K vůdcům křížové výpravy patřili Jan z Brienne, král Jeruzaléma, Leopold Rakouský, velmistři johanitů , templáři a němečtí rytíři .Uspořádali válečnou radu v Acre, schůzku vedl Andrew.Na začátku listopadu zahájili křižáci tažení za řeku Jordán, čímž donutili Al-Adila I.,egyptského sultána, stáhnout se bez bojů;křižáci pak vydrancovali Beisan.Poté, co se křižáci vrátili do Acre, se Andrew neúčastnil žádných dalších vojenských akcí.Místo toho shromáždil relikvie, včetně džbánu na vodu údajně použitého při svatbě v Káně, hlavy svatého Štěpána a Markéty Panny, pravé ruce apoštolů Tomáše a Bartoloměje a část Áronovy hole.Pokud je zpráva Thomase Arciděkana o jistých „zlých a smělých mužích“ v Acre, kteří mu „zrádně podali otrávený nápoj“, spolehlivá, Andrewova nečinnost byla způsobena nemocí.Ondřej se rozhodl vrátit domů hned na začátku roku 1218, i když mu Raoul z Merencourtu, latinský patriarcha Jeruzaléma, pohrozil exkomunikací.Když dorazil do Bulharska , Andrew byl zadržen, dokud "nedal plnou záruku, že jeho dcera bude spojena v manželství" s Ivanem Asenem II z Bulharska, podle Thomase Arciděkan.Andrew se vrátil do Maďarska koncem roku 1218. Andrewova „křížová výprava nedosáhla ničeho a nepřinesla mu žádnou čest“, podle historika Thomase Van Cleve.