Битка код Кутне Хоре (Кутенберг) је била рана битка и каснија кампања у Хуситским ратовима, вођена 21. децембра 1421. између немачких и мађарских трупа Светог римског царства и Хусита, ране црквене реформистичке групе која је основана у сада Чешка.Папа Мартин В је 1419. године објавио крсташки рат против Хусита.Једна грана Хусита, позната као Таборити, формирала је верско-војну заједницу у Табору.Под вођством талентованог генерала Јана Жижке, таборити су усвојили најновије расположиво оружје, укључујући пиштоље, дугачке, танке топове, зване „змије“, и ратна кола.Њихово усвајање потоњег дало им је способност да се боре са флексибилним и мобилним стилом ратовања.Првобитно коришћен као крајња мера, његова ефикасност против краљевске коњице претворила је пољску артиљерију у чврст део хуситских армија.