Bayan kama Acre, Richard ya yanke shawarar tafiya zuwa birnin Jaffa.Sarrafa Jaffa ya zama dole kafin a kai hari kan Kudus.A ranar 7 ga Satumba 1191, duk da haka, Saladin ya kai hari ga sojojin Richard a Arsuf, mil 30 (kilomita 50) arewacin Jaffa.Salahaddin ya yi yunkurin tursasa sojojin Richard don karya kafuwarta dalla-dalla.Richard ya ci gaba da tsare sojojinsa na tsaro, duk da haka, har sai da
Ma'aikatan Asibiti suka karya mukami don cajin hannun dama na dakarun Saladin.Daga nan Richard ya ba da umarnin kai hari na gaba ɗaya, wanda ya ci yaƙin.Arsuf wata muhimmiyar nasara ce.Ba a halaka sojojin musulmi ba, duk da cewa an rasa mazaje 7,000, amma abin ya ci tura;wannan abin kunya ne a wurin musulmi kuma ya kara kwarin gwiwar 'yan Salibiyya.Arsuf ya yi watsi da sunan Saladin a matsayin jarumi marar nasara kuma ya tabbatar da jaruntakar Richard a matsayin soja da kuma kwarewarsa a matsayin kwamanda.Richard ya iya ɗauka, kare, da kuma riƙe Jaffa, mataki mai mahimmanci mai mahimmanci don tabbatar da Urushalima.Ta hanyar hana Saladin bakin tekun, Richard ya yi barazanar kama Urushalima.