Dopo la cattura di Acri, Richard decise di marciare verso la città di Giaffa.Il controllo di Jaffa era necessario prima che si potesse tentare un attacco a Gerusalemme.Il 7 settembre 1191, tuttavia, Saladino attaccò l'esercito di Riccardo ad Arsuf, 30 miglia (50 km) a nord di Giaffa.Saladin ha tentato di molestare l'esercito di Richard per rompere la sua formazione per sconfiggerlo in dettaglio.Richard mantenne la formazione difensiva del suo esercito, tuttavia, fino a quando gli
Ospitalieri non ruppero i ranghi per caricare l'ala destra delle forze di Saladino.Richard ha quindi ordinato un contrattacco generale, che ha vinto la battaglia.Arsuf è stata una vittoria importante.L'esercito musulmano non è stato distrutto, nonostante abbia perso 7.000 uomini, ma è andato in rotta;questo era considerato vergognoso dai musulmani e sollevò il morale dei crociati.Arsuf aveva intaccato la reputazione di Saladino come guerriero invincibile e aveva dimostrato il coraggio di Riccardo come soldato e la sua abilità come comandante.Richard è stato in grado di prendere, difendere e mantenere Giaffa, una mossa strategicamente cruciale per proteggere Gerusalemme.Privando Saladino della costa, Riccardo minacciò seriamente la sua presa su Gerusalemme.