รัชสมัยของวลาดีสวัฟที่ 3 (ค.ศ. 1434–44) ผู้เยาว์ ซึ่งสืบต่อจากวลาดีสวัฟที่ 2 ยากีลโว ผู้เป็นบิดาของเขา และขึ้นครองราชย์เป็นกษัตริย์แห่งโปแลนด์และฮังการี ถูกตัดขาดจากการสิ้นพระชนม์ในยุทธการที่วาร์นาเพื่อต่อต้านกองกำลังของ จักรวรรดิออตโตมันหายนะครั้งนี้นำไปสู่การเว้นวรรคสามปีซึ่งจบลงด้วยการขึ้นครองราชย์ของ Casimir IV Jagiellon น้องชายของ Władysław ในปี 1447พัฒนาการที่สำคัญของยุคยาเกียลโลเนียนกระจุกตัวอยู่ในรัชสมัยอันยาวนานของพระเจ้าคาซิมีร์ที่ 4 ซึ่งกินเวลาจนถึงปี ค.ศ. 1492 ในปี ค.ศ. 1454 ราชวงศ์ปรัสเซียถูกรวมเข้าโดยโปแลนด์ และสงครามสิบสามปีในปี ค.ศ. 1454–66 และเกิด รัฐเต็มตัวในปี ค.ศ. 1466 สันติภาพแห่งธอร์นครั้งสำคัญได้สิ้นสุดลงสนธิสัญญานี้แบ่งปรัสเซียเพื่อสร้างปรัสเซียตะวันออก ซึ่งในอนาคตเป็นดัชชีแห่งปรัสเซีย ซึ่งเป็นหน่วยงานที่แยกออกมาซึ่งทำหน้าที่เป็นศักดินาของโปแลนด์ภายใต้การบริหารของอัศวินเต็มตัวโปแลนด์ยังได้เผชิญหน้ากับจักรวรรดิออตโตมันและพวกตาตาร์ไครเมียทางตอนใต้ และทางตะวันออกได้ช่วยลิทัวเนียต่อสู้กับ ราชรัฐมอสโกประเทศกำลังพัฒนาเป็นรัฐศักดินา โดยมีเศรษฐกิจเกษตรกรรมเป็นส่วนใหญ่และมีชนชั้นสูงที่มีอำนาจเหนือกว่ามากขึ้นคราคูฟซึ่งเป็นเมืองหลวงของราชวงศ์ได้กลายมาเป็นศูนย์กลางทางวิชาการและวัฒนธรรมที่สำคัญ และในปี 1473 โรงพิมพ์แห่งแรกก็เริ่มดำเนินการที่นั่นด้วยความสำคัญที่เพิ่มขึ้นของ szlachta (ขุนนางชั้นกลางและชั้นต่ำ) สภาของกษัตริย์จึงพัฒนาจนกลายเป็นนายพล Sejm (รัฐสภา) ที่มีสภาสองสภาซึ่งไม่ได้เป็นตัวแทนเฉพาะบุคคลสำคัญระดับสูงของอาณาจักรอีกต่อไปพระราชบัญญัติ Nihil novi ซึ่งนำมาใช้ในปี 1505 โดยจม์ ได้โอนอำนาจนิติบัญญัติส่วนใหญ่จากพระมหากษัตริย์ไปยังจม์เหตุการณ์นี้เป็นจุดเริ่มต้นของยุคที่เรียกว่า "เสรีภาพสีทอง" เมื่อรัฐถูกปกครองในหลักการโดยขุนนางโปแลนด์ "อิสระและเท่าเทียมกัน"ในศตวรรษที่ 16 การพัฒนาครั้งใหญ่ของธุรกิจการเกษตรพื้นบ้านที่ดำเนินการโดยคนชั้นสูงทำให้เกิดสภาพที่ไม่เหมาะสมมากขึ้นสำหรับทาสชาวนาที่ทำงานในพวกเขาการผูกขาดทางการเมืองของขุนนางยังขัดขวางการพัฒนาเมืองต่างๆ ซึ่งบางแห่งเจริญรุ่งเรืองในช่วงปลาย ยุค Jagiellonian และจำกัดสิทธิของชาวเมือง ขัดขวางการเกิดขึ้นของชนชั้นกลางได้อย่างมีประสิทธิภาพ