Voor zonsopgang op 28 september zeilde Willem van Normandië met zijn binnenvallende vloot van ongeveer 700 schepen bij Pevensey aan de kust van Sussex. Er waren geen verdedigers bij Pevensey en de baai vormde een veilige haven voor de binnenvallende vloot.Een paar schepen werden uit koers geblazen en landden in Romney, waar de Noormannen de plaatselijke fyrd bevochten.Na de landing bouwden William's troepen een houten kasteel in Hastings, van waaruit ze de omgeving binnenvielen.Hij sneed een greppel over het schiereiland om de ruïnes van het vasteland te isoleren en repareerde de muren om er een kasteel van te maken.Bij Pevensey werden meer vestingwerken gebouwd.Nadat hij zijn broer Tostig en Harald Hardrada in het noorden had verslagen, liet Harold een groot deel van zijn troepen in het noorden achter, waaronder Morcar en Edwin, en marcheerde de rest van zijn leger naar het zuiden om de dreigende Normandische invasie het hoofd te bieden.