În vara aceluiași an, bizantinii au adunat o armată și, fără declarație de război, au înaintat spre Bulgaria , jefuind și jefuind satele pe drum.Împăratul i-a înfruntat pe bulgari în satul Rusokastro.Ivan Alexandru avea trupe de 8.000, în timp ce bizantinii erau doar 3.000.Au existat negocieri între cei doi conducători, dar împăratul bulgar le-a prelungit în mod deliberat deoarece aștepta întăriri.În noaptea de 17 iulie au ajuns în sfârşit în tabăra lui (3.000 de cavalerişti) şi a decis să-i atace pe bizantini a doua zi.Andronic III Paleologos nu a avut de ales decât să accepte lupta.Bătălia a început la șase dimineața și a continuat timp de trei ore.Bizantinii au încercat să împiedice cavaleria bulgară să-i înconjoare, dar manevra lor a eșuat.Cavaleria s-a deplasat în jurul primei linii bizantine, lăsând-o infanteriei și a încărcat partea din spate a flancurilor lor.După o luptă acerbă, bizantinii au fost învinși, au abandonat câmpul de luptă și s-au refugiat în Rusokastro.Armata bulgară a înconjurat cetatea și la prânz în aceeași zi Ivan Alexandru a trimis soli pentru a continua negocierile.Bulgarii și-au recuperat teritoriul pierdut în Tracia și și-au întărit poziția imperiului lor.Aceasta a fost ultima bătălie majoră dintre Bulgaria și Bizanț, deoarece rivalitatea lor de șapte secole pentru dominația Balcanilor urma să se încheie în curând, după căderea celor două imperii sub dominația otomană .