Na de dood van Šćepan probeerde gubernadur (titel gecreëerd door metropoliet Danilo om de Venetianen te sussen) Jovan Radonjić, met Venetiaanse en Oostenrijkse hulp, zichzelf op te dringen als de nieuwe heerser.Na de dood van Sava (1781) kozen de Montenegrijnse leiders echter archimandriet Petar Petrović, een neef van metropoliet Vasilije, als opvolger.Petar I nam op zeer jonge leeftijd en tijdens de moeilijkste tijden het leiderschap van Montenegro op zich.Hij regeerde bijna een halve eeuw, van 1782 tot 1830. Petar I behaalde vele cruciale overwinningen tegen de Ottomanen , onder meer bij Martinići en Krusi in 1796. Met deze overwinningen bevrijdde en consolideerde Petar I de controle over de Hooglanden (Brda), die ooit de focus van voortdurende oorlogvoering, en versterkte ook de banden met de Baai van Kotor, en bijgevolg het doel om uit te breiden naar de zuidelijke Adriatische kust.In 1806, toen de Franse keizer Napoleon oprukte naar de baai van Kotor, trok Montenegro, geholpen door verschillende Russische bataljons en een vloot van Dmitry Senyavin, ten strijde tegen de binnenvallende Franse troepen.Ongeslagen in Europa, werd het leger van Napoleon echter gedwongen zich terug te trekken na nederlagen bij Cavtat en bij Herceg-Novi.In 1807 stond het Russisch-Franse verdrag de baai aan Frankrijk af.De vrede duurde minder dan zeven jaar;in 1813 bevrijdde het Montenegrijnse leger, met munitiesteun van Rusland en Groot-Brittannië , de baai van de Fransen.Een vergadering in Dobrota besloot de Baai van Kotor met Montenegro te verenigen.Maar op het Congres van Wenen werd de baai, met toestemming van Rusland, aan Oostenrijk toegekend.In 1820, ten noorden van Montenegro, won de Morača-stam een ​​grote strijd tegen een Ottomaanse strijdmacht uit Bosnië.Tijdens zijn lange heerschappij versterkte Petar de staat door de vaak ruziënde stammen te verenigen, zijn controle over de Montenegrijnse landen te consolideren en de eerste wetten in Montenegro in te voeren.Hij beschikte over een onbetwist moreel gezag, versterkt door zijn militaire successen.Zijn bewind bereidde Montenegro voor op de daaropvolgende introductie van moderne staatsinstellingen: belastingen, scholen en grotere commerciële ondernemingen.Toen hij stierf, werd hij door de populaire gevoelens tot heilige verklaard.