Краљевина Угарска (касни средњи век)

Краљевина Угарска је настала када је Стефан И, велики кнез Мађара, крунисан за краља 1000. или 1001. Он је ојачао централну власт и приморао своје поданике да прихвате хришћанство .Грађански ратови, пагански устанци и неуспешни покушаји царева Светог римског царства да прошире своју власт над Угарском угрозили су нову монархију.Њен положај се стабилизовао под Ладиславом И (1077–1095) и Коломаном (1095–1116).Након кризе сукцесије у Хрватској као резултат њиховог похода, Краљевина Хрватска улази у персоналну унију са Краљевином Угарском 1102.Богато необрађеним земљама и налазиштима сребра, злата и соли, краљевство је постало пожељна мета континуиране имиграције углавном немачких, италијанских и француских колониста.Смештена на раскрсници међународних трговинских путева, Мађарска је била под утицајем неколико културних трендова.Романичке, готичке и ренесансне грађевине и књижевна дела написана на латинском језику доказују претежно римокатолички карактер културе Краљевине, али су постојале и православне, па чак и нехришћанске мањинске заједнице.Латински је био језик законодавства, управе и судства, али је „језички плурализам“ допринео опстанку бројних језика, укључујући и велики број словенских дијалеката.Преовлађивање краљевских поседа у почетку је обезбедило суверену превасходну позицију, али је отуђење краљевских земаља довело до појаве самосвесне групе мањих земљопоседника.Они су приморали Андрију ИИ да изда своју Златну булу из 1222, "један од првих примера уставних ограничења која су стављена на овлашћења европског монарха".Краљевство је добило велики ударац од монголске инвазије 1241–1242.Потом су куманске и јашке групе насељене у централним низијама, а колонисти су стигли из Моравске, Пољске и других оближњих земаља.

Андрија ИИИ је умро 14. јануара 1301. Његова смрт је створила прилику за десетак лордова, или „олигарха“, који су до тада остварили де фацто независност монарха да ојачају своју аутономију.Добили су све краљевске дворце у низу округа из којих су сви били обавезни или да прихвате њихову превласт или да оду.На вест о смрти Андрије ИИИ, намесник Шубић је позвао Карла Анжујског, сина покојног Карла Мартела, да преузме престо, који је пожурио у Естергом где је био крунисан за краља.Међутим, већина световних лордова се противила његовој владавини и предложила престо сину чешког краља Вацлаву ИИ.Млади Вацлаус није могао да ојача свој положај и одрекао се у корист Отона ИИИ, војводе од Баварске 1305. године. Ладислав Кан је приморан да напусти краљевство 1307. године.Папски легат је 1310. убедио све господаре да прихвате владавину Карла Анжујског, али је већина територија остала ван краљевске контроле.Уз помоћ прелата и све већег броја мањих племића, Карло И је покренуо низ експедиција против великих лордова.Искористивши недостатак јединства међу њима, победио их је једног по једног.Прву победу однео је у бици код Рожгоња (данашњи Рожановце, Словачка) 1312. Међутим, најмоћнији властелин, Матеј Чак, сачувао је аутономију све до смрти 1321, док су породице Бабонић и Шубић биле потчињене тек године. 1323. године.

Карло је дошао у Краљевину Угарску на позив утицајног хрватског властелина Павла Шубића августа 1300. Андрија ИИИ је умро (последњи из династије Арпад) 14. јануара 1301. и за четири месеца Карло је крунисан за краља, али са привремену круну уместо Свете круне Угарске.Већина мађарских племића је одбила да му попусти и изабрала је Вацлава Чешког за краља.Карло се повукао у јужне крајеве краљевства.Папа Бонифације ВИИИ је признао Карла за законитог краља 1303. године, али Карло није могао да ојача своју позицију против свог противника.Карло је однео своју прву одлучујућу победу у бици код Рожгоња (у данашњем Рожановцу у Словачкој) 15. јуна 1312. Током следеће деценије, Карло је обновио краљевску власт првенствено уз помоћ прелата и мањих племића у већини региона краљевства. .Након смрти најмоћнијег олигарха, Маттхева Цсака, 1321. године, Карло је постао неприкосновени владар читавог краљевства, са изузетком Хрватске у којој су локални племићи могли да очувају свој аутономни статус.Није могао да спречи развој Влашке у независну кнежевину после пораза у бици код Посаде 1330. године.Чарлс је ретко давао трајне даваоце земљишта, већ је уместо тога увео систем "канцеларијских феуда", при чему су његови званичници уживали значајне приходе, али само за време док су били на краљевској функцији, што је осигуравало њихову лојалност.У другој половини своје владавине, Чарлс није држао саборе и управљао је својим краљевством са апсолутном моћи.Основао је Орден Светог Ђорђа, који је био први световни витешки ред.Он је промовисао отварање нових рудника злата, чиме је Мађарска постала највећи произвођач злата у Европи.За време његове владавине исковани су први мађарски златници.На конгресу у Вишеграду 1335. посредовао је у помирењу два суседна монарха, Јована Чешког и Казимира ИИИ Пољског.Уговори потписани на истом конгресу такође су допринели развоју нових комерцијалних путева који повезују Мађарску са Западном Европом.Чарлсови напори да поново уједини Угарску, заједно са његовим административним и економским реформама, поставили су основу за достигнућа његовог наследника Луја Великог.

Године 1312. Карло је опседао замак Сарош, (данас део Словачке - Шариш дворац) под контролом Абаса.Након што су Абаси добили додатно појачање од Мате Чака (према Цхроницон Пицтум скоро целокупна Матејева снага као и 1.700 плаћеника копљаника), Карло Роберт Анжујски је био приморан да се повуче у лојални округ Шепеш (данас област у Спишу), чији су Саси накнадно је појачао своје трупе.Абаси су имали користи од повлачења.Одлучили су да окупљене опозиционе снаге нападну на град Касу (данас Кошице) због његовог стратешког значаја.Чарлс је кренуо на Касу и сукобио се са својим противницима.Битка је резултирала одлучујућом победом Чарлса.Непосредна последица је била да је Чарлс Роберт од Мађарске добио контролу над североисточним делом земље.Али дугорочне последице победе биле су још важније.Битка је драстично смањила противљење магната против њега.Краљ је проширио своју базу моћи и престиж.Положај Карла Роберта као угарског краља сада је био војно обезбеђен и отпор његовој владавини је дошао до краја.

Карло И је промовисао отварање нових рудника злата, чиме је Мађарска постала највећи произвођач злата у Европи.За време његове владавине исковани су први мађарски златници.У наредних неколико година, отворени су нови рудници злата у Кормоцбаниа (сада Кремница у Словачкој), Нагибаниа (данашња Баиа Маре у Румунији) и Араниосбаниа (сада Баиа де Ариес у Румунији).Мађарски рудници дали су око 1.400 килограма (3.100 лб) злата око 1330. године, што је чинило више од 30% укупне светске производње.Ковање златника почело је под Карловим покровитељством у земљама северно од Алпа у Европи.Његови флорини, који су направљени по узору на златнике Фиренце, први пут су издати 1326. године.

Као што је закључено у једној од његових повеља, Карло је преузео „потпуни посед“ свог краљевства до 1323. У првој половини године преместио је своју престоницу из Темешвара у Вишеград у центру свог краљевства.Исте године, војводе Аустрије су се одрекле Пресбурга (данас Братислава у Словачкој), који су деценијама контролисали, у замену за подршку коју су добили од Карла против Луја ИВ, цара Светог римског царства, 1322. године.Краљевска власт је само номинално обновљена у земљама између Карпата и Доњег Дунава, које су биле уједињене под војводом, познатим као Басараб, почетком 1320-их.Иако је Басараб био вољан да прихвати Цхарлесову власт у мировном споразуму потписаном 1324. године, уздржао се од одрицања од контроле над земљама које је окупирао у бановини Северин.Карло је такође покушао да поврати краљевску власт у Хрватској и Славонији.Он је разрешио бана Славоније Јована Бабонића, заменивши га Микцсом Акосом 1325. Бан Микцс је упао у Хрватску да потчини локалне господаре који су без краљевог одобрења заузели некадашње дворце Младена Субића, али један од хрватских господара, Иван И. Нелипац, разбио је банове трупе 1326. године. Због тога је краљевска власт у Хрватској остала само номинална за време Карлове владавине.Бабонићи и Косзеги су подигли отворену побуну 1327. године, али су их бан Микцс и Александар Коцски поразили.У знак одмазде, одузето је најмање осам тврђава побуњених господара у Славонији и Задунављу.

У септембру 1330. године, Карло је покренуо војну експедицију против Басараба И од Влашке који је покушао да се ослободи своје власти.Након што је заузео тврђаву Северин (данашњи Дробета-Турну Северин у Румунији), одбио је да склопи мир са Басарабом и кренуо је према Курти де Аргеш, где је било Басарабово седиште.Влахи су применили тактику спаљене земље, приморавајући Карла да склопи примирје са Басарабом и повуче своје трупе из Влашке.Док су краљевске трупе 9. новембра ишле кроз уски пролаз преко Јужних Карпата, мала влашка војска, састављена од коњаника и пешака, као и локалних сељака, успела је да упадне у заседу и порази угарску војску од 30.000 људи.Током наредна четири дана, краљевска војска је десеткована;Шарл је могао да побегне са бојног поља само након што се променио са једним од својих витезова, Дезидеријусом Хедерваријем, који је жртвовао свој живот да би омогућио бекство краља.Карло није покушао нову инвазију на Влашку, која се касније развила у независну кнежевину.

У септембру 1331. Карло је склопио савез са Отоном Веселим, војводом Аустрије, против Чешке.Такође је послао појачање у Пољску да се бори против Теутонског витешког реда и Боема.Године 1332. потписао је мировни уговор са Јованом Чешким и посредовао у примирју између Чешке и Пољске.У лето 1335. делегати Јована Чешког и новог пољског краља Казимира ИИИ ушли су у преговоре у Треншену да окончају сукобе између две земље.Уз Карлово посредовање, 24. августа је постигнут компромис: Јован Чешки се одрекао права на Пољску, а Казимир Пољски је признао врховну власт Јована Чешког у Шлезији.Карло је 3. септембра потписао савез са Јованом Чешким у Вишеграду, који је првенствено формиран против војвода Аустрије.На Карлов позив, Јован Чешки и Казимир Пољски састали су се у Вишеграду у новембру.Током Вишеградског конгреса, два владара су потврдила компромис који су њихови делегати направили у Треншену.Три владара су се договорила о заједничкој одбрамбеној унији против Хабзбурга, а успостављена је нова комерцијална рута која би омогућила трговцима који путују између Мађарске и Светог римског царства да заобиђу Беч.Бабонићи и Кесеги су у јануару 1336. склопили савез са војводама Аустрије. Јован Чешки, који је полагао право на Корушку од Хабзбурговаца, напао је Аустрију у фебруару.Казимир ИИИ из Пољске дошао је у Аустрију да му помогне крајем јуна.Чарлс им се убрзо придружио у Марчегу.Војводе су тражиле помирење и у јулу су потписале мировни уговор са Јованом Чешким.Чарлс је са њима потписао примирје 13. децембра, а почетком следеће године покренуо је нову експедицију против Аустрије.Он је приморао Бабониће и Кешегије да попусте, а ови су такође били приморани да му предају своје тврђаве дуж границе у замену за далеке замкове.Карлов мировни споразум са Албертом и Отоном од Аустрије, који је потписан 11. септембра 1337, забранио је и војводама и Карлу да дају уточиште побуњеним поданицима друге стране.

Луј И је од свог оца наследио централизовано краљевство и богату ризницу.Током првих година своје владавине, Луј је покренуо крсташки рат против Литванаца и обновио краљевску власт у Хрватској;његове трупе су поразиле татарску војску, проширивши његову власт према Црном мору.Када је његов брат Андреј, војвода од Калабрије, супруг краљице Јоане И од Напуља, убијен 1345. године, Луј је оптужио краљицу за његово убиство и њено кажњавање је постало главни циљ његове спољне политике.Покренуо је два похода на Напуљско краљевство између 1347. и 1350. Лујеви самовољни поступци и зверства које су починили његови плаћеници учинили су његову владавину непопуларном у јужној Италији.Повукао је све своје трупе из Напуљске краљевине 1351. године.Као и његов отац, Луј је управљао Угарском са апсолутном влашћу и користио је краљевске прерогативе да даје привилегије својим дворјанима.Међутим, он је и на сабору 1351. године потврдио слободе угарског племства, истичући једнак статус свих племића.На истом сабору увео је систем и једнообразну ренту коју су сељаци плаћали земљопоседницима и потврдио право на слободно кретање за све сељаке.Водио је ратове против Литванаца, Србије и Златне Хорде 1350-их, враћајући власт мађарских монарха над територијама дуж граница које су изгубљене током претходних деценија.Приморао је Млетачку Републику да се одрекне далматинских градова 1358. Такође је неколико пута покушавао да прошири своју власт над владарима Босне, Молдавије, Влашке и делова Бугарске и Србије.Ови владари су понекад били спремни да му попусте, било под принудом или у нади да ће добити подршку против својих унутрашњих противника, али је Лујева владавина у овим регионима била само номинална током већег дела његове владавине.Његови покушаји да покатоличи своје пагане или православне поданике учинили су га непопуларним у балканским државама.Луј је основао универзитет у Печују 1367. године, али је он затворен у року од две деценије јер није обезбедио довољне приходе за његово одржавање.Луј је наследио Пољску након смрти свог ујака 1370. У Мађарској је овластио слободне краљевске градове да делегирају поротнике на виши суд који ће разматрати њихове случајеве и основати нови виши суд.На почетку западне шизме, признао је Урбана ВИ за легитимног папу.Након што је Урбан свргнуо Жоану и поставио Лујевог рођака Шарла од Дураца на престо Напуља, Луј је помогао Чарлсу да заузме краљевство.

Луј се придружио крсташком рату против паганских Литванаца у децембру 1344. Крсташи – укључујући Јована Чешког, Карла Моравског, Петра од Бурбона и Вилијама од Еноа и Холандије – опсадили су Вилнус.Међутим, литванска инвазија на земље Теутонских витезова приморала их је да укину опсаду.Луј се вратио у Угарску крајем фебруара 1345. године.

Луј је послао Ендруа Лакфија да изврши инвазију на земље Златне Хорде у знак одмазде за раније пљачкашке нападе Татара на Трансилванију и Сепесег (сада Спиш у Словачкој).Лацкфи и његова војска углавном Секелијевих ратника нанели су пораз великој татарској војсци.Након тога је ослабила контрола Златне Хорде над земљама између источних Карпата и Црног мора.

Док су се Лујеве војске бориле у Пољској и против Татара, Луј је јуна 1345. кренуо у Хрватску и опседао Книн, некадашње седиште покојног Ивана Нелипца, који се успешно опирао Лујевом оцу, приморавајући његову удовицу и сина да се предају.За време његовог боравка у Хрватској попустили су му и грофови Корбавски и други хрватски племићи.Задрани су се побунили против Млетачке Републике и прихватили његову власт.Док су његови изасланици преговарали у Италији, Луј је кренуо у Далмацију да ослободи Задар, али су Млечани подмитили његове команданте.Када су грађани 1. јула избили и напали опсаде, краљевска војска није интервенисала, а Млечани су савладали браниоце изван градских зидина.Луј се повукао, али је одбио да се одрекне Далмације, иако су Млечани понудили да плате 320.000 златних флорина као одштету.Без војне подршке Луја, Задар се, међутим, предао Млечанима 21. децембра 1346. године.

Лујев брат Ендру убијен је у Аверси 18. септембра 1345. Луј и његова мајка оптужили су краљицу Јоану И, принца Роберта од Таранта, војводу Чарлса од Дураза и друге чланове напуљских огранака Капетанске куће Анжујца за заверу против Андреја.У свом писму од 15. јануара 1346. папи Клементу ВИ, Луј је захтевао да папа свргне с престола краљицу „мужевоубицу“ у корист Чарлса Мартела, њеног малолетног сина од Андрије.Луј је такође полагао право на регентство краљевства током малолетности свог нећака, позивајући се на његово патрилинеарно порекло од прворођеног сина оца Роберта Мудрог, Карла ИИ Напуљског.Чак је обећао да ће повећати износ годишњег данка који ће краљеви Напуља плаћати Светој столици.Након што папа није успео да у потпуности истражи Андрејево убиство, Луј је одлучио да изврши инвазију на јужну Италију.Припремајући се за инвазију, послао је своје изасланике у Анкону и друге италијанске градове пре лета 1346.

У новембру 1347. Луј је кренуо на Напуљ са око 1.000 војника (Мађара и Немаца), углавном плаћеника.Када је стигао до границе Јоаниног краљевства, имао је 2.000 мађарских витезова, 2.000 најамника тешке коњице, 2.000 куманских коња стрелаца и 6.000 најамника тешке пешадије.Успешно је избегао сукоб у северној Италији, а његова војска је била добро плаћена и дисциплинована.Краљ Луј је забранио пљачку, а све залихе су куповане од локалног становништва и плаћене златом.Угарски краљ је марширао преко земље, најављујући да се неће борити ни са једним италијанским градом или државом, и тако је дочекан од већине њих.Џоана се у међувремену удала за свог рођака Луја од Таранта и потписала мир са традиционалним непријатељем Напуља, Краљевином Сицилија.Напуљску војску од 2.700 витезова и 5.000 пешака предводио је Луј од Таранта.У Фолињу је папски легат замолио Луја да се одрекне свог подухвата, пошто су атентатори већ били кажњени, а такође и имајући у виду статус Напуља као папског феуда.Међутим, није попустио и пред крај године је прешао напуљску границу без отпора.

Луј је слао мале експедиције једну за другом у Италију на почетку свог рата против Јоане, јер није желео да малтретира Италијане који су претрпели глад претходне године.Његове прве трупе су отишле под командом Николаса Васарија, бискупа Ниитра (сада Нитра у Словачкој), 24. априла 1347. Луј је такође ангажовао немачке плаћенике.Отпутовао је из Вишеграда 11. новембра.Након што је прошао кроз Удине, Верону, Модену, Болоњу, Урбино и Перуђу, ушао је 24. децембра у Напуљску краљевину у близини Аквиле, која му је попустила.

Битка код Капуе вођена је између 11. и 15. јануара 1348. између трупа Луја И од Мађарске и трупа Напуљског краљевства, током инвазије првих на Напуљ.Након слома, напуљски плаћеници су почели да беже из Капуе, приморавајући команданта Капуе да капитулира.Неколико дана касније краљица Јоан је отпловила у Провансу, праћена њеним мужем;касније је Краљевина Напуљ пала у руке краља Луја.

Луј је марширао у Напуљ у фебруару.Грађани су му понудили свечани улазак, али је он то одбио, запретивши да ће својим војницима пустити да опљачкају град ако не подигну порез.Он је усвојио традиционалне титуле краљева Напуља – „краљ Сицилије и Јерусалима, војвода од Апулије и принц од Капуе“ – и управљао краљевством из Кастел Нуово, постављајући своје плаћенике у гарнизону у најважнијим тврђавама.Користио је необично бруталне методе истраге како би ухватио све саучеснике у смрти свог брата, каже Доменико да Гравина.Већина локалних племићких породица (укључујући Балзос и Сансеверино) одбила је да сарађује са њим.Папа је одбио да потврди Лујеву власт у Напуљу, која би ујединила два моћна краљевства под Лујевом влашћу.Папа и кардинали прогласили су краљицу Јоану невином за убиство њеног мужа на званичном састанку Колеџа кардинала.

Црна смрт је стигла у Мађарску 1349. Први талас епидемије завршио се у јуну, али се вратио у септембру, убивши Лујеву прву жену, Маргарету.Луј се такође разболео, али је преживео кугу.Иако је црна смрт била мање разорна у ретко насељеној Мађарској него у другим деловима Европе, постојали су региони који су 1349. године постали безнасељени, а потражња за радном снагом је порасла у наредним годинама.Заиста, колонизација се наставила и у 14. веку.Нови досељеници су углавном долазили из Моравске, Пољске и других суседних земаља.

Луј је предложио да се одрекне Напуљског краљевства ако Климент свргне са престола Јоану.Након што је папа одбио, Луј је отишао у свој други напуљски поход у априлу 1350. Он је угушио побуну која је настала међу његовим плаћеницима док су он и његове трупе чекале долазак нових трупа у Барлету.Док је марширао према Напуљу, суочио се са отпором у многим градовима јер су његове авангарде, које су биле под командом Стивена Лацкфија, постале озлоглашене по својој окрутности.Током кампање, Луис је лично предводио нападе и пењао се на градске зидине заједно са својим војницима, угрожавајући сопствени живот.Док је опседао Цаноса ди Пуглиа, Луј је пао у јарак са мердевина када га је бранилац тврђаве ударио каменом.Он је без оклевања заронио у реку да спасе младог војника који је по његовом наређењу био однесен док је истраживао брод.Стрела је пробила Лујеву леву ногу током опсаде Аверсе.Након пада Аверсе у руке мађарских трупа 3. августа, краљица Јована и њен муж су поново побегли из Напуља.Међутим, Луј је одлучио да се врати у Мађарску.Према тадашњем историчару Матеу Виланију, Луј је покушао да „напусти краљевство без губитка образа“ након што је остао без новца и доживео отпор локалног становништва.

Пољски Казимир ИИИ је позвао Луја да се умеша у његов рат са Литванцима који су претходних година заузели Брест, Володимир-Волински и друге важне градове у Халичу и Лодомерији.Двојица монарха су се сложила да ће Халич и Лодомерија бити интегрисани у Краљевину Угарску након Казимирове смрти.Луј је повео своју војску на Краков јуна 1351. Пошто се Казимир разболео, Луј је постао једини командант уједињене пољске и угарске војске.У јулу је извршио инвазију на земље литванског кнеза Кестутиса.Кестутис је наизглед прихватио Лујеву власт 15. августа и пристао да се, заједно са својом браћом, крсти у Будиму.Међутим, Кестутис није учинио ништа да испуни своја обећања након повлачења пољских и мађарских трупа.У покушају да ухвати Кестутиса, Луј се вратио, али није могао да победи Литванце, који су у бици чак убили једног од његових савезника, Болеслава ИИИ од Плоцка.Луј се вратио у Будим пре 13. септембраКазимир ИИИ је опседао Белз и Луј се придружио свом стрицу марта 1352. Током опсаде, која је завршена без предаје тврђаве, Луј је тешко повређен у главу.Алгирд, велики војвода Литваније, унајмио је татарске плаћенике који су упали у Подолију, Луј се вратио у Угарску јер се плашио инвазије Татара на Трансилванију.Папа Климент је у мају прогласио крсташки рат против Литванаца и Татара, овлашћујући Луја да прикупља десетину од црквених прихода током наредне четири године.

Наполитанци, који су брзо постали незадовољни тешком мађарском владавином, позвали су Јоан, која је платила њену повратну експедицију (укључујући услуге Урслингенових плаћеника) продајом својих права на Авињон папама.Искрцала се у близини Напуља и лако га заузела, али је мађарски командант Улрих фон Волфурт командовао снажним отпором у Апулији.Када је Урслинген дезертирала назад Мађарима, замолила је папу за помоћ.Овај последњи је послао легата који је, након што је понудио велику суму Урслингену и браћи Волфурт, склопио примирје.Џоана и Луис би напустили Краљевство да сачекају ново суђење за Ендрјуово убиство, које ће се одржати у Авињону.Папа и кардинали прогласили су краљицу Јоану невином за убиство њеног мужа на званичном састанку Колеџа кардинала у јануару 1352. године, а мировни споразум је потписан са Угарском 23. марта 1352. године.

У лето 1356. Луј је извршио инвазију на венецијанске територије без званичне објаве рата.Опсадо је Тревизо 27. јула.Локални племић, Ђулијано Балдакино, приметио је да Луј седе сам док је сваког јутра писао своја писма на обали реке Силе.Балдахино је предложио Млечанима да га убију у замену за 12.000 златних флорина и Кастелфранка Венета, али су они одбили његову понуду јер им није поделио детаље својих планова.Луј се у јесен вратио у Будим, али су његове трупе наставиле опсаду.Папа Иноћентије ВИ је позвао Млечане да склопе мир са Угарском.

Луј је кренуо у Далмацију у јулу 1357. Сплит, Трогир и Шибеник убрзо су се ослободили млетачких гувернера и препустили се Лују.Након краће опсаде, Лујева војска је уз помоћ његових грађана заузела и Задар.Твртко И од Босне, који је наслиједио Лујевог таста 1353. године, предао је западни Хум Лују, који је ту територију затражио као мираз своје жене.У Задарском уговору, који је потписан 18. фебруара 1358. године, Република Венеција се одрекла свих далматинских градова и острва између Кварнерског залива и Дураза у корист Луја.Република Рагуза је такође прихватила Лујеву власт.Далматински градови су остали самоуправне заједнице, дугујући само годишњи данак и поморску службу Лују, који је укинуо и сва трговачка ограничења која су била уведена за време владавине Млечана.Дубровачки трговци су имали изричито право да слободно тргују у Србији чак и за време рата између Угарске и Србије.

Верски фанатизам је један од елемената владавине Луја И.Покушао је, без успеха, да силом покатоличи многе своје православне поданике.Луј је одлучио да покатоличи Јевреје у Угарској око 1360. Пошто је доживео отпор, протерао их је из својих области.Њихова непокретна имовина је конфискована, али им је дозвољено да понесу своју личну имовину и да поврате кредите које су дали.Погром се није догодио, што је било необично у Европи у 14. веку, сматра историчар Рафаел Патаи.Луј је дозволио Јеврејима да се врате у Угарску 1364. године;године трајали су правни поступци између Јевреја и оних који су им запленили куће.

Луј је у пролеће 1363. извршио инвазију на Босну из два правца. Војска под командом палатина Николаса Конта и Николаса Апатија, надбискупа Естергома, опседала је Сребреницу, али се тврђава није предала.Пошто је краљевски печат украден током опсаде, направљен је нови печат и све Лујеве раније повеље требало је да буду потврђене новим печатом.Војска под Лујевом личном командом је у јулу опсела Соколац, али није могла да га заузме.Угарске трупе су се истог месеца вратиле у Мађарску.

Луј је окупио војску у Темешвару (сада Темишвар у Румунији ) у фебруару 1365. Према краљевској повељи те године, планирао је да изврши инвазију на Влашку јер је нови војвода Владислав Влаицу одбио да му се покори.Међутим, на крају је био на челу кампање против Видинског бугарског царства и његовог владара Ивана Срацимира, што сугерише да му је Владислав Влаицу у међувремену попустио.Луј је у мају или јуну заузео Видин и затворио Ивана Страцимира.У року од три месеца, његове трупе су заузеле царство Ивана Страцимира, које је организовано у посебну пограничну провинцију, или бановину, под командом угарских господара.

Византијски цар Јован В Палеолог посетио је Луја у Будиму почетком 1366, тражећи његову помоћ против Турака Османлија , који су крочили у Европу.Ово је била прва прилика да је византијски цар напустио своје царство да се замоли за помоћ страног монарха.Према речима Лујевог лекара Ђованија Конверсинија, при првом сусрету са Лујем, цар је одбио да сјаше и скине шешир, што је Луја увредило.Јован В је обећао да ће промовисати унију византијске цркве са папством, а Луј је обећао да ће му послати помоћ, али ни цар ни Луј нису испунили своја обећања.Папа Урбан је охрабрио Луја да не шаље помоћ у Цариград пре него што цар гарантује црквену унију.

Казимир ИИИ од Пољске умро је 5. новембра 1370. Луј је стигао после сахране свог стрица и наредио подизање величанственог готског мермерног споменика преминулом краљу.Крунисан је за краља Пољске у краковској катедрали 17. новембра.Казимир ИИИ је оставио своју баштину – укључујући војводства Сиерадз, Łецзица и Добрзин – свом унуку, Казимиру ИВ, војводи од Помераније.Међутим, пољски прелати и господа били су против распада Пољске и завештање Казимира ИИИ је проглашено неважећим.Луј је посетио Гњезно и поставио своју пољску мајку Елизабету за регентицу пре него што се вратио у Мађарску у децембру.Две преживеле ћерке његовог стрица (Ана и Јадвига) биле су у његовој пратњи, а пољски крунски драгуљи су пребачени у Будим, што је изазвало незадовољство међу Лујевим новим поданицима.Лујева жена родила је ћерку Катарину 1370. године, седамнаест година након њиховог брака;друга ћерка, Марија, рођена је 1371. Након тога Луј је неколико пута покушао да заштити право својих ћерки да га наследе.

Луј је извршио инвазију на Влашку маја 1375. године, јер је нови кнез Влашке Раду И склопио савез са бугарским владаром Иваном Шишманом и османским султаном Муратом И. Угарска војска је разбила уједињене снаге Влаха и њихових савезника, а Луј је заузео Северинску бановину, али Раду И није попустио.Током лета, влашке трупе су улетеле у Трансилванију, а Османлије су опљачкале Банат.

Литванци су извршили препаде на Халич, Лодомерију и Пољску, скоро па су стигли до Кракова новембра 1376. У Кракову је избила побуна против непопуларне краљице мајке Елизабете 6. децембра.Изгредници су поклали око 160 слугу краљице-мајке, натеравши је да побегне у Угарску.Искористивши ситуацију, Владислав Бели, војвода од Гњевкова, који је био мушки члан краљевске династије Пјаста, објавио је своје право на пољску круну.Међутим, Лујеви партизани су победили претендента, а Луј га је поставио за игумана Панонхалмске архиопатије у Мађарској.Луј је именовао Владислава ИИ од Опоља за свог гувернера у Пољској.У лето 1377. Луј је извршио инвазију на територије које је држао литвански принц Џорџ у Лодомерији.Његове пољске трупе су убрзо заузеле Хелм, док је Луј заузео Џорџово седиште, Белз, након што га је опседао седам недеља.Он је окупиране територије у Лодомерији, заједно са Галицијом, укључио у Краљевину Угарску.Три литванска кнеза – Федор, принц од Ратна, и два кнеза Подолске, Александар и Борис – прихватили су Лујеву власт.

Кардинали који су се окренули против папе Урбана ВИ изабрали су новог папу, Климента ВИИ, 20. септембра 1378, што је довело до западног раскола.Луј је признао Урбана ВИ као легитимног папу и понудио му подршку у борби против својих противника у Италији.Пошто је Јована И Напуљска одлучила да се придружи логору Клемента ВИИ, папа Урбан ју је екскомуницирао и свргнуо са престола 17. јуна 1380. Папа је признао Карла од Дураца, који је живео на Лујевом двору, за законитог краља Напуља.Након што је Карло од Дураца обећао да неће тражити Угарску против Лујевих кћери, Луј га је послао да нападне јужну Италију на челу велике војске.У року од годину дана, Карло од Дураца окупирао је Напуљско краљевство и приморао краљицу Јоану да му се преда 26. августа 1381.

Луј, чије се здравље брзо погоршавало, позвао је представнике пољских прелата и господара на састанак у Золиом.На његов захтев, Пољаци су се 25. јула 1382. заклели на лојалност његовој ћерки Марији и њеном веренику Сигисмунду Луксембуршком. Луј је умро у Нагисзомбату у ноћи 10. или 11. септембра 1382. године.Луја И је 1382. наследила његова ћерка Марија.Међутим, већина племића се противила идеји да њима влада женски монарх.Искористивши ситуацију, мушки члан династије, Карло ИИИ Напуљски преузео је трон за себе.У краљевство је стигао у септембру 1385. Није му било тешко да преузме власт, јер је стекао подршку неколико хрватских господара и многе контакте које је остварио током свог мандата војводе Хрватске и Далмације.Дијета је приморала краљицу да абдицира и изабрала Карла Напуљског за краља.Међутим, Елизабета Босанска, удовица Лудовика и Маријина мајка, организовала је атентат на Карла 7. фебруара 1386. Павле Хорват, загребачки бискуп, покренуо је нову побуну и прогласио краља свог малолетног сина Ладислава Напуљског.Краљицу су заробили у јулу 1386, али су њене присталице предложиле круну њеном мужу, Сигисмунду Луксембуршком.Краљица Марија је убрзо ослобођена, али никада више није интервенисала у влади.

Жигмунд Луксембуршки се оженио краљицом Маријом од Угарске 1385. и убрзо потом крунисан за краља Угарске.Борио се да поврати и задржи власт на престолу.Марија је умрла 1395. године, остављајући Жигмунда јединог владара Угарске.Године 1396. Жигмунд је предводио крсташки рат на Никопољ, али га је Османско царство одлучно поразило.Потом је основао Ред Змаја за борбу против Турака и обезбедио престоле Хрватске, Немачке и Чешке.Сигисмунд је био једна од покретачких снага Констанског сабора (1414–1418) који је окончао папски раскол, али који је такође довео до хуситских ратова који су доминирали каснијим периодом његовог живота.Године 1433. Жигмунд је крунисан за цара Светог римског царства и владао је до своје смрти 1437. године.Историчар Томас Брејди млађи примећује да је Сигисмунд „поседовао ширину визије и осећај величине невиђен у немачком монарху од тринаестог века”.Схватио је потребу да се истовремено спроведу реформе Царства и Цркве.Али спољне потешкоће, самонанете грешке и нестанак луксембуршке мушке линије учинили су ову визију неоствареном.

Пошто је прикупио новац тако што је Бранденбург заложио свом рођаку Јобсту, маркгрофу Моравском (1388), он је наредних девет година био ангажован у непрекидној борби за поседовање овог нестабилног престола.Централна власт је коначно ослабљена до те мере да је само Жигмундов савез са моћном Цзилеј-Гараском лигом могао да обезбеди његову позицију на престолу.Није из сасвим несебичних разлога једна од лига барона помогла да дође на власт: Сигисмунд је морао да плати подршку лордова преносом значајног дела краљевске имовине.(Неке године је баронско веће управљало земљом у име Свете круне).Обнављање ауторитета централне управе трајало је деценијама рада.Већина народа на челу са Кућом Гараи била је са њим;али су у јужним провинцијама између Саве и Драве Хорвати уз подршку босанског краља Твртка И, Маријиног стрица по мајци, прогласили за свог краља Ладислава Напуљског, сина убијеног Карла ИИ Угарског.Тек 1395. Николај ИИ Гараи је успео да их потисне.

Године 1396. Жигмунд је повео уједињене војске хришћанског света против Турака, који су искористили привремену немоћ Угарске да прошире своју власт на обале Дунава.Овај крсташки рат, који је проповедао папа Бонифације ИКС, био је веома популаран у Мађарској.Племићи су хрлили у хиљадама у част краљевског стандарда, и били су појачани добровољцима из скоро свих делова Европе.Најважнији контингент је онај Француза на челу са Јованом Неустрашивим, сином Филипа ИИ, војводе од Бургундије.Сигисмунд је кренуо са 90.000 људи и флотилом од 70 галија.Пошто је заузео Видин, утаборио се са својим угарским војскама испред тврђаве Никопољ.Султан Бајазит И је подигао опсаду Цариграда и на челу са 140.000 људи потпуно поразио хришћанске снаге у бици код Никопоља вођеној између 25. и 28. септембра 1396. године. локални црногорски властелин Ђурађ ИИ са острвима Хваром и Корчулом за отпор Турцима;острва су враћена Жигмунду после Ђурађеве смрти у априлу 1403. Из западне Европе није покренута нова експедиција да заустави турско напредовање на Балкану после овог пораза, све до 1440-их.

Милитиа порталис, позната и као сељачка милиција, била је прва институција која је обезбеђивала трајно учешће сељака у одбрани Краљевине Угарске.Установљено је када је Угарска скупштина 1397. године обавезала све земљопоседнике да за 20 сељачких поседа на својим имањима опреми по једног стрелца за службу у краљевској војсци. Нестручни војници су морали да служе у милицији само за време нужде.

После погубне Никопољске битке, краљ Жигмунд је сазвао Сабор у граду Крижевцима и издао писмену гаранцију (салуусдуцтус) у којој се наводи да неће покушавати личну освету противницима нити им на било који начин нанети штету.Али, организовао је убиство хрватског бана Стефана Лацкфија (Стјепан Лацковић) и његових следбеника због подршке противкандидату за краља Ладислава Напуљског.Хрватски закон је налагао да се у Сабор нико не може ући с оружјем, па су бан Лацкфи и његове присталице оставиле руке испред цркве.Лацкфијеве трупе за подршку такође су остале ван града.Краљеве присталице су, пак, већ биле у цркви, потпуно наоружане.У бурној расправи која је уследила, краљеве присталице оптужиле су Лакфија за издају у бици код Никопоља.Употребљене су оштре речи, отпочела је борба, а краљеви вазали су извукли мачеве испред краља, разбили бана Лацкфија, његовог нећака Стефана ИИИ Лацкфија, који је раније служио као господар коња, и пратеће племство.Крвави Сабор је резултирао Сигисмундовим страхом од освете Лацкфијевих људи, новим побунама великаша у Хрватској и Босни, смрћу 170 босанских племића које је Сигисмунд убио и продајом Далмације Венецији за 100.000 дуката од стране Ладислава Напуљског.Коначно, након 25 година борби, Жигмунд је успео да преузме власт и признат је за краља давањем привилегија хрватском племству.

Око 1406. године Жигмунд се оженио Маријином рођаком Барбаром Цељском, ћерком грофа Хермана ИИ Цељског.Сигисмунд је успео да успостави контролу у Славонији.Није се устручавао да користи насилне методе (види Крижевачки крвави сабор), али од реке Саве ка југу његова контрола је била слаба.Жигмунд је лично предводио војску од скоро 50.000 „крсташа“ против Босанаца, што је кулминирало битком код Добора 1408. године, покољем око 200 племићких породица.

Жигмунд је после победе код Добора основао свој лични витешки ред, Ред Змаја.Главни циљ реда била је борба против Османског царства .Чланови реда били су углавном његови политички савезници и присталице.Главни чланови реда били су Сигисмундови блиски савезници Никола ИИ Гарај, Херман ИИ Цељски, Стибор од Стиборича и Пипо Спано.Најзначајнији европски монарси постали су чланови реда.Подстицао је међународну трговину укидањем унутрашњих дажбина, регулисањем царина на страну робу и стандардизацијом тегова и мера широм земље.

Од 1412. до 1423. године, Жигмунд је водио кампању против Млетачке републике у Италији.Краљ је искористио потешкоће антипапе Јована КСКСИИИ да би добио обећање да ће се у Констанци 1414. сазвати савет како би се решио западни раскол.Узео је водеће учешће у разматрањима ове скупштине, а током седница је путовао у Француску, Енглеску и Бургундију у узалудном покушају да обезбеди абдикацију тројице супарничких папа.Сабор је окончан 1418. решивши раскол и — од велике последице за Сигисмундову будућу каријеру — спаљивањем чешког верског реформатора Јан Хуса на ломачи због јереси у јулу 1415. Саучесништво Сигисмунда у Хусовој смрти је ствар контроверзе.Омогућио је Хусу безбедно понашање и протестовао против његовог затварања;а Хус је спаљен у Сигисмундовом одсуству.

Године 1419., смрћу Вацлава ИВ, Сигисмунд је постао титуларни краљ Чешке, али је морао да чека седамнаест година пре него што би га чешки посједи признали.Иако су два достојанства краља Римљана и краља Чешке знатно додала његовом значају и заиста га учинила номиналним поглаваром хришћанског света, нису му дали никакав пораст моћи и финансијски га осрамотили.Поверивши владу Бохемије Софији Баварској, удовици Вацлауса, пожурио је у Угарску.Боеми, који му нису веровали као Хусовом издајнику, убрзо су били у оружју;а пламен се распламсао када је Жигмунд изјавио намеру да гони рат против јеретика.Три похода против Хусита завршила су се катастрофом иако је војска његовог најлојалнијег савезника Стибора од Стиборича и касније његовог сина Стибора од Бечкова могла да држи хуситску страну даље од граница Краљевине.Турци су поново напали Угарску.Краљ, који није могао да добије подршку од немачких принчева, био је немоћан у Чешкој.Његови покушаји на дијети у Нирнбергу 1422. да подигну најамничку војску били су осујећени отпором градова;а 1424. електори, међу којима је био и Сигисмундов бивши савезник Фридрих И од Хоенцолерна, настојали су да ојачају сопствену власт на рачун краља.Иако је план пропао, опасност по Немачку од хусита довела је до Бингенске уније, која је практично лишила Сигисмунда вођства у рату и водства Немачке.

Битка код Кутне Хоре (Кутенберг) је била рана битка и каснија кампања у Хуситским ратовима, вођена 21. децембра 1421. између немачких и мађарских трупа Светог римског царства и Хусита, ране црквене реформистичке групе која је основана у сада Чешка.Папа Мартин В је 1419. године објавио крсташки рат против Хусита.Једна грана Хусита, позната као Таборити, формирала је верско-војну заједницу у Табору.Под вођством талентованог генерала Јана Жижке, таборити су усвојили најновије расположиво оружје, укључујући пиштоље, дугачке, танке топове, зване „змије“, и ратна кола.Њихово усвајање потоњег дало им је способност да се боре са флексибилним и мобилним стилом ратовања.Првобитно коришћен као крајња мера, његова ефикасност против краљевске коњице претворила је пољску артиљерију у чврст део хуситских армија.

Османлије су заузеле Голубачку тврђаву 1427. године и почели редовно да пљачкају суседне земље.Османски напади натерали су многе мештане да оду у боље заштићена подручја.Њихово место заузеле су јужнословенске избеглице (углавном Срби).Многи од њих били су организовани у мобилне војне јединице познате као хусари.

Дана 30. маја 1434. Таборитска војска, предвођена Прокопом Великим и Прокопом Малим, који су обојица пали у бици, била је потпуно поражена и скоро уништена у бици код Липана.Дана 5. јула 1436. године, у Јихлави (Иглау), у Моравској, споразуме су формално прихватили и потписали краљ Сигисмунд, делегати Хусита и представници Римокатоличке цркве.

Џон Хуњади је био водећа мађарска војна и политичка личност у средњој и југоисточној Европи током 15. века.Према већини савремених извора, био је члан племићке породице влашког порекла.Своје војне вештине савладао је на јужним пограничним крајевима Краљевине Угарске који су били изложени нападима Османлија .Именован за војводу Трансилваније и за шефа низа јужних округа, преузео је одговорност за одбрану граница 1441.Запошљавао је професионалне војнике, али и мобилисао локално сељаштво против освајача.Ове иновације допринеле су његовим најранијим успесима против османских трупа које су пљачкале јужне маршеве раних 1440-их.Иако поражен у бици код Варне 1444. и у другој бици на Косову 1448. године, његов успешан „Дуги поход“ преко Балкана 1443–44. и одбрана Београда (Нандорфехервар) 1456. године, од трупа које је предводио лично султан , успоставио је своју репутацију великог генерала.Џон Хуњади је такође био истакнути државник.Активно је учествовао у грађанском рату између партизана Владислава И и малолетног Ладислава В, двојице претендента на угарски престо почетком 1440-их, у име првог.Угарска скупштина изабрала је Хуњадија за јединог регента са титулом гувернера.Хуњадијеве победе над Турцима спречавале су их да упадну у Краљевину Угарску више од 60 година.Његова слава је била одлучујући фактор у избору његовог сина Матије Корвина за краља на сабору 1457. Хуњади је популарна историјска личност међу Мађарима, Румунима , Србима, Бугарима и другим народима у региону.

Сигисмундова активна спољна политика захтевала је нове изворе прихода.На пример, краљ је наметнуо "ванредне" порезе прелатима и 1412. године ставио под хипотеку Пољској 13 саксонских градова у Шепешегу. Редовно је умањио ковани новац што је довело до велике побуне мађарских и румунских сељака у Трансилванији 1437. године. заједничке снаге мађарских племића, Секелија и Трансилванијских Саса који су закључили споразум против побуњеника.

Османлије су заузеле већи део Србије до краја 1438. Исте године, османске трупе — уз подршку Влада ИИ Дракула, кнеза Влашке — извршиле су упад у Трансилванију, опљачкајући Херманштат/Нагисзебен, Ђулафехервар (данашњи Албаба). Јулија, Румунија) и други градови.Након што су Османлије у јуну 1439. опсаде Смедерево, последње важно српско упориште, Ђурађ Бранковић, деспот српски побегао је у Угарску да тражи војну помоћ.

Краљ Алберт је умро од дизентерије 27. октобра 1439. Његова удовица, Елизабета — ћерка цара Сигисмунда — родила је постхумусног сина Ладислава.Власти краљевства понудиле су круну Владиславу, пољском краљу, али Елизабета је његовог малолетног сина крунисала за краља 15. маја 1440. Међутим, Владислав је прихватио понуду сталежа и такође је крунисан за краља 17. јула.Током грађанског рата између два краљева партизана који је уследио, Хуњади је подржао Владислава.Хуњади се борио против Османлија у Влашкој, због чега му је краљ Владислав 9. августа 1440. доделио пет властелинстава у близини његових породичних поседа.Хуњади је, заједно са Николом Илочким, уништио трупе Владиславових противника код Баташека на самом почетку 1441. Њиховом победом је практично окончан грађански рат.Захвални краљ је у фебруару именовао Хуњадија и његовог саборца за заједничке војводе Трансилваније и грофове од Секелија.Укратко, краљ их је именовао и за Испане жупаније Темес и доделио им команду над Београдом и свим осталим дворцима дуж Дунава.

Хуњади је кренуо у поправку београдских зидина, оштећених у нападу Османлија.У знак одмазде за османлијске нападе у пределу реке Саве, извршио је упад на отоманску територију у лето или јесен 1441. Однео је бојну победу над Исхак бегом, заповедником Смедерова.

Османски султан, Мурад ИИ, је у јесен 1441. прогласио да ће у марту 1442. године бити извршен напад на мађарску Трансилванију. Почетком марта 1442. господар марша Мезид бег повео је 16.000 акинџи коњичких јуриша у Давичану да пређу преко зида у Трансилванију. Никопољ и у формацији марширају на север.Џон Хуњади је био изненађен и изгубио је прву битку код Маросзентимра (Сантимбру, Румунија). Беј Мезид је опседао Херманштат, али су уједињене снаге Хуњадија и Ујлакија, који су у међувремену стигли у Трансилванију, приморали Османлије да подигну реке. опсаде.Османске снаге су уништене.Ово је била Хуњадијева трећа победа над Османлијама после ослобађања Смедерева 1437. и пораза Исхак Бега на пола пута између Семендрије и Београда 1441. године.

Папа Еугеније ИВ, који је био ентузијастичан пропагатор новог крсташког рата против Османлија, послао је свог легата, кардинала Ђулијана Чезаринија у Мађарску.Кардинал је стигао у мају 1442. са задатком да посредује у мировном споразуму између краља Владислава и удовке краљице Елизабете.

Османски султан, Мурад ИИ, послао је Шихабедин-пашу - гувернера Румелије - да изврши инвазију на Трансилванију са 70.000 војника.Паша је изјавио да ће сам поглед на његов турбан натерати његове непријатеље да побегну далеко.Иако је Хуњади могао да окупи само 15.000 људи, нанео је пораз Османлијама на реци Јаломици у септембру.Хуњади је поставио Басараба ИИ на кнежевски престо Влашке, али се Басарабин противник Влад Дракул вратио и натерао Басараба да побегне почетком 1443. године.

У априлу 1443. краљ Владислав и његови барони одлучили су да покрену велики поход против Османског царства .Уз посредовање кардинала Чезаринија, Владислав је постигао примирје са Фридрихом ИИИ Немачким, који је био старатељ детета Ладислава В. Примирје је гарантовало да Фридрих ИИИ неће напасти Угарску у наредних дванаест месеци.Потрошивши око 32.000 златних флорина из сопствене ризнице, Хуњади је ангажовао више од 10.000 плаћеника.Краљ је такође окупио трупе, а стигла су и појачања из Пољске и Молдавије.Краљ и Хуњади су кренули у поход на челу војске од 25–27.000 људи у јесен 1443. Теоретски, војском је командовао Владислав, али прави вођа похода био је Хуњади.Придружио им се деспот Ђурађ Бранковић са снагом од 8.000 људи.Хуњади је командовао авангардом и разбио четири мање османске снаге, ометајући њихово уједињење.Заузео је Крушевац, Ниш и Софију.Међутим, мађарске трупе нису могле да пробију превоје Балканских планина према Једрену.Хладно време и недостатак залиха натерали су хришћанске трупе да обуставе поход на Златицу.После победе у бици на Куновици, вратили су се у Београд у јануару и у Будим у фебруару 1444. године.

У Нишкој бици (почетком новембра 1443) крсташи предвођени Јованом Хуњадијем и Ђурађом Бранковићем заузели су османско упориште Ниш у Србији и поразили три војске Османског царства .Битка код Ниша била је део Хуњадијеве експедиције познате као Дуги поход.Хуњади је на челу авангарде прешао Балкан кроз Трајанову капију, заузео Ниш, поразио три турска паше, а након што је заузео Софију, ујединио се са краљевском војском и победио султана Мурата ИИ код Снаима (Кустиница).Нестрпљење краља и жестина зиме приморали су га тада (фебруара 1444) да се врати кући.

Битка на Златици вођена је 12. децембра 1443. између Османског царства и српских угарских трупа на Балкану.Битка се водила на Златичком превоју код града Златице на Балканским планинама, у Османском царству (данашња Бугарска ).Нестрпљење пољског краља и жестина зиме приморали су Хуњадија (фебруара 1444) да се врати кући, али не пре него што је потпуно сломио султанову власт у Босни, Херцеговини, Србији, Бугарској и Албанији.

Хришћански контингент је започео повлачење 24. децембра 1443. године, после битке на Златици.Османске снаге су их пратиле преко река Искар и Нишаве и на превоју Кунорица напале (по неким изворима из заседе) позадинске бокове армија које су се повлачиле, састављене од армија Српске деспотовине под командом Ђурађа Бранковића.Битка се одиграла у току ноћи, под пуним месецом.Хуњади и Владислав који су већ прошли кроз превој оставили су своје залихе под чувањем пешадије и напали османске снаге близу реке на источној страни планине.Османлије су поражене и многи отомански команданти, укључујући Махмуда Челебија из породице Чандарлı (у неким ранијим изворима који се помињу као Карамбег), били су заробљени.Османски пораз у бици на Куновици и хватање Махмуд-бега, султановог зета, створили су утисак свеукупног победничког похода.Према неким изворима, Скендербег је учествовао у овој бици на османској страни и током сукоба дезертирао османске снаге.

Очекујући османску инвазију подстакнуту младим и неискусним новим османским султаном, Мађарска је сарађивала са Венецијом и папом Еугеном ИВ у организовању нове крсташке војске коју су предводили Хуњади и Владислав ИИИ.Када је примио ову вест, Мехмет ИИ је схватио да је сувише млад и неискусан да би се успешно борио против коалиције.Позвао је Мурата ИИ на престо да поведе војску у битку, али је Мурад ИИ одбио.Љут на свог оца, који се одавно повукао у контемплативни живот у југозападној Анадолији, Мехмед ИИ је написао: „Ако си султан, дођи и води своје војске. Ако сам ја султан, овим ти наређујем да дођеш и водиш моју војску. ."Тек након што је примио ово писмо, Мурад ИИ је пристао да предводи османску војску.Током битке, млади краљ је, игноришући Хуњадијев савет, јурнуо 500 својих пољских витезова против османског центра.Покушали су да прегазе јањичарску пешадију и заробе Мурата, и замало су успели, али је пред Мурадовим шатором коњ Владислава или упао у замку или је био избоден, а краља је убио плаћеник Кођа Хазар, који му је притом одрубио главу.Преосталу коалициону коњицу су Османлије деморалисале и поразиле.Хуњади је за длаку побегао са бојног поља, али су га влашки војници ухватили и затворили.Међутим, Влад Дракул га је убрзо ослободио.

На следећем сабору Угарске, који се састао у априлу 1445. године, станови су одлучили да једногласно признају власт детета Ладислава В ако краљ Владислав, чија је судбина још увек била неизвесна, не стигне у Угарску до краја маја.Станови су такође изабрали седам „главних капетана“, укључујући Хуњадија, од којих је сваки био одговоран за успостављање унутрашњег реда на територији која им је додељена.Хуњадију је додељено да управља земљама источно од реке Тисе.Овде је поседовао најмање шест замкова и поседовао земље у десетак округа, што га је учинило најмоћнијим бароном у региону под његовом влашћу.

Друга Косовска битка била је кулминација мађарске офанзиве да се освети за пораз код Варне четири године раније.У тродневној бици отоманска војска под командом султана Мурата ИИ победила је крсташку војску регента Џона Хуњадија.После те битке Турцима је био јасан пут да освоје Србију и остале балканске државе, а такође је прекинула сваку наду у спас Цариграда.Угарско краљевство више није имало војних и финансијских средстава да покрене офанзиву против Османлија.Са престанком полувековне крсташке претње њиховој европској граници, Мурадов син Мехмед ИИ је био слободан да опсади Цариград 1453. године.

Након пада Цариграда 1453. године, османски султан Мехмед Освајач је окупио своје ресурсе да потчини Угарску краљевину.Његов непосредни циљ била је погранична тврђава града Београда.Одбрану тврђаве припремао је Јован Хуњади, гроф од Темеша и угарски генерал-капетан, који је у претходне две деценије водио многе битке против Турака.Опсада је прерасла у велику битку, током које је Хуњади предводио изненадни контранапад који је прегазио османски логор, приморавши на крају рањеног Мехмеда ИИ да подигне опсаду и повуче се.Битка је имала значајне последице, јер је стабилизовала јужне границе Краљевине Угарске за више од пола века и тиме знатно одложила напредовање Османлија у Европи.Како је раније наредио свим католичким краљевинама да се моле за победу бранилаца Београда, папа је победу прославио доношењем акта за сећање на тај дан.То је довело до легенде да је обред звона у подне који се спроводио у католичким и старим протестантским црквама, а који је папа донео пре битке, основан у знак сећања на победу.Дан победе, 22. јул, од тада је у Мађарској спомендан.

Победа крсташа код Београда над султаном који је освојио Цариград изазвала је ентузијазам широм Европе.У Венецији и Оксфорду вршене су поворке у част Хуњадијевог тријумфа.Међутим, у табору крсташа немири су били све већи, јер су сељаци порицали да су барони играли било какву улогу у победи.Да би избегли отворену побуну, Хуњади и Капистран су распустили војску крсташа.У међувремену је избила куга и убила много људи у логору крсташа.Хуњади се такође разболео и умро код Зимоња (данашњи Земун, Србија) 11. августа.

Црна армија је уобичајено име које се даје војним снагама које су служиле под владавином угарског краља Матије Корвина.Предак и језгро ове ране плаћеничке војске појавио се у ери његовог оца Џона Хуњадија раних 1440-их.Идеја о професионалној стајаћој најамничкој војсци потекла је из Матијиног малолетничког читања о животу Јулија Цезара.Угарска црна армија традиционално обухвата године од 1458. до 1494. Војници најамници других земаља у то доба били су регрутовани из опште популације у кризним временима, а војници су радили као пекари, пољопривредници, циглари, итд. године.Насупрот томе, људи из Црне армије борили су се као добро плаћени плаћеници са пуним радним временом и били су искључиво посвећени вештини ратовања.Била је то стајаћа најамничка војска која је освојила велике делове Аустрије (укључујући престоницу Беч 1485.) и више од половине чешке круне (Моравску, Шлеску и обе Лужице), друга важна победа војске је извојевана против Османлија. у бици код Бреадфилда 1479.

Краљ Матија је водио ратове против чешких плаћеника који су доминирали Горњом Угарском (данашњи делови Словачке и Северне Угарске) и против Фридриха ИИИ, цара Светог римског царства, који је за себе присвојио Угарску.У овом периоду, Отоманско царство је покорило Србију и Босну, прекинувши зону тампон држава дуж јужних граница Краљевине Угарске.Матија је потписао мировни споразум са Фридрихом ИИИ 1463. године, признавајући право цара да се прогласи краљем Угарске.Матија је увео нове порезе и редовно постављао порез на ванредне нивое.Ове мере су изазвале побуну у Трансилванији 1467. године, али је он покорио побуњенике.Следеће године Матија је објавио рат Ђорђу од Подебрадија, хуситском краљу Чешке, и освојио Моравску, Шлезију и Лаузиц, али није могао да заузме ужу Бохемију.Католичка властела прогласила су га за краља Чешке 3. маја 1469, али су хусити одбили да му попусте чак и након смрти њиховог вође Ђорђа од Подебрадија 1471.Матија је основао једну од најранијих професионалних стајаћих армија средњовековне Европе (Угарску црну армију), реформисао је правду, смањио моћ барона и промовисао каријере талентованих појединаца изабраних због њихових способности, а не због друштвеног статуса.Матија је био покровитељ уметности и науке;његова краљевска библиотека, Библиотхеца Цорвиниана, била је једна од највећих збирки књига у Европи.Уз његово покровитељство, Мађарска је постала прва земља која је прихватила ренесансу из Италије.Као Матија Праведни, монарх који је лутао међу својим поданицима прерушен, он остаје популарни јунак мађарских и словачких народних прича.

Млади монарх је за кратко време уклонио моћног Ладислава Гараја са функције палатина и његовог ујака, Михаела Силађија, регентства.Предвођени Гарајем, његови противници су понудили круну Фридриху ИИИ, али их је Матија победио и закључио мировни уговор са царем 1464. године.

На сабору у марту 1467. два традиционална пореза су преименована;коморска добит је потом убирана као порез краљевске благајне а тридесети као царина круне.Због ове промене, сва ранија пореска ослобођења су постала неважећа, што је повећало приходе државе.Матија је приступио централизацији администрације краљевских прихода.Управу над царином Круне поверио је Јовану Ернусту, преобраћеном јеврејском трговцу.У року од две године, Ернусзт је био одговоран за наплату свих обичних и ванредних пореза и управљање рудницима соли.Матијина пореска реформа изазвала је револт у Трансилванији.Представници „три народа“ покрајине — племићи, Саксонци и Секељи — формирали су савез против краља у Колошмоноштору (садашњи округ Манаштур у Клуж-Напоки, Румунија) 18. августа, наводећи да су вољни да борити се за слободу Угарске.Матија је одмах окупио своје трупе и пожурио у провинцију.Побуњеници су се предали без отпора, али је Матија строго казнио њихове вође, од којих су многи по његовом наређењу били набијени на колац, одсечени или немилосрдно мучени.Сумњајући да је Стефан Велики подржао побуну, Матија је извршио инвазију на Молдавију.Међутим, Стефанове снаге су разбиле Матију у бици код Баје 15. децембра 1467. Матија је задобио тешке повреде, због чега је био приморан да се врати у Мађарску.

Битка код Баје била је последњи покушај Мађара да покори Молдавију, пошто су претходни покушаји завршили неуспехом.Матија Корвин је извршио инвазију на Молдавију као последица Стефанове анексије Чилије — тврђаве и луке на обали Црног мора — од мађарских и влашких снага.Припадао је Молдавији вековима раније.Битка је била молдавска победа, чијим су исходом окончане мађарске претензије на Молдавију.

Чешки рат (1468–1478) је почео када је Краљевину Чешку напао угарски краљ Матија Корвин.Матија је извршио инвазију са изговором да врати Бохемију католичанству;у то време њиме је владао хуситски краљ Ђорђе од Подебрадија.Матијасова инвазија је била углавном успешна, што је довело до његовог освајања јужних и источних делова земље.Међутим, његове централне земље, са средиштем у Прагу, никада нису заузете.На крају, и Матија и Џорџ би се прогласили за краља, иако ниједан од њих никада није стекао све потребне подређене титуле.Када је Ђорђе умро 1471. године, његов наследник Владислав ИИ наставио је борбу против Матије.Рат је окончан 1478. године након споразума из Брна и Оломоуца.По Матијиној смрти 1490. Владислав ће га наследити као краљ и Угарске и Чешке.

Аустроугарски рат је био војни сукоб између Краљевине Мађарске под Матијом Корвином и Хабзбуршке надвојводства Аустрије под Фридрихом В (такођем императором Светог Римског Рима као Фридрих ИИИ).Рат је трајао од 1477. до 1488. и резултирао је значајним добицима за Матију, што је понизило Фридриха, али је поништено након Матије изненадне смрти 1490. године.

Матија је био први неиталијански монарх који је промовисао ширење ренесансног стила у свом царству.Његов брак са Беатрицом Напуљском ојачао је утицај савремене италијанске уметности и науке, а под његовом владавином Мађарска је постала прва земља ван Италије која је прихватила ренесансу.Најраније појаве ренесансних зграда и дела изван Италије су биле у Мађарској.Италијански научник Марсилио Фицино упознао је Матију са Платоновим идејама о филозофу-краљу који у себи обједињује мудрост и снагу, што је Матију фасцинирало.Матија је главни лик у Упоређеним републикама и краљевствима Аурелија Липа Брандолинија, дијалогу о поређењу два облика владавине.Према Брандолинију, Матијас је рекао да је монарх „на челу закона и влада њиме“ када је сажимао сопствене концепте државе.Матија је неговао и традиционалну уметност.На његовом двору често су се певале мађарске епске песме и лирске песме.Био је поносан на своју улогу браниоца римокатолицизма од Османлија и Хусита.Он је покренуо теолошке дебате, на пример о доктрини о Безгрешном зачећу, и надмашио и папу и његовог легата „у погледу верских обреда“, према овом последњем.Матија је 1460-их издао новчиће са ликом Девице Марије, демонстрирајући његову посебну приврженост њеном култу.На Матијину иницијативу, надбискуп Јован Витез и епископ Јанус Паноније убедили су папу Павла ИИ да их овласти да оснују универзитет у Пресбургу (данас Братислава у Словачкој) 29. маја 1465. Ацадемиа Истрополитана је затворена убрзо након надбискупове смрти.Матија је размишљао о оснивању новог универзитета у Будиму, али овај план није остварен.Опадање (1490–1526)

Османска војска је ушла у Трансилванију 9. октобра, код Келнека (Цалниц), коју је предводио Али Коча бег.Акıнци су напали неколико села, имања и трговишта, заробивши известан број Мађара, Влаха и Саса.Коча бег је 13. октобра подигао свој логор у Хлебном пољу (Кениермезо), код Жибота.Коча-бег је био приморан у поход на инсистирање Басараба цел Танара, влашког принца, који је сам довео 1.000-2.000 пешака.Битка је почела поподне.Степхен В Батхори, војвода Трансилваније, пао је са коња и Османлије су га умало ухватиле, али је племић по имену Антал Наги одбацио војводу.Ушавши у битку, Османлије су рано превладале, али је Кинизи кренуо на Турке са угарском тешком коњицом и 900 Срба под Јакшићем уз помоћ „бројних краљевих дворјана“.Али бег је био приморан да се повуче.Кинизи је кренуо бочно да снажно разбије турски центар и убрзо се Иса бег такође повукао.Неколико Турака који су преживели масакр побегли су у планине, где су већину убили мештани.Јунак битке био је Пал Кинизи, легендарни мађарски генерал и човек херкулске снаге у служби Црне армије Мађарске Матије Корвина.

Битка код Лајцерсдорфа је била битка између Светог римског царства и Краљевине Угарске 1484. Подстакнута ранијим сукобима Матије Корвина и Фридриха ИИИ, цара Светог римског царства.То је означило крај анти-отоманских припрема и покретања светог рата.Била је то једина битка на отвореном у аустроугарском рату, а пораз је, дугорочно гледано, значио губитак Надвојводства Аустрије за Свето римско царство.

Опсада Беча је била одлучујућа опсада у Аустроугарском рату 1485.То је била последица сталног сукоба између Фридриха ИИИ и Матије Корвина.Пад Беча је значио да се он спојио са Угарском од 1485. до 1490. Матија Корвин је такође преселио свој краљевски двор у новозаузети град.Беч је више од деценије постао главни град Мађарске.

Владислав је полагао право на Угарску након Матије.Угарска скупштина изабрала га је за краља након што су његове присталице победиле Јована Корвина.Друга два подносиоца захтева, Максимилијан Хабзбуршки и Владиславов брат Јован Алберт, извршили су инвазију на Угарску, али нису могли да остваре своју тврдњу и склопили су мир са Владиславом 1491. године. Он се настанио у Будиму, омогућивши властелу Чешку, Моравску, Шлеску и обе Лужице. да преузме пуну надлежност над државном управом.Као и раније у Чешкој, иу Мађарској Владислав је увек одобравао одлуке Краљевског савета, па отуда и његов мађарски надимак „Добзсе Ласзло“ (од чешког крал Добре, на латинском рек Бене – „Краљ врло добро“).Због уступака које је учинио пре свог избора, краљевска ризница није могла да финансира сталну војску и Црна војска Матије Корвина је распуштена након побуне, иако су Османлије вршиле редовне нападе на јужну границу, а након 1493. године чак и припојили територије у Хрватској.Током његове владавине, мађарска краљевска власт је опала у корист угарских магната, који су користили своју моћ да умањују слободу сељака.Његова владавина у Мађарској била је углавном стабилна, иако је Мађарска била под сталним граничним притиском Османског царства и прошла је кроз побуну Ђерђа Доже.Дана 11. марта 1500. Боемска скупштина усвојила је нови земаљски устав који је ограничавао краљевску власт, а Владислав га је потписао 1502. Поред тога, надгледао је изградњу (1493–1502) огромне Владиславове дворане на врху палате у Прашком дворцу.

Владислав је наследио готово празну ризницу од Матије и није могао да прикупи новац за финансирање Црне армије свог претходника (сталне војске плаћеника).Неплаћени плаћеници су се дигли и опљачкали неколико села дуж реке Саве.Пол Кинизи их је разбио у септембру.Већина плаћеника је погубљена, а Владислав је распустио остатке војске 3. јануара 1493. године.

1514. године, мађарски канцелар Тамаш Бакоч вратио се из Свете столице са папском булом коју је издао Лав Кс којом се одобрава крсташки рат против Османлија.Поставио је Дожу да организује и руководи покретом.У року од неколико недеља, Дожа је окупио војску од око 40.000 такозваних хајдута, коју су већином чинили сељаци, студенти луталице, фратри и парохијски свештеници - неке од најнижих група средњовековног друштва.Добровољци су се све више љутили због неуспеха племства да обезбеди војно вођство (првобитна и примарна функција племства и оправдање за његов виши статус у друштву). током њиховог похода преко Велике угарске равнице, а Бакоч је отказао поход.Покрет је тако скренут са свог првобитног циља, а сељаци и њихове вође су започели осветнички рат против земљопоседника.Побуна се брзо проширила, углавном у централним или чисто мађарским провинцијама, где су стотине двораца и двораца спаљене, а хиљаде племства убијено набијањем на колац, распећем и другим методама.Дожин логор у Цегледу био је центар жакерије, пошто су одатле почињали сви рације у околини.Пошто је његово потискивање постало политичка неопходност, Дожа је разбијен код Темешвара (данас Темишвар, Румунија) од стране војске од 20.000 људи коју су предводили Џон Запоља и Иштван Батори.Био је заробљен након битке, и осуђен да седи на тињајућем, загрејаном гвозденом престолу, и приморан да носи круну и жезло од загрејаног гвожђа (ругајући се његовој амбицији да буде краљ).Побуна је угушена, али је око 70.000 сељака мучено.Ђерђево погубљење и брутално потискивање сељака су у великој мери помогли отоманској инвазији 1526. пошто Мађари више нису били политички уједињен народ.

Након ступања на престо Сулејмана И , султан је послао амбасадора Лују ИИ да прикупи годишњи данак којем је Угарска била подвргнута.Луј је одбио да плати годишњи данак и дао је погубити османског амбасадора и послати главу султану.Луј је веровао да ће му Папска држава и друге хришћанске државе, укључујући Карла В, Светог римског цара, помоћи.Овај догађај је убрзао пад Угарске.Угарска је 1520. била у стању скоро анархије под влашћу магната.Краљеве финансије су биле у хаосу;позајмио је да подмири трошкове свог домаћинства упркос чињеници да су они износили око једне трећине националног дохотка.Одбрана земље је ослабила јер су гранична стража била неплаћена, тврђаве су пропадале, а иницијативе за повећање пореза за јачање одбране биле су угушене.Године 1521. султан Сулејман Величанствени је био свестан слабости Угарске.Османско царство је објавило рат Угарској краљевини, Сулејман је одложио свој план да опседне Родос и извршио поход на Београд.Луис и његова супруга Мери затражили су војну помоћ од других европских земаља.Његов ујак, пољски краљ Жигмунд и његов зет, надвојвода Фердинанд, били су вољни да помогну.Фердинанд је послао 3.000 пешадијских војника и нешто артиљерије припремајући се да мобилише аустријска имања, док је Сигисмунд обећао да ће послати лакаје.Процес координације је ипак потпуно пропао.Марија је, иако одлучна вођа, изазвала неповерење ослањајући се на немађарске саветнике, док је Лују недостајала снага, што су његови племићи схватили.Београд и многе стратешке замкове у Србији заузели су Османлије.Ово је било погубно за Лујево краљевство;без стратешки важних градова Београда и Шапца, Угарска, укључујући Будим, била је отворена за даља турска освајања.

Након опсаде Родоса, 1526. године Сулејман је извршио другу експедицију да покори целу Угарску.Отприлике половином јула млади краљ је отишао из Будима, решен да „или узврати освајачима или буде сломљен једном заувек“.Луј је направио тактичку грешку када је покушао да заустави османску војску у отвореној борби са средњовековном војском, недовољним ватреним оружјем и застарелом тактиком.Луј је 29. августа 1526. предводио своје снаге против Сулејмана у катастрофалној бици код Мохача.Угарска војска је била опкољена отоманском коњицом у покрету клешта, а у центру су мађарски тешки витезови и пешадија били одбијени и претрпели велике губитке, посебно од добро постављених османских топова и добро наоружаних и обучених јаничарских мускетара.Скоро цела мађарска краљевска војска је уништена за скоро 2 сата на бојном пољу.Приликом повлачења, двадесетогодишњи краљ је умро када је пао наопако са коња док је покушавао да јаше уз стрму јаругу потока Челе.Пао је у поток и од тежине оклопа није могао да устане и удавио се.Пошто Луј није имао легитимну децу, Фердинанд је изабран за његовог наследника у Краљевинама Чешкој и Угарској , али је угарски престо оспорио Јован Запоља, који је владао областима краљевства које су Турци освојили као османски клијент.