İslamiyet'in MS 610'da ortaya çıkmasından önceki İslam öncesi Arabistan, çeşitli medeniyetlerin ve kültürlerin yaşadığı bir bölgeydi.Bu dönem, arkeolojik kanıtlar, dış anlatımlar ve daha sonraki İslam tarihçilerinin sözlü gelenek kayıtlarından bilinmektedir.Anahtar uygarlıklar arasında Semud (M.Ö. 3000 ila MS 300) ve Dilmun (dördüncü binyılın sonundan MS 600 civarı) vardı.^[1] MÖ 2. binyıldan itibaren, ^[2] Güney Arabistan, Sabalılar, Minalılar gibi krallıklara ev sahipliği yapıyordu ve Doğu Arabistan, Sami dilini konuşan topluluklara ev sahipliği yapıyordu.Yerli yazılı kaynakların esas olarak Güney Arabistan'dan gelen yazıtlar ve madeni paralar olması nedeniyle arkeolojik araştırmalar sınırlı olmuştur.Mısırlılar , Yunanlılar , Persler , Romalılar ve diğerlerinden gelen dış kaynaklar ek bilgi sağlar.Bu bölgeler, Sabailer, Awsan, Himyar ve Nebatiler gibi büyük krallıkların zenginleştiği Kızıldeniz ve Hint Okyanusu ticaretinin ayrılmaz bir parçasıydı.Hadramut'un ilk yazıtları M.Ö. 8. yüzyıla kadar uzanmaktadır, ancak dış referanslar M.Ö. 7. yüzyılda görünmektedir.MÖ 4. binyılın sonlarından itibaren Sümer çivi yazısında Dilmun'dan bahsedilmektedir.^[3] Yemen ile Eritre ve Etiyopya'nın bazı bölgelerinde etkili olan Sebe uygarlığı, M.Ö. 2000'den M.Ö. 8. yüzyıla kadar varlığını sürdürmüş, daha sonra Himyarlılar tarafından fethedilmiştir.^[4]Güney Arabistan'ın bir diğer önemli krallığı olan Awsan, M.Ö. 7. yüzyılda Saba kralı Karib'il Watar tarafından yok edildi.MÖ 110'dan kalma Himyarite devleti, sonunda MS 525'e kadar Arabistan'a egemen oldu.Ekonomileri ağırlıklı olarak tarıma ve ticarete, özellikle de buhur, mür ve fildişi ticaretine dayanıyordu.Nebatilerin kökenleri belirsizdir ve ilk kesin ortaya çıkışları MÖ 312'dedir.Önemli ticaret yollarını kontrol ediyorlardı ve başkentleri Petra ile tanınıyorlardı.2. yüzyılda Yemenli göçmenler tarafından kurulan Lakhmid Krallığı, Güney Irak'ta bir Arap Hristiyan devletiydi.Benzer şekilde 3. yüzyılın başlarında Yemen'den Suriye'nin güneyine göç eden Gassaniler de Güney Arabistanlı Hıristiyan kabilelerdi.^[5]MS 106'dan MS 630'a kadar kuzeybatı Arabistan, Arabia Petraea adıyla Roma İmparatorluğu'nun bir parçasıydı.^[6] Birkaç düğüm noktası İran Part ve Sasani imparatorlukları tarafından kontrol ediliyordu.Arabistan'daki İslam öncesi dini uygulamalar arasında çoktanrıcılık, eski Semitik dinler, Hıristiyanlık , Yahudilik , Samiriyecilik, Mandaizm, Maniheizm, Zerdüştlük ve bazen de Hinduizm ve Budizm yer alıyordu.