Po śmierci Šćepana gubernadur (tytuł stworzony przez metropolitę Danilo dla uspokojenia Wenecjan) Jovan Radonjić, przy pomocy Wenecjan i Austriaków, próbował narzucić się jako nowy władca.Jednak po śmierci Sawy (1781) wodzowie czarnogórscy wybrali na następcę archimandrytę Petara Petrovicia, bratanka metropolity Wasilija.Petar I objął przywództwo Czarnogóry w bardzo młodym wieku i w najtrudniejszych czasach.Rządził prawie pół wieku, od 1782 do 1830. Petar I odniósł wiele kluczowych zwycięstw nad Turkami , w tym pod Martinići i Krusi w 1796. Dzięki tym zwycięstwom Petar I wyzwolił i umocnił kontrolę nad Wyżyną (Brdą), która była niegdyś przedmiotem ciągłych działań wojennych, a także wzmocnieniem więzi z Zatoką Kotorską, a w konsekwencji dążeniem do ekspansji na południowe wybrzeże Adriatyku.W 1806 roku, gdy francuski cesarz Napoleon zbliżał się do Zatoki Kotorskiej, Czarnogóra, wspomagana przez kilka rosyjskich batalionów i flotę Dmitrija Senyavina, rozpoczęła wojnę z najeżdżającymi siłami francuskimi.Niepokonana w Europie armia Napoleona została jednak zmuszona do wycofania się po porażkach pod Cavtat i Herceg-Novi.W 1807 r. traktat rosyjsko-francuski przekazał Zatokę Francji .Pokój trwał niecałe siedem lat;w 1813 r. armia czarnogórska przy wsparciu amunicyjnym Rosji i Wielkiej Brytanii wyzwoliła Zatokę z rąk Francuzów.Zgromadzenie w Dobrocie podjęło decyzję o zjednoczeniu Zatoki Kotorskiej z Czarnogórą.Jednak na Kongresie Wiedeńskim, za zgodą Rosji, zatokę przyznano Austrii.W 1820 roku na północy Czarnogóry plemię Morača wygrało wielką bitwę z siłami osmańskimi z Bośni.Podczas swoich długich rządów Petar wzmocnił państwo, jednocząc często skłócone ze sobą plemiona, ugruntowując kontrolę nad ziemiami Czarnogóry i wprowadzając pierwsze prawa w Czarnogórze.Miał niekwestionowany autorytet moralny, wzmocniony sukcesami militarnymi.Jego rządy przygotowały Czarnogórę na późniejsze wprowadzenie nowoczesnych instytucji państwa: podatków, szkół i większych przedsiębiorstw handlowych.Kiedy umarł, w powszechnym przekonaniu został ogłoszony świętym.