Vita vya Krusedi vilikuwa mfululizo wa vita vya kidini vilivyoanzishwa, vilivyoungwa mkono, na nyakati nyingine kuongozwa na Kanisa la Kilatini katika enzi ya kati.Vita vya Msalaba vinavyojulikana zaidi ni zile za Nchi Takatifu katika kipindi cha kati ya 1095 na 1291 ambazo zilikusudiwa kurejesha Yerusalemu na eneo linaloizunguka kutoka kwa utawala wa Kiislamu.Shughuli za kijeshi za wakati mmoja katika Peninsula ya Iberia dhidi ya Wamoor (
Reconquista ) na kaskazini mwa Ulaya dhidi ya watu wa kipagani wa Slavic Magharibi, Baltic na Finnic (Vita vya Msalaba vya Kaskazini) pia vilijulikana kama vita vya msalaba.Kupitia karne ya 15, vita vingine vya msalaba vilivyoidhinishwa na kanisa vilipiganwa dhidi ya madhehebu ya Kikristo ya uzushi, dhidi ya milki za Byzantine na
Ottoman , ili kupambana na upagani na uzushi, na kwa sababu za kisiasa.Bila kuidhinishwa na kanisa, Vita vya Msalaba Maarufu vya raia wa kawaida pia vilikuwa vya mara kwa mara.Kuanzia na Vita vya Kwanza vya Msalaba vilivyotokeza kurejeshwa kwa Yerusalemu mwaka wa 1099, Vita vya Msalaba vingi vilipiganwa, vikitoa kitovu cha historia ya Uropa kwa karne nyingi.Mnamo 1095, Papa Urban II alitangaza
Vita vya Kwanza vya Msalaba katika Baraza la Clermont.Alihimiza uungwaji mkono wa kijeshi kwa maliki wa Byzantium Alexios wa Kwanza dhidi ya
Waturuki wa Seljuk na akatoa wito wa kuhiji kwa silaha hadi Yerusalemu.Katika tabaka zote za kijamii katika Ulaya ya magharibi, kulikuwa na mwitikio wa shauku wa watu wengi.Wapiganaji wa Krusedi wa kwanza walikuwa na vichocheo mbalimbali, kutia ndani wokovu wa kidini, wajibu wa kivita wenye kuridhisha, fursa za kujulikana, na manufaa ya kiuchumi au kisiasa.Vita vya msalaba vya baadaye vilifanywa kwa ujumla na majeshi yaliyopangwa zaidi, nyakati fulani yakiongozwa na mfalme.Wote walipewa msamaha wa upapa.Mafanikio ya awali yalianzisha
majimbo manne ya Crusader : Jimbo la Edessa;Utawala wa Antiokia;Ufalme wa Yerusalemu;na Kaunti ya Tripoli.Kuwepo kwa Vita vya Msalaba kulibakia katika eneo hilo kwa namna fulani hadi kuanguka kwa Acre mwaka wa 1291. Baada ya hayo, hapakuwa na mikutano mingine ya kidini ya kurejesha Nchi Takatifu.