Жигмунд Луксембуршки се оженио краљицом Маријом од Угарске 1385. и убрзо потом крунисан за краља Угарске.Борио се да поврати и задржи власт на престолу.Марија је умрла 1395. године, остављајући Жигмунда јединог владара Угарске.Године 1396. Жигмунд је предводио крсташки рат на Никопољ, али га је Османско царство одлучно поразило.Потом је основао Ред Змаја за борбу против Турака и обезбедио престоле Хрватске, Немачке и Чешке.Сигисмунд је био једна од покретачких снага Констанског сабора (1414–1418) који је окончао папски раскол, али који је такође довео до хуситских ратова који су доминирали каснијим периодом његовог живота.Године 1433. Жигмунд је крунисан за цара Светог римског царства и владао је до своје смрти 1437. године.Историчар Томас Брејди млађи примећује да је Сигисмунд „поседовао ширину визије и осећај величине невиђен у немачком монарху од тринаестог века”.Схватио је потребу да се истовремено спроведу реформе Царства и Цркве.Али спољне потешкоће, самонанете грешке и нестанак луксембуршке мушке линије учинили су ову визију неоствареном.