Šćepan halála után gubernadur (a címet Danilo metropolita a velenceiek megnyugtatására hozta létre) Jovan Radonjić velencei és osztrák segítséggel megpróbálta magát az új uralkodóvá tenni.Száva halála (1781) után azonban a montenegrói főnökök Petar Petrović archimandritát választották utódjául, aki Vaszilij metropolita unokaöccse volt.I. Petár nagyon fiatalon és a legnehezebb időkben vette át Montenegró vezetését.Majdnem fél évszázadon át uralkodott, 1782 és 1830 között. I. Petar számos döntő győzelmet aratott az oszmánok ellen, többek között Martinićiban és Krusiban 1796-ban. Ezekkel a győzelmekkel I. Petar felszabadította és megszilárdította a Felvidék (Brda) feletti uralmát, az állandó hadviselés középpontjában, valamint megerősítette a kötelékeket a Kotori-öböllel, és ennek következtében a cél az Adriai-tenger déli partvidékére való terjeszkedés.1806-ban, amikor Napóleon francia császár előrenyomult a Kotori-öböl felé, Montenegró több orosz zászlóalj és Dmitrij Szenjavin flottája segítségével háborúba szállt a megszálló francia csapatok ellen.Napóleon serege azonban veretlenül Európában kénytelen volt visszavonulni, miután Cavtatnál és Herceg-Novinál elszenvedett.1807-ben az orosz–francia szerződés átengedte az öblöt Franciaországnak .A béke kevesebb mint hét évig tartott;1813-ban a montenegrói hadsereg Oroszország és Nagy- Britannia lőszertámogatásával felszabadította az öblöt a franciáktól.A Dobrotában tartott gyűlés elhatározta, hogy egyesíti a Kotori-öblöt Montenegróval.De a bécsi kongresszuson orosz beleegyezéssel az öblöt ehelyett Ausztria kapta.1820-ban Montenegrótól északra a Morača törzs nagy csatát nyert a boszniai oszmán haderő ellen.Petar hosszú uralma alatt megerősítette az államot azáltal, hogy egyesítette a gyakran veszekedő törzseket, megszilárdította ellenőrzését a montenegrói területek felett, és bevezette az első törvényeket Montenegróban.Megkérdőjelezhetetlen erkölcsi tekintélye volt, amelyet katonai sikerei is megerősítettek.Uralma felkészítette Montenegrót a modern állam intézményeinek későbbi bevezetésére: adókra, iskolákra és nagyobb kereskedelmi vállalkozásokra.Amikor meghalt, a közvélekedés szerint szentnek nyilvánították.