Хришћански контингент је започео повлачење 24. децембра 1443. године, после битке на Златици.Османске снаге су их пратиле преко река Искар и Нишаве и на превоју Кунорица напале (по неким изворима из заседе) позадинске бокове армија које су се повлачиле, састављене од армија Српске деспотовине под командом Ђурађа Бранковића.Битка се одиграла у току ноћи, под пуним месецом.Хуњади и Владислав који су већ прошли кроз превој оставили су своје залихе под чувањем пешадије и напали османске снаге близу реке на источној страни планине.Османлије су поражене и многи отомански команданти, укључујући Махмуда Челебија из породице Чандарлı (у неким ранијим изворима који се помињу као Карамбег), били су заробљени.Османски пораз у бици на Куновици и хватање Махмуд-бега, султановог зета, створили су утисак свеукупног победничког похода.Према неким изворима, Скендербег је учествовао у овој бици на османској страни и током сукоба дезертирао османске снаге.