După capturarea Acre, Richard a decis să mărșăluiască spre orașul Jaffa.Controlul asupra Jafei era necesar înainte ca un atac asupra Ierusalimului să poată fi încercat.Pe 7 septembrie 1191, însă, Saladin a atacat armata lui Richard la Arsuf, la 30 de mile (50 km) nord de Jaffa.Saladin a încercat să hărțuiască armata lui Richard pentru a-și sparge formația pentru a o învinge în detaliu.Richard a menținut formația defensivă a armatei sale, totuși, până când
spitalerii și-au rupt rândurile pentru a ataca aripa dreaptă a forțelor lui Saladin.Richard a ordonat apoi un contraatac general, care a câștigat bătălia.Arsuf a fost o victorie importantă.Armata musulmană nu a fost distrusă, în ciuda faptului că a pierdut 7.000 de oameni, dar s-a dezamăgit;aceasta a fost considerată rușinoasă de către musulmani și a ridicat moralul cruciaților.Arsuf stricase reputația lui Saladin de războinic invincibil și dovedise curajul lui Richard ca soldat și priceperea lui de comandant.Richard a fost capabil să ia, să apere și să țină Jaffa, o mișcare crucială din punct de vedere strategic pentru securizarea Ierusalimului.Privind pe Saladin de coastă, Richard și-a amenințat serios stăpânirea Ierusalimului.