Nadat hij Harald Hardrada en zijn broer Tostig in het noorden had verslagen, snelde Harold Godwinson met zijn leger naar het zuiden om de confrontatie aan te gaan met de Noormannen, waarbij hij veel troepen achterliet, samen met de Earls Morcar en Edwin. Harold stopte in Londen, en was daar ongeveer een week vóór Hastings, dus het is waarschijnlijk dat hij ongeveer een week doorbracht op zijn mars naar het zuiden, met een gemiddelde van ongeveer 43 km per dag, over de ongeveer 320 km lange tocht naar het zuiden. . Hij vervolgde zijn weg naar Caldbec Hill, nabij Hastings, op 13 oktober 1066. Ondanks zijn pogingen om de Noormannen te verrassen, zagen William's verkenners de aankomst van Harold, en de Noormannen rukten op vanuit hun kamp bij Hastings om de Engelsen te ontmoeten bij Senlac Hill.
Willems leger was een gemengde strijdmacht van infanterie, cavalerie en boogschutters, afkomstig uit Normandië, Bretagne en andere regio's van Frankrijk. De schattingen van zijn troepen lopen uiteen, maar de meeste historici zijn het erover eens dat hij waarschijnlijk ongeveer 7.000 à 8.000 man telde, waaronder ongeveer 1.000 à 3.000 cavalerie. Het leger was verdeeld in drie secties: Bretons aan de linkerkant, Noormannen in het centrum onder bevel van Willem, en Franse troepen aan de rechterkant. Infanterie vocht met zwaarden, speren en knuppels, terwijl boogschutters bogen en kruisbogen gebruikten. De Normandische ridders droegen maliënkolders, kegelvormige helmen en vliegervormige schilden, hoewel cavalerie-aanvallen beperkt waren door het heuvelachtige terrein.
De Engelse strijdmacht, bestaande uit 7.000 à 8.000 infanterie, leunde zwaar op housecarls, de elitesoldaten van Harold, gewapend met tweehandige bijlen, zwaarden en ronde of vliegervormige schilden. De rest van het leger bestond uit fyrd-milities: minder ervaren troepen met minimale bepantsering. De Engelsen vormden een schildmuur op de top van Senlac Hill en vertrouwden op deze verdedigingsformatie om de Normandische aanval af te weren.
Slag bij Hastings 1066. © Andrein
De strijd begon op 14 oktober om 9.00 uur, toen Normandische boogschutters salvo's bergopwaarts lanceerden, maar de pijlen hadden weinig effect tegen de dichte schildmuur. William stuurde vervolgens infanterie, ondersteund door cavalerie, maar ze hadden ook moeite om door de Engelse linies te breken. Op een gegeven moment verspreidde zich het gerucht dat William was vermoord, wat leidde tot een terugtrekking van enkele Normandische troepen. William tilde echter zijn helm op om te laten zien dat hij nog leefde en verzamelde zijn troepen, waarbij hij een tegenaanval lanceerde die enkele achtervolgende Engelsen overrompelde.
In de middag gebruikte William naar verluidt een geveinsde terugtochtstrategie, waarbij hij delen van het Engelse leger de heuvel af achtervolgde. Deze tactiek, hoewel controversieel in de bronnen, heeft mogelijk de schildmuur dunner gemaakt, waardoor de fyrd in de frontlinie achterbleef terwijl veel huiscarls vielen. Normandische boogschutters en infanterie hervatten hun aanval en verzwakten de Engelse verdediging.
Harold vocht met zijn broers Gyrth en Leofwine, die beiden tijdens de slag omkwamen. Toen de zon onderging, werd Harold zelf getroffen, hoewel de verhalen variëren: sommigen zeggen dat hij werd gedood door een pijl in het oog, terwijl anderen beweren dat hij werd neergehaald door een Normandische ridder. Zijn dood verbrijzelde de samenhang van het Engelse leger, wat leidde tot hun ineenstorting. Een laatste stand van enkele van Harolds huiscarls rond zijn lichaam eindigde in een nederlaag, en de strijd eindigde met een Normandische achtervolging van de vluchtende Engelse troepen.