ้นของอัศวินเต็มตัว หลังจากการรวมตัวกันของอำนาจในปรัสเซียและการสถาปนาสำนักงานใหญ่ที่มาเรียนบวร์ก

หลังจากรักษาเสถียรภาพการควบคุมเหนือปรัสเซียหลังจากการลุกฮือของปรัสเซียนครั้งใหญ่ (1260–1274) เหล่าอัศวินก็พยายามที่จะขยายอิทธิพลไปยังภูมิภาคใกล้เคียง รวมถึงพอเมอเรเลียด้วย อย่างไรก็ตาม โปแลนด์ก็อ้างสิทธิ์ในดินแดนนี้ด้วย ซึ่งนำไปสู่ข้อพิพาทที่ทวีความรุนแรงขึ้น ความขัดแย้งสอดคล้องกับรูปแบบความขัดแย้งในวงกว้างระหว่างอัศวินและกองกำลังโปแลนด์ ซึ่งได้รับแรงหนุนจากการแข่งขันในเส้นทางการค้าเชิงยุทธศาสตร์และการครอบงำของภูมิภาค

แม้ว่าสงครามจะสิ้นสุดลงในปี 1332 โดยไม่มีผลชี้ขาด แต่ก็ทำให้ความสัมพันธ์ระหว่างสองมหาอำนาจตึงเครียดอย่างมาก ความตึงเครียดที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขได้เพาะเมล็ดพันธุ์สำหรับความขัดแย้งในอนาคต ในขณะที่โปแลนด์มองว่ารัฐเต็มตัวเป็นภัยคุกคามโดยตรงต่อผลประโยชน์และอธิปไตยเหนือดินแดนของตนมากขึ้น

ยุทธการที่ Płowce เมื่อวันที่ 27 กันยายน ค.ศ. 1331 เป็นช่วงเวลาสำคัญในสงครามโปแลนด์–เต็มตัว (ค.ศ. 1326–1332) ซึ่งเป็นการต่อสู้เพื่อแย่งชิงอำนาจของพอเมอเรเลีย เรื่องนี้เกิดขึ้นเมื่อความตึงเครียดเพิ่มสูงขึ้นระหว่าง โปแลนด์ และลัทธิเต็มตัวซึ่งเป็นพันธมิตรกับจอห์นแห่ง โบฮีเมีย เพื่อบุกรุกดินแดนของโปแลนด์ กลยุทธ์เต็มตัวมุ่งเป้าที่จะหันเหความสนใจของโปแลนด์ไปยังแคว้นซิลีเซีย ทำให้อัศวินขยายอิทธิพลในทะเลบอลติกโดยไม่มีการแทรกแซง แต่การต่อต้านของโปแลนด์ขัดขวางแผนการเหล่านี้

แม้ว่ากองกำลังเต็มตัวจะรุกเข้าสู่แคว้นซิลีเซียในตอนแรก แต่ Władysław I the Elbow-high ก็รวบรวมกองทัพโปแลนด์ แม้ว่าจะมีความท้าทายภายใน เช่น การละทิ้งและความสงสัยเกี่ยวกับการเป็นผู้นำของลูกชายของเขา Casimir III หลังจากรวมกลุ่มใหม่ Władysław ก็คว้าโอกาสเมื่อจอมพลดีทริช ฟอน อัลเทนเบิร์กแบ่งกองกำลังของเขา ที่ Płowce Władysław โจมตีหนึ่งในส่วนที่อ่อนแอกว่าของกองทัพเต็มตัวท่ามกลางหมอกหนา นำไปสู่การต่อสู้อันหนักหน่วงตลอดทั้งวัน กระแสน้ำกลับกลายเป็นที่โปรดปรานของโปแลนด์เมื่อกลุ่มเต็มตัวตื่นตระหนกหลังจากเห็นธงของตนร่วงหล่น โดยเข้าใจผิดว่าผู้นำของตนถูกสังหารแล้ว

แม้ว่ากองทัพโปแลนด์จะยึดอัลเทนบวร์กและอัศวินหลายคนได้ แต่กองกำลังบรรเทาทุกข์เต็มตัวใหม่ก็มาจากปรัสเซีย เหนื่อยล้าจากการสู้รบหลายชั่วโมง กองทัพโปแลนด์จึงถอนตัวออกไปตอนค่ำ และอัลเทนเบิร์กก็หลบหนีไปได้ อัศวินเต็มตัวเก็บนักโทษชาวโปแลนด์ที่สำคัญไว้ 56 คน แต่ประหารชีวิตที่เหลือ

แม้ว่าจะไม่สามารถสรุปผลเชิงกลยุทธ์ได้ แต่การรบก็มีผลกระทบเชิงกลยุทธ์ที่สำคัญ การรุกคืบเต็มตัวถูกระงับ ขัดขวางแผนการประสานงานกับจอห์นแห่งโบฮีเมีย ซึ่งอาจเป็นอันตรายต่อการรวมประเทศโปแลนด์เมื่อเร็วๆ นี้ การสู้รบดังกล่าวช่วยเพิ่มขวัญกำลังใจของชาวโปแลนด์ และการเข้าสู่คราคูฟอย่างมีชัยของWładysławพร้อมกับอัศวินเต็มตัวที่ถูกจับได้ทำให้อำนาจของเขาแข็งแกร่งขึ้น แม้ว่าสงครามจะดำเนินต่อไป ยุทธการที่ Płowce ได้เปิดโปงความอ่อนแอของอัศวินเต็มตัว และแสดงให้เห็นว่าโปแลนด์สามารถต้านทานการขยายตัวของพวกมันได้

การจลาจลในตอนกลางคืนของนักบุญจอร์จ (ค.ศ. 1343–1345) เป็นความพยายามครั้งสำคัญแต่สุดท้ายก็ไม่ประสบผลสำเร็จโดย ชาวเอสโตเนีย พื้นเมืองในการโค่นล้ม ลัทธิเดนมาร์ก และผู้ปกครอง ชาวเยอรมัน การกบฏมุ่งเป้าไปที่ทั้งคริสเตียนผู้เป็นเจ้าเหนือหัวและศาสนาที่ต่างชาติบังคับ สะท้อนให้เห็นถึงการต่อต้านที่มีมายาวนานย้อนกลับไปถึงสงครามครูเสดลิโวเนียนในศตวรรษที่ 13 เมื่อภูมิภาคนี้ตกเป็นอาณานิคมครั้งแรกโดยกองกำลังเดนมาร์กและเยอรมัน

ในวันที่ 23 เมษายน ค.ศ. 1343 การกบฏปะทุขึ้นพร้อมกับการโจมตีทั่วจังหวัด Harria และ Lääne ซึ่งกลุ่มกบฏสังหารขุนนาง นักบวช และผู้ตั้งถิ่นฐานชาวเยอรมัน แม้ว่าในช่วงแรกจะประสบความสำเร็จ โดยกลุ่มกบฏถึงกับปิดล้อมทาลลินน์และขอการสนับสนุนจากสวีเดนและรัสเซีย การขาดความเป็นผู้นำที่เป็นเอกภาพทำให้พวกเขาอ่อนแอ ภาคีวลิโนเนียนซึ่งเป็นสาขาหนึ่งของอัศวินเต็มตัวตอบโต้อย่างเด็ดขาด โดยใช้ประโยชน์จากการสงบศึกเพื่อล่อและสังหารกษัตริย์เอสโตเนียทั้งสี่ที่ไวส์เซินชไตน์ (ไปเด) ยุทธการที่คานาเวเรและโซจามาเอทำให้ฝ่ายออร์เดอร์บดขยี้กองกำลังกบฏหลัก บีบให้ชาวเอสโตเนียที่เหลือต้องล่าถอยเข้าไปในหนองน้ำ

ภายในปี 1346 การกบฏได้ถูกปราบปรามอย่างสมบูรณ์ ทิ้งให้ Harria และ Lääne ได้รับความเสียหาย เดนมาร์กซึ่งอ่อนแอลงจากการลุกฮือได้ขายดัชชีแห่งเอสโตเนียให้กับคณะเต็มตัวด้วยราคา 19,000 มาร์กเงิน เป็นการเสริมความแข็งแกร่งของอำนาจของอัศวินในภูมิภาค เหตุการณ์นี้ขยายอิทธิพลของลัทธิเต็มตัวออกไปอีกในช่วงเวลาที่มุ่งความสนใจไปที่การรักษาเสถียรภาพดินแดนบอลติกหลังจากเผชิญกับความพ่ายแพ้ เช่น การจลาจลในปรัสเซียนครั้งใหญ่ (1260–1274) และสงครามที่ดำเนินอยู่กับ โปแลนด์ การปราบปรามการจลาจลถือเป็นการสิ้นสุดการต่อต้านของชนพื้นเมืองในเอสโตเนีย และทำให้การควบคุมของทิวโทนิกมั่นคงเหนือเอสโตเนียตอนเหนือ ประกันว่าเยอรมนีจะมีอำนาจเหนือการปกครองในทะเลบอลติกต่อไป

ในปี 1347 อัศวินเต็มตัวได้เห็นการหลั่งไหลของนักรบครูเสดจาก ฝรั่งเศส และ อังกฤษ ซึ่งเป็นที่ที่มีการสู้รบในช่วง สงครามร้อยปี การสำรวจของพวกเขาเริ่มต้นในปลายเดือนมกราคม ค.ศ. 1348 แต่เนื่องจากสภาพอากาศเลวร้าย กองกำลังจำนวนมากจึงไม่ได้ดำเนินการไปไกลกว่าอินสเตอร์เบิร์ก กองทัพขนาดเล็กที่นำโดยผู้บัญชาการใหญ่และปรมาจารย์ใหญ่ในอนาคต วินริช ฟอน คนิโพรด บุกและปล้นสะดมตอนกลาง ของลิทัวเนีย (อาจเป็นพื้นที่รอบๆ Semeliškės, Aukštadvaris, Trakai) เป็นเวลาหนึ่งสัปดาห์ก่อนที่จะเผชิญหน้ากับกองทหารลิทัวเนีย กองทัพลิทัวเนียรวมกองกำลังจากดินแดนทางตะวันออก (โวโลดีมีร์-โวลินสกี, วีเทบสค์, โปลอตสค์, สโมเลนสค์) ซึ่งแสดงให้เห็นว่ากองทัพได้รวมตัวกันล่วงหน้า ซึ่งอาจสำหรับการรณรงค์เข้าสู่ดินแดนเต็มตัว

อัศวินอยู่ในตำแหน่งที่ยากลำบาก พวกเขาสามารถข้ามแม่น้ำ Strėva ที่กลายเป็นน้ำแข็งได้เพียงไม่กี่คนในแต่ละครั้ง และเมื่อกองกำลังส่วนใหญ่ข้ามไปแล้ว ทหารที่เหลือก็จะถูกทำลายล้าง อัศวินมีเสบียงจำกัดและรอไม่ไหว ชาวลิทัวเนียนนำโดย Kęstutis หรือ Narimantas ก็มีเสบียงไม่เพียงพอและตัดสินใจโจมตีด้วยการขว้างลูกธนูและหอกทำให้บาดเจ็บจำนวนมาก อย่างไรก็ตาม ในช่วงเวลาวิกฤต พวกครูเซดได้ตอบโต้การโจมตีด้วยทหารม้าที่หนักหน่วง และชาวลิทัวเนียก็สูญเสียรูปแบบไป หลายคนจมน้ำตายในแม่น้ำจนอัศวินสามารถข้ามมันได้ด้วย "เท้าแห้ง" ตอนนี้ทำให้เกิดการวิพากษ์วิจารณ์แหล่งที่มาอย่างมาก: แม่น้ำ Strėva น้ำตื้น โดยเฉพาะในช่วงฤดูหนาว และไม่น่าจะทำให้เกิดการจมน้ำครั้งใหญ่ขนาดนี้

Kęstutis และ Algirdas นำกองทัพซึ่งประกอบด้วย ชาวลิทัวเนียน , Samogitians , Ruthenians และ Tatars ไปยังปรัสเซียเร็วกว่าที่อัศวินคาดไว้ ชาวลิทัวเนียเข้ายึดและเผาปราสาท Rudau ปรมาจารย์ Winrich von Kniprode ตัดสินใจนำกองทัพของเขาจาก Königsberg ไปพบกับชาวลิทัวเนียใกล้ Rudau แหล่งข้อมูล Teutonic ร่วมสมัยไม่ได้ให้รายละเอียดเกี่ยวกับเส้นทางการต่อสู้ซึ่งค่อนข้างผิดปกติ รายละเอียดและแผนการรบได้รับการจัดเตรียมในภายหลังโดย Jan Długosz (1415–1480) แต่ไม่ทราบแหล่งที่มาของเขา

ชาวลิทัวเนียประสบความพ่ายแพ้ Algirdas พาคนของเขาไปที่ป่าและสร้างแนวกั้นไม้อย่างเร่งรีบขณะที่ Kęstutis ถอนตัวออกไปในลิทัวเนีย จอมพล Schindekopf ไล่ตามชาวลิทัวเนียที่ล่าถอย แต่ได้รับบาดเจ็บจากหอกและเสียชีวิตก่อนจะไปถึงเคอนิกส์แบร์ก Vaišvilas ขุนนางชาวลิทัวเนีย สันนิษฐานว่าเสียชีวิตในการสู้รบ

สงครามโปแลนด์-ลิทัวเนีย-เต็มตัว หรือที่รู้จักกันในชื่อมหาสงคราม เป็นสงครามที่เกิดขึ้นระหว่างปี 1409 ถึง 1411 ระหว่างอัศวินเต็มตัวกับราช อาณาจักรโปแลนด์ และราชรัฐ ลิทัวเนีย ที่เป็นพันธมิตร โดยได้รับแรงบันดาลใจจากการลุกฮือของชาวซาโมจิเชียนในท้องถิ่น สงครามเริ่มต้นด้วยการรุกรานโปแลนด์ของทิวโทนิกในเดือนสิงหาคม ค.ศ. 1409 เนื่องจากทั้งสองฝ่ายไม่พร้อมสำหรับการทำสงครามเต็มรูปแบบ เวนสเลาส์ที่ 4 แห่งโบฮีเมียจึงยอมสงบศึกเป็นเวลาเก้าเดือน

หลังจากการสงบศึกสิ้นสุดลงในเดือนมิถุนายน ค.ศ. 1410 พระภิกษุในศาสนาและทหารก็พ่ายแพ้อย่างเด็ดขาดในยุทธการกรันวาลด์ ซึ่งเป็นหนึ่งในการต่อสู้ที่ใหญ่ที่สุดในยุโรปยุคกลาง ผู้นำเต็มตัวส่วนใหญ่ถูกสังหารหรือถูกจับเข้าคุก แม้ว่าพวกเขาจะพ่ายแพ้ แต่อัศวินเต็มตัวก็ยืนหยัดต่อการปิดล้อมเมืองหลวงของพวกเขาในมาเรียนบวร์ก (มัลบอร์ก) และได้รับความเสียหายเพียงเล็กน้อยในดินแดนในสนธิสัญญาธอร์น (1411) ข้อพิพาทเรื่องดินแดนดำเนินไปจนถึงสันติภาพเมลโนปี 1422

อย่างไรก็ตาม อัศวินไม่เคยฟื้นอำนาจเดิมของพวกเขากลับมา และภาระทางการเงินของการชดใช้สงครามทำให้เกิดความขัดแย้งภายในและเศรษฐกิจตกต่ำในดินแดนของพวกเขา สงครามได้เปลี่ยนสมดุลแห่งอำนาจในยุโรปกลางและทำให้สหภาพโปแลนด์–ลิทัวเนียผงาดขึ้นเป็นมหาอำนาจที่โดดเด่นในภูมิภาค

ยุทธการที่กรุนวาลด์ (ค.ศ. 1410) เกิดขึ้นจากความตึงเครียดที่ทวีความรุนแรงขึ้นระหว่างลัทธิเต็มตัวและพันธมิตร โปแลนด์ - ลิทัวเนีย ที่เพิ่มมากขึ้น อัศวินเต็มตัวซึ่งแต่เดิมได้รับเชิญให้ นับถือศาสนาคริสต์ ในปรัสเซียนอกรีต และในศตวรรษที่ 14 ได้ขยายไปสู่รัฐทหารที่ทรงอำนาจ การรณรงค์เชิงรุกของพวกเขายังคงดำเนินต่อไปเพื่อต่อต้านลิทัวเนีย แม้ว่าแกรนด์ดุ๊กโจไกลา (ปัจจุบันคือ Władysław II Jagiełło) ได้เปลี่ยนมานับถือศาสนาคริสต์และรวมตัวกับโปแลนด์ผ่านทางสหภาพเครวา (1385) เมื่อเหตุผลทางศาสนาสำหรับสงครามครูเสดของคณะสิ้นสุดลง ผลประโยชน์ในดินแดนและเศรษฐกิจจึงกลายเป็นปัจจัยขับเคลื่อนหลักของความขัดแย้ง ทั้งโปแลนด์และลิทัวเนียโต้แย้งการควบคุมพื้นที่สำคัญโดยเต็มตัว โดยเฉพาะซาโมจิเทียและบางส่วนของพอเมอราเนีย ซึ่งกระตุ้นให้เกิดข้อพิพาทที่มีมายาวนาน

พื้นหลัง

ในปี 1409 การจลาจลใน Samogitia (ในขณะนั้นอยู่ภายใต้การควบคุมของเต็มตัว) ได้จุดชนวนการสู้รบอีกครั้ง อัศวินตอบโต้ด้วยการขู่ว่าจะบุกโปแลนด์ Władysław II Jagiełło และ Vytautas สนับสนุนการกบฏของ Samogitian ส่งผลให้คณะ Teutonic Order ประกาศสงคราม ความขัดแย้งในช่วงแรกทำให้อัศวินบุกดินแดนโปแลนด์ แต่ทั้งสองฝ่ายตกลงสงบศึกในปลายปีนั้น ซึ่งเป็นการซื้อเวลาเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการเผชิญหน้าครั้งใหญ่

ในระหว่างการพักรบ ทั้งสองฝ่ายมีส่วนร่วมในการทูตและการเสริมสร้างกำลังทหาร ปรมาจารย์เต็มตัว อุลริช ฟอน ยุงกิงเกน คาดว่าจะแยกการรุกรานจากโปแลนด์และลิทัวเนีย และประจำการกองกำลังของเขาตามนั้น เขายังได้รับการสนับสนุนทางการเงินจากพันธมิตรเช่น ฮังการี อีกด้วย ในขณะเดียวกัน Jagiełło และ Vytautas ได้ประสานกลยุทธ์ที่น่าประหลาดใจ แทนที่จะโจมตีจากแนวรบที่แยกจากกัน กองทัพของพวกเขาจะรวมตัวกันเป็นกำลังเดียวและเดินทัพตรงไปยังใจกลางของเต็มตัวโดยมีเป้าหมายไปที่ Malbork ซึ่งเป็นเมืองหลวงของ Order

แผนที่การเคลื่อนไหวของกองทัพในการรณรงค์ Grunwald © เอส. โบลล์มันน์

การต่อสู้ของกรุนวาลด์

กองทัพโปแลนด์-ลิทัวเนีย ซึ่งมีกำลังประมาณ 30,000 ถึง 50,000 นาย ข้ามแม่น้ำวิสตูลาอย่างลับๆ และรุกไปทางเหนือ ส่งผลให้ลัทธิเต็มตัวไม่ทันระวังตัว อัศวินซึ่งมีจำนวนระหว่าง 15,000 ถึง 20,000 นาย รวมตัวกันใกล้หมู่บ้านกรุนวาลด์ โดยคาดว่าจะสกัดกั้นการรุกคืบของพันธมิตร วันที่ 15 กรกฎาคม ค.ศ. 1410 กองทัพทั้งสองได้รวมตัวกันบนที่ราบเปิด

การรบเริ่มต้นด้วยทหารม้าลิทัวเนีย นำโดย Vytautas โจมตีปีกซ้ายเต็มตัว หลังจากการสู้รบอย่างหนัก ชาวลิทัวเนียก็แสร้งทำเป็นล่าถอยซึ่งเป็นยุทธวิธีที่พวกเขายืมมาจากสงครามบริภาษ อัศวินเต็มตัวจำนวนมากคิดว่าชัยชนะใกล้เข้ามาแล้ว จึงแยกขบวนออกเพื่อไล่ตามชาวลิทัวเนียที่หลบหนี สิ่งนี้ทำให้บรรทัดของ Order ถูกเปิดเผย กองกำลังโปแลนด์ภายใต้การนำของ Jagiełło คว้าโอกาสที่จะมุ่งหน้าต่อไป โดยต่อสู้กับกองกำลังเต็มตัวที่ไม่เป็นระเบียบ

ยุทธการแทนเนนแบร์ก 1410 © MaEr

อุลริช ฟอน จุงกิงเงน เป็นผู้นำการบุกเพื่อยึดอำนาจกลับคืนมาเป็นการส่วนตัว แต่การซ้อมรบล้มเหลว เมื่อกองทัพโปแลนด์และลิทัวเนียรวมกลุ่มกันใหม่ พวกเขาก็โจมตีออร์เดอร์จากทั้งด้านหน้าและด้านหลัง ฟอน จุงกิงเกนถูกสังหาร พร้อมด้วยผู้นำทิวโทนิกจำนวนมาก การต่อสู้จบลงด้วยความพ่ายแพ้อย่างเด็ดขาดของภาคี โดยมีอัศวินหลายพันคนถูกสังหารหรือถูกจับกุม

ควันหลง

แม้จะพ่ายแพ้อย่างยับเยิน แต่อัศวินเต็มตัวก็สามารถยึดปราสาทมัลบอร์กได้ ซึ่งต้านทานการถูกล้อมโดยกองกำลังโปแลนด์-ลิทัวเนีย หากไม่มีอุปกรณ์ปิดล้อมเพียงพอ ในที่สุด Jagiełło ก็ยกการปิดล้อมได้ในที่สุด ทำให้อัศวินสามารถรวมกลุ่มใหม่ได้ สงครามสิ้นสุดลงอย่างเป็นทางการด้วยสนธิสัญญาสันติภาพครั้งแรกในปี ค.ศ. 1411 ซึ่งจำเป็นต้องมีคำสั่งให้ยกซาโมจิเทียให้กับลิทัวเนีย แต่ยังคงรักษาดินแดนส่วนใหญ่ไว้ครบถ้วน

อย่างไรก็ตาม เงื่อนไขทางการเงินของสันติภาพได้พิสูจน์ให้เห็นถึงความหายนะสำหรับออร์เดอร์ ค่าใช้จ่ายในการชดใช้ รวมกับการสูญเสียศักดิ์ศรี จุดประกายความตกต่ำทางเศรษฐกิจและความขัดแย้งภายในภายในรัฐของออร์เดอร์ อำนาจของอัศวินอ่อนแอลง และขุนนางในภูมิภาคเริ่มตั้งคำถามต่อการปกครองของพวกเขา ทำให้เกิดความขัดแย้งในอนาคต

Grunwald ยังปรับโฉมภูมิทัศน์ทางการเมืองของยุโรปกลางและยุโรปตะวันออกอีกด้วย สหภาพโปแลนด์-ลิทัวเนียกลายเป็นกำลังที่โดดเด่น ในขณะที่ลัทธิเต็มตัวเริ่มเสื่อมถอยลงอย่างรวดเร็ว และจบลงด้วยความพ่ายแพ้เพิ่มเติมในศตวรรษที่ 15 แม้ว่าอัศวินจะยังคงต่อสู้กับโปแลนด์และลิทัวเนียในสงครามเล็กๆ แต่พวกเขาก็ไม่เคยฟื้นตัวเต็มที่จากการโจมตีที่ Grunwald

สงครามหิวโหยในปี ค.ศ. 1414 เป็นความขัดแย้งช่วงสั้น ๆ แต่สร้างความเสียหายได้ระหว่างอัศวินเต็มตัวกับกองกำลังพันธมิตรของ โปแลนด์ และ ลิทัวเนีย ทำให้เกิดข้อพิพาทที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขจากสงครามโปแลนด์-ลิทัวเนีย-เต็มตัว (ค.ศ. 1410–1411) แม้จะพ่ายแพ้ต่อคณะเต็มตัวในยุทธการกรันวาลด์ แต่ความตึงเครียดยังคงมีอยู่ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเรื่องการควบคุมซาโมจิเทียและชายแดนริมแม่น้ำเนมาน รวมถึงเมืองเมเมล (ไคลเพดา)

ความพยายามไกล่เกลี่ยที่นำโดยจักรพรรดิซิกิสมุนด์ในปี 1413 ล้มเหลวเมื่อคำสั่งเต็มตัวปฏิเสธคำตัดสินที่สนับสนุนลิทัวเนีย และทำให้วิกฤติเลวร้ายลง ในปี 1414 ปรมาจารย์ Michael Küchmeister von Sternberg ผู้ซึ่งเข้ามาแทนที่ Heinrich von Plauen ได้พยายามหลีกเลี่ยงความขัดแย้งที่เปิดกว้าง โดยรู้ว่า Order ยังคงฟื้นตัวจากความสูญเสียก่อนหน้านี้

ฤดูร้อนปีนั้น Jogaila แห่งโปแลนด์และ Vytautas the Great แห่งลิทัวเนียบุกปรัสเซีย ทำลายล้างหมู่บ้านและเผาพืชผล อัศวินเต็มตัวหลีกเลี่ยงการสู้รบโดยตรง แต่กลับอาศัยยุทธวิธีที่ไหม้เกรียมเพื่อกีดกันผู้บุกรุกจากอาหาร อย่างไรก็ตาม กลยุทธ์เหล่านี้ทำให้เกิดความอดอยากและโรคระบาดอย่างกว้างขวางในปรัสเซีย สังหารสมาชิกคณะสงฆ์ไป 86 ราย และทำให้รัฐบาลสงฆ์ที่เปราะบางอยู่แล้วแย่ลง

ความขัดแย้งสิ้นสุดลงอย่างไม่มีข้อสรุปด้วยข้อตกลงสงบศึกที่เป็นตัวแทนโดยผู้แทนของสมเด็จพระสันตะปาปาวิลเลียมแห่งโลซาน และทั้งสองฝ่ายตกลงที่จะนำเสนอคดีของตนที่สภาคอนสตันซ์ อย่างไรก็ตาม ข้อพิพาทเรื่องดินแดนจะได้รับการแก้ไขอย่างสมบูรณ์ด้วยสนธิสัญญาเมลโนในปี ค.ศ. 1422 เท่านั้น สงครามหิวโหยแสดงให้เห็นถึงการแข่งขันอย่างต่อเนื่องระหว่างโปแลนด์-ลิทัวเนียและลัทธิเต็มตัว และตอกย้ำการลดลงอย่างค่อยเป็นค่อยไปของคณะหลังจากการพ่ายแพ้ที่กรุนวาลด์ ในขณะที่พยายามดิ้นรนเพื่อรักษาไว้ การควบคุมในภูมิภาค

สงคราม Golub ในปี 1422 เป็นความขัดแย้งช่วงสั้นๆ ระหว่างอัศวินเต็มตัวกับกองกำลังพันธมิตรของ โปแลนด์ และ ลิทัวเนีย เกี่ยวกับข้อพิพาทเรื่องดินแดน เป็นไปตามความตึงเครียดที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขจากสงครามโปแลนด์-ลิทัวเนีย-เต็มตัว แม้ว่าจะมีสันติภาพครั้งแรกแห่งธอร์น (1411) ประเด็นสำคัญประการหนึ่งของความขัดแย้งคือการควบคุมซาโมจิเทีย ซึ่งยังคงเป็นจุดวาบไฟมาตั้งแต่ปี 1398 ความพยายามที่จะแก้ไขปัญหาผ่านการเจรจา ซึ่งรวมถึงการไกล่เกลี่ยโดยสภาคอนสแตนซ์และจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ซิกิสมุนด์ล้มเหลว การปกครองของซิกิสมุนด์ในปี 1420 สนับสนุนอัศวินเต็มตัว แต่ถูกปฏิเสธโดยไวเทาตัสมหาราชและโจเกลลา

ท่ามกลางความสับสนอลหม่านในวงกว้างของสงคราม Hussite พันธมิตรโปแลนด์-ลิทัวเนียได้ฉวยโอกาสโจมตีออร์เดอร์ โดยรู้ว่าอัศวินมีกำลังเกินกำลังและขาดกำลังเสริม กองกำลังโปแลนด์-ลิทัวเนียรุกเข้าสู่ปรัสเซีย โดยยึด Golub และบุกโจมตีพื้นที่ใกล้เคียง ปรมาจารย์พอล ฟอน รุสดอร์ฟ ซึ่งได้รับการสืบทอดตำแหน่งที่อ่อนแอลง ได้พยายามดิ้นรนเพื่อสร้างการป้องกันที่มีประสิทธิภาพ

สงครามสิ้นสุดลงอย่างรวดเร็วด้วยการลงนามในสนธิสัญญาเมลโนเมื่อวันที่ 27 กันยายน ค.ศ. 1422 สนธิสัญญานี้แก้ไขข้อพิพาทเรื่องดินแดนเหนือซาโมจิเทีย โดยยกให้ลิทัวเนียอย่างถาวร อย่างไรก็ตาม ความตึงเครียดระหว่างอัศวินเต็มตัวและโปแลนด์ยังคงมีอยู่ ซึ่งนำไปสู่ความขัดแย้งเพิ่มเติมในปี 1431–1435 สงคราม Golub ถือเป็นความพ่ายแพ้อีกครั้งสำหรับอัศวินเต็มตัว โดยเน้นย้ำถึงอิทธิพลที่ลดลงในภูมิภาคนี้ และบ่งบอกถึงความเสื่อมถอยในที่สุด

สงครามโปแลนด์–เต็มตัวระหว่าง ค.ศ. 1431–1435 เป็นส่วนหนึ่งของการต่อสู้แย่งชิงอำนาจอย่างต่อเนื่องระหว่างราชอาณาจักร โปแลนด์ ราชรัฐ ลิทัวเนีย และอัศวินเต็มตัว ซึ่งมีรากฐานมาจากความตึงเครียดที่ยังไม่ได้รับการแก้ไขจากความขัดแย้งก่อนหน้านี้ รวมถึงยุทธการที่กรุนวาลด์ (ค.ศ. 1410) และ ข้อพิพาทเรื่องดินแดนที่ตกลงกันโดยสนธิสัญญาเมลโน (ค.ศ. 1422) สงครามนี้ปะทุขึ้นหลังจากปรมาจารย์เต็มตัว พอล ฟอน รุสดอร์ฟ เป็นพันธมิตรกับ Švitrigaila ซึ่งกำลังทำสงครามกลางเมืองกับพระเชษฐา Jogaila เพื่อควบคุมลิทัวเนีย สมันด์แห่งลักเซมเบิร์กยังสนับสนุนลัทธิเต็มตัวในความพยายามที่จะทำลายสหภาพโปแลนด์–ลิทัวเนีย

ความขัดแย้งเริ่มต้นด้วยการรุกรานโปแลนด์โดยเต็มตัวในปี 1431 แต่อัศวินพ่ายแพ้ในยุทธการที่ดอมกี การพักรบสองปีตามมา แต่โปแลนด์เสริมความแข็งแกร่งให้กับสถานะของตนด้วยการเป็นพันธมิตรกับตระกูล Hussites ในปี 1433 กองกำลังโปแลนด์และฮุสไซต์ได้ทำลายล้างปรัสเซีย โดยตัดคำสั่งเต็มตัวออกจากการสนับสนุนของจักรวรรดิและบังคับให้พวกเขาเจรจา การรณรงค์นี้จบลงด้วยการสงบศึกแห่ง Łęczyca แม้ว่าความขัดแย้งในลิทัวเนียจะดำเนินต่อไปก็ตาม

หลังจาก Jogaila เสียชีวิตในปี 1434 อัศวินเต็มตัวก็ได้กลับมาสนับสนุน Švitrigaila อีกครั้ง การรบแตกหักที่ Wiłkomierz ในปี 1435 กองกำลังลิทัวเนีย–โปแลนด์เอาชนะ Švitrigaila และ Order Livonian ได้ ความพ่ายแพ้ครั้งนี้ถือเป็นหายนะสำหรับสาขาวลิโนเนียนของลัทธิเต็มตัว คล้ายกับการสูญเสียของอัศวินที่กรุนวาลด์ ด้วยสนธิสัญญาBrzeć Kujawski ในเดือนธันวาคม ค.ศ. 1435 คณะเต็มตัวตกลงที่จะยุติการแทรกแซงกิจการโปแลนด์-ลิทัวเนีย ซึ่งถือเป็นจุดเปลี่ยน อิทธิพลที่ลดลงของอัศวินในภูมิภาคนี้ปูทางไปสู่การมีส่วนร่วมของโปแลนด์ในสงครามสิบสามปี (ค.ศ. 1454–1466) ในอนาคต ซึ่งจะทำให้ปรัสเซียแตกร้าวและทำให้จักรวรรดิอ่อนแอลงอีก

ยุทธการที่ Wiłkomierz เมื่อวันที่ 1 กันยายน ค.ศ. 1435 เป็นการสู้รบขั้นเด็ดขาดในสงครามกลางเมืองลิทัวเนีย (ค.ศ. 1432–1438) และเป็นช่วงเวลาสำคัญในสงคราม โปแลนด์ –สงครามเต็มตัว (ค.ศ. 1431–1435) ความขัดแย้งเริ่มต้นขึ้นเมื่อ Švitrigaila ซึ่งแสวงหาการควบคุมเหนือราช รัฐลิทัวเนีย เป็นพันธมิตรกับสาขาลิโวเนียนของอัศวินเต็มตัวเพื่อท้าทาย Sigismund Kęstutaitis ซึ่งได้โค่นล้มเขาในปี 1432 ทั้งนิกายเต็มตัวและลิโวเนียนที่คล้ายคลึงกันหวังว่าจะทำให้โปแลนด์-ลิทัวเนียอ่อนแอลง สหภาพและฟื้นอิทธิพลในภูมิภาค

กองกำลังของ Švitrigaila ซึ่งรวมถึงอัศวินแห่งลิโวเนีย ดุ๊กออร์โธดอกซ์ พวกตาตาร์ และชาวฮุสไซต์บางส่วน ได้ถูกพบใกล้กับอุคแมร์เกโดยกองทัพโปแลนด์และลิทัวเนียที่เล็กกว่าแต่มีการประสานงานอย่างดีของ Sigismund ขณะที่กองกำลังของ Švitrigaila พยายามเปลี่ยนตำแหน่ง พวกเขาก็ถูกโจมตีและพ่ายแพ้ โดยมี Franco Kerskorff ปรมาจารย์ชาวลิโวเนีย และเจ้าหน้าที่ของเขาหลายคนถูกสังหาร ความพ่ายแพ้นี้ได้ทำลายอิทธิพลของนิกายวลิโนเวีย มากพอๆ กับที่อัศวินเต็มตัวอ่อนแอลงหลังยุทธการที่กรุนวาลด์ในปี 1410

สนธิสัญญาBrześć Kujawski ลงนามในเดือนธันวาคม ค.ศ. 1435 ยุติทั้งสงครามและการมีส่วนร่วมของนิกายวลิโนเวียในกิจการโปแลนด์-ลิทัวเนีย ความพ่ายแพ้ของลิโวเนียนยังนำไปสู่การก่อตั้งสมาพันธรัฐลิโวเนีย โดยเปลี่ยนคำสั่งจากกองกำลังที่ทำสงครามครูเสดเป็นอำนาจของสมาพันธรัฐระดับภูมิภาค

ขณะที่ Švitrigaila หลบหนีไปยัง Polotsk อำนาจของเขาลดลงอย่างต่อเนื่อง และในที่สุดเขาก็หาที่หลบภัยในมอลดาเวีย Sigismund Kęstutaitis กลายเป็นแกรนด์ดยุกแห่งลิทัวเนียที่ไม่มีใครโต้แย้ง แม้ว่าการครองราชย์ของพระองค์จะสั้นนัก และจบลงด้วยการลอบสังหารในปี 1440 ยุทธการที่ Wiłkomierz ถือเป็นการสิ้นสุดของสงครามกลางเมืองลิทัวเนียและประสานเสถียรภาพของพันธมิตรโปแลนด์-ลิทัวเนีย ซึ่งทำให้ฝ่ายพันธมิตรโปแลนด์-ลิทัวเนียลดน้อยลงไปอีก อิทธิพลของคำสั่งเต็มตัวและวลิโนเนียน

สงครามสิบสามปี (ค.ศ. 1454–ค.ศ. 1466) ระหว่างมงกุฎแห่ง โปแลนด์ และคณะเต็มตัวถือเป็นจุดสุดยอดของความตึงเครียดหลังจากการอ่อนตัวลงของคณะภายหลังความพ่ายแพ้ในยุทธการที่กรุนวาลด์ในปี ค.ศ. 1410 และข้อพิพาทเรื่องดินแดนที่ตามมา ความขัดแย้งภายในในรัฐเต็มตัวก็มีส่วนทำให้เกิดสงครามเช่นกัน ในขณะที่สมาพันธ์ปรัสเซียนซึ่งประกอบด้วยขุนนางและชาวเมืองปรัสเซียนในท้องถิ่น ได้กบฏต่ออัศวินและแสวงหาความคุ้มครองจากโปแลนด์

กษัตริย์คาซิเมียร์ที่ 4 จากีลลอนทรงตกลงที่จะรวมปรัสเซียเข้าไว้ในมงกุฎโปแลนด์ ซึ่งกระตุ้นให้เกิดลัทธิเต็มตัว สงครามเริ่มขึ้นในปี 1454 ด้วยการประกาศสงครามของโปแลนด์ ความพยายามเริ่มแรกของโปแลนด์ในการปิดล้อมฐานที่มั่นสำคัญของทิวโทนิก เช่น มาเรียนบวร์ก (มัลบอร์ก) ไม่ประสบผลสำเร็จเนื่องจากการเป็นผู้นำที่ไม่เพียงพอและการต่อต้านอย่างมีประสิทธิผลของทหารรับจ้างเต็มตัว ในขณะเดียวกัน อัศวินเต็มตัวก็ดิ้นรนทางการเงิน โดยจำนำที่ดินและปราสาทเพื่อจ่ายเงินให้ทหาร แม้ว่า สันนิบาต Hanseatic จะเห็นอกเห็นใจเมืองปรัสเซียน แต่ลีกก็สนับสนุนอัศวินเต็มตัวเพราะคำสั่งดังกล่าวให้สิทธิพิเศษแก่พวกเขา

ความขัดแย้งยืดเยื้อมานานหลายปี โดยมีโชคลาภที่ผันผวนทั้งสองฝ่าย โปแลนด์ซึ่งพึ่งพาทหารรับจ้างมากขึ้น ยังได้ขอความช่วยเหลือจากเอกชนเพื่อขัดขวางเส้นทางการค้าของเต็มตัว อัศวินเต็มตัวสามารถฟื้นฟูเมืองสำคัญๆ หลายแห่งได้ แต่ถูกขัดขวางโดยการกบฏ ทหารรับจ้างที่ไม่ได้รับค่าจ้าง และการสนับสนุนจากภายนอกจากจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์และ เดนมาร์ก ลดน้อยลง

กระแสน้ำดังกล่าวกลายเป็นที่โปรดปรานของโปแลนด์หลังจากการรุกที่ประสบความสำเร็จหลายครั้งซึ่งนำโดยปิโอเตอร์ ดูนิน รวมถึงยุทธการที่สเวียซิโน (ค.ศ. 1462) กองทัพเรือโปแลนด์ซึ่งได้รับการสนับสนุนโดย Danzig และ Elbing ได้ทำลายกองเรือเต็มตัวในยุทธการที่ Zatoka Świeża ในปี 1463 โดยตัดเส้นทางเสบียงของ Order เมื่อถึงปี 1466 เมื่อทรัพยากรหมดลง คำสั่งเต็มตัวจึงถูกบังคับให้เจรจาสันติภาพ

สงครามสิ้นสุดลงด้วยสันติภาพครั้งที่สองแห่งธอร์น (ค.ศ. 1466) ซึ่งเป็นชัยชนะครั้งสำคัญของโปแลนด์ สนธิสัญญาดังกล่าวโอนปรัสเซียตะวันตกและสังฆราชแห่งวอร์เมียไปยังมกุฏราชกุมารแห่งโปแลนด์ในฐานะราชวงศ์ปรัสเซียที่ปกครองตนเอง ปรัสเซียตะวันออกยังคงอยู่ภายใต้การควบคุมของลัทธิเต็มตัว แต่อัศวินกลายเป็นข้าราชบริพารของกษัตริย์โปแลนด์ ส่งผลให้เอกราชของพวกเขาลดน้อยลงไปอีก ความขัดแย้งนี้เป็นจุดเปลี่ยน เสริมความแข็งแกร่งให้กับการครอบงำของโปแลนด์ในภูมิภาค และส่งสัญญาณถึงการลดลงอย่างต่อเนื่องของอิทธิพลของลัทธิเต็มตัวในทะเลบอลติก

สงครามนักบวช (ค.ศ. 1467–1479) เกิดขึ้นจากความขัดแย้งระหว่างกษัตริย์คาซิเมียร์ที่ 4 แห่งโปแลนด์และนิโคเลาส์ ฟอน ทูนเกน บิชอปที่ได้รับการเลือกตั้งใหม่แห่งวอร์เมีย ข้อพิพาทนี้เกี่ยวข้องกับสิทธิของกษัตริย์ในการอนุมัติพระสังฆราช เกิดขึ้นหลังสงครามสิบสามปี (ค.ศ. 1454–1466) เมื่อคณะเต็มตัวกลายเป็นข้าราชบริพารของ โปแลนด์ และสันติภาพแห่งธอร์นครั้งที่สองได้สถาปนาราชวงศ์ปรัสเซีย ภายใต้อำนาจปกครองของโปแลนด์

วิกฤตการณ์เริ่มต้นขึ้นในปี 1467 เมื่อคณะวอร์เมียนเลือกฟอน ทูนเกน เป็นอธิการโดยไม่ปรึกษากับเมียร์ที่ 4 ซึ่งสนับสนุนผู้สมัครคนอื่นๆ แทน การเลือกตั้งของ Tüngen ได้รับการสนับสนุนจากสมเด็จพระสันตะปาปา คณะเต็มตัว และกษัตริย์ Matthias Corvinus แห่งฮังการี ในขณะที่ Casimir พยายามยัดเยียดผู้สมัครของเขาเอง Andrzej Oporowski อย่างไรก็ตาม Oporowski ขาดการสนับสนุนจากท้องถิ่น ทำให้เกิดความตึงเครียดกับนิคมปรัสเซียน

Tüngen ด้วยความช่วยเหลือจากอัศวินเต็มตัวสามารถกลับไปยัง Warmia ได้ในปี 1472 ความขัดแย้งรุนแรงขึ้นเมื่อ Corvinus บุกโปแลนด์ตอนใต้ และปรมาจารย์เต็มตัว Heinrich Reffle von Richtenberg ระงับการสนับสนุนทางทหารจาก Casimir เพื่อเป็นการตอบสนอง คาซิมีร์เป็นพันธมิตรกับเมืองปรัสเซียน โดยให้สิทธิพิเศษและรักษาความภักดีของพวกเขา เมืองต่างๆ รวมทั้งกดัญสก์ ปฏิเสธที่จะช่วยเหลือ Order หรือสนับสนุน Corvinus

ความขัดแย้งรุนแรงขึ้นในปี 1477 เมื่อปรมาจารย์ Martin von Wetzhausen ซึ่งท้าทายพันธะหน้าที่ในการสักการะ Casimir ได้บุกโจมตี Warmia กษัตริย์โปแลนด์ตอบโต้ด้วยการส่งกองกำลังที่นำโดย Jan Biały และ Piotr Dunin เพื่อปิดล้อม Braniewo และยึดเมืองสำคัญอื่นๆ ใน Warmia และ Pomesania Tüngenหนีไปที่Königsberg และอัศวินเต็มตัวต้องดิ้นรนต่อสู้โดยไม่ได้รับการสนับสนุนจากนิคมปรัสเซียน

สงครามสิ้นสุดลงด้วยการประนีประนอมทางการเมืองในปี 1479 เมื่อกษัตริย์โปแลนด์และฮังการีบรรลุข้อตกลง และทั้งทูนเกนและประมุขถูกบังคับให้ยอมจำนนต่อคาซิเมียร์ สนธิสัญญา Piotrków สรุปความบาดหมาง: Tüngen ได้รับการยืนยันในฐานะอธิการ แต่บทนี้จำเป็นต้องเลือกผู้สมัครในอนาคตที่กษัตริย์โปแลนด์ยอมรับ Warmia ยังคงอยู่ภายใต้อำนาจอธิปไตยของโปแลนด์ ทำให้การควบคุมของกษัตริย์เหนือภูมิภาคแข็งแกร่งขึ้น และยังจำกัดอิทธิพลของอัศวินเต็มตัวอีกด้วย

สงครามโปแลนด์–เต็มตัว ค.ศ. 1519–1521 หรือที่รู้จักในชื่อ "สงครามไรเดอร์" เป็นบทสุดท้ายของการต่อสู้อันยาวนานระหว่าง โปแลนด์ กับลัทธิเต็มตัว ซึ่งได้ลดลงนับตั้งแต่ศตวรรษที่ 15 หลังจากสันติภาพธอร์นครั้งที่สองในปี ค.ศ. 1466 คณะก็ถูกลดสถานะเป็นรัฐข้าราชบริพารภายใต้อำนาจอธิปไตยของโปแลนด์ แต่ความตึงเครียดยังคงดำเนินต่อไปเมื่ออัศวินเต็มตัวต่อต้านการควบคุมของโปแลนด์ โดยหวังว่าจะฟื้นฟูเอกราชของตนโดยสอดคล้องกับ จักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์

ในปี ค.ศ. 1511 อัลเบิร์ตแห่งโฮเฮนโซลเลิร์นได้รับเลือกเป็นปรมาจารย์แห่งลัทธิเต็มตัว แม้จะมีความสัมพันธ์ทางครอบครัวกับกษัตริย์ซีกิสมุนด์ที่ 1 ของโปแลนด์ แต่อัลเบิร์ตก็ปฏิเสธที่จะยอมรับอำนาจปกครองของโปแลนด์ ความขัดแย้งเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ และในปี 1517 ลัทธิเต็มตัวก็ได้เป็นพันธมิตรกับมัสโกวี ทำให้เกิดสงครามที่เข้มข้นขึ้น ในเดือนธันวาคม ค.ศ. 1519 ฝ่ายจม์ของโปแลนด์ประกาศสงคราม และทั้งสองฝ่ายได้เปิดการรณรงค์ กองกำลังโปแลนด์ยึดป้อมปราการสำคัญของทิวโทนิกได้ แต่ออร์เดอร์ซึ่งได้รับการสนับสนุนโดยกำลังเสริมของเยอรมัน ได้เข้าโจมตีตอบโต้ และรุกคืบเข้าสู่มาโซเวียและวอร์เมีย

สงครามมาถึงจุดเปลี่ยนเมื่อนิโคเลาส์ โคเปอร์นิคัสปกป้องออลชตินจากกองกำลังเต็มตัวได้สำเร็จ อย่างไรก็ตาม ความตึงเครียดทางการเงินจากทั้งสองฝ่ายและแรงกดดันจากภายนอกจากการคุกคาม ของออตโตมัน บังคับให้มีการสู้รบกับการประนีประนอมของ Thorn ในปี 1521 ในระหว่างการสงบศึกสี่ปี อัลเบิร์ตหาทางแก้ไขและพบกับมาร์ติน ลูเธอร์ ผู้แนะนำให้เขาละทิ้งคำสั่งของสงฆ์ ยอมรับนิกายโปรเตสแตนต์ และเปลี่ยนปรัสเซียเป็นขุนนางทางโลก

ในปี ค.ศ. 1525 อัลเบิร์ตเปลี่ยนมานับถือนิกายลูเธอรัน และในการเปลี่ยนแปลงทางการเมืองครั้งสำคัญ ได้แบ่งแยกรัฐเต็มตัวเป็นขุนนางแห่งปรัสเซีย พระองค์ทรงปฏิญาณว่าจะจงรักภักดีต่อพระอาของพระองค์ พระเจ้าซีกิสมุนด์ที่ 1 แห่งโปแลนด์ ผ่านทางปรัสเซียนแสดงความเคารพ และทรงเป็นข้าราชบริพารของมงกุฎโปแลนด์ สิ่งนี้ถือเป็นการสิ้นสุดอำนาจทางการเมืองของอัศวินเต็มตัวในปรัสเซีย ในขณะที่ภูมิภาคนี้ยอมรับการปฏิรูปโปรเตสแตนต์ แม้ว่าออร์เดอร์จะยังคงดำรงอยู่ที่อื่น แต่ก็ไม่เคยได้รับอิทธิพลกลับคืนมาในปรัสเซีย ถือเป็นจุดสุดยอดของความเสื่อมถอยนับศตวรรษซึ่งเริ่มต้นหลังจากการพ่ายแพ้ในสงครามกับโปแลนด์ก่อนหน้านี้

การแสดงความเคารพปรัสเซียนหรือการแสดงความเคารพปรัสเซียนเป็นการลงทุนอย่างเป็นทางการของอัลเบิร์ตแห่งปรัสเซียในฐานะดยุคแห่งศักดินาโปแลนด์แห่งดยุกปรัสเซีย

ภายหลังการสงบศึกยุติสงครามโปแลนด์-เต็มตัว อัลเบิร์ต ปรมาจารย์แห่งอัศวินเต็มตัวและสมาชิกสภาโฮเฮนโซลเลิร์น ได้ไปเยี่ยมมาร์ติน ลูเทอร์ที่วิตเทนแบร์ก และหลังจากนั้นไม่นานก็เห็นอกเห็นใจลัทธิโปรเตสแตนต์ ในวันที่ 10 เมษายน ค.ศ. 1525 สองวันหลังจากการลงนามในสนธิสัญญาคราคูฟซึ่งยุติสงครามโปแลนด์–เต็มตัวอย่างเป็นทางการ (ค.ศ. 1519–21) ในจัตุรัสหลักของเมืองหลวงคราคูฟของโปแลนด์ อัลเบิร์ตได้ลาออกจากตำแหน่งในฐานะประมุขแห่งอัศวินเต็มตัวและ ได้รับตำแหน่ง "ดยุคแห่งปรัสเซีย" จากพระเจ้าซิกมุนท์ที่ 1 ผู้อาวุโสแห่งโปแลนด์ ในข้อตกลงดังกล่าว ซึ่งลูเทอร์เป็นนายหน้าบางส่วน ดัชชีแห่งปรัสเซียกลายเป็นรัฐโปรเตสแตนต์รัฐแรกโดยคาดหวังสันติภาพที่เอาก์สบวร์กในปี ค.ศ. 1555 การลงทุนในศักดินาโปรเตสแตนต์ในดัชชีแห่งปรัสเซียนั้นดีกว่าสำหรับโปแลนด์ด้วยเหตุผลทางยุทธศาสตร์มากกว่าศักดินาคาทอลิก คณะเต็มตัวในปรัสเซีย อยู่ภายใต้การปกครองอย่างเป็นทางการของจักรพรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์และตำแหน่งสันตะปาปา

อัลเบิร์ตได้รับตราแผ่นดินปรัสเซียนจากกษัตริย์โปแลนด์ในฐานะสัญลักษณ์แห่งความเป็นข้าราชบริพาร นกอินทรีปรัสเซียนสีดำบนธงเสริมด้วยตัวอักษร "S" (สำหรับ Sigismundus) และมีมงกุฎพันรอบคอเพื่อเป็นสัญลักษณ์ของการยอมจำนนต่อโปแลนด์