După moartea lui Šćepan, gubernadur (titlu creat de mitropolitul Danilo pentru a-i liniști pe venețieni) Jovan Radonjić, cu ajutorul venețienilor și austrieci, a încercat să se impună ca noul conducător.Cu toate acestea, după moartea lui Sava (1781), șefii muntenegreni l-au ales ca succesor pe arhimandritul Petar Petrović, care era nepotul mitropolitului Vasilije.Petar I și-a asumat conducerea Muntenegrului la o vârstă foarte fragedă și în cele mai dificile momente.A condus aproape o jumătate de secol, din 1782 până în 1830. Petar I a câștigat multe victorii cruciale împotriva otomanilor , inclusiv la Martinići și Krusi în 1796. Cu aceste victorii, Petar I a eliberat și a consolidat controlul asupra Highlands (Brda) care fusese focul de război constant și, de asemenea, legăturile consolidate cu Golful Kotor și, în consecință, scopul de a se extinde în coasta de sud a Adriaticii.În 1806, când împăratul francez Napoleon a înaintat spre Golful Kotor, Muntenegru, ajutat de mai multe batalioane ruse și de o flotă a lui Dmitri Senyavin, a intrat în război împotriva forțelor franceze invadatoare.Neînvinsă în Europa, armata lui Napoleon a fost însă nevoită să se retragă după înfrângerile de la Cavtat și la Herceg-Novi.În 1807, tratatul ruso-francez a cedat Golful Franței .Pacea a durat mai puțin de șapte ani;în 1813, armata muntenegrenă, cu sprijinul muniției din Rusia și Marea Britanie , a eliberat Golful de francezi.O adunare ținută la Dobrota a hotărât să unească Golful Kotor cu Muntenegru.Dar la Congresul de la Viena, cu acordul Rusiei, Golful a fost în schimb acordat Austriei.În 1820, la nordul Muntenegrului, tribul Morača a câștigat o luptă majoră împotriva unei forțe otomane din Bosnia.În timpul domniei sale lungi, Petar a întărit statul unind triburile adesea certate, consolidându-și controlul asupra pământurilor muntenegrene și introducând primele legi în Muntenegru.Avea o autoritate morală incontestabilă, întărită de succesele sale militare.Regatul său a pregătit Muntenegru pentru introducerea ulterioară a instituțiilor moderne ale statului: impozite, școli și întreprinderi comerciale mai mari.Când a murit, a fost proclamat sfânt prin sentimentul popular.