לאחר מותו של שצ'פאן, גוברנאדור (תואר שנוצר על ידי המטרופולין דנילו כדי לפייס את הוונציאנים) ג'ובאן ראדונג'יץ', בסיוע ונציאני ואוסטרי, ניסה לכפות את עצמו כשליט החדש.עם זאת, לאחר מותו של סאווה (1781), בחרו ראשי מונטנגרו את הארכימנדריט פטר פטרוביץ', שהיה אחיינו של המטרופוליטן וסיליה, כיורש.פטר הראשון קיבל על עצמו את הנהגת מונטנגרו בגיל צעיר מאוד ובזמנים הקשים ביותר.הוא שלט כמעט חצי מאה, מ-1782 עד 1830. פטר הראשון זכה בניצחונות מכריעים רבים נגד העות'מאנים , כולל במרטיניצ'י וקרוסי ב-1796. עם הניצחונות הללו, פטר הראשון שיחרר וביסס את השליטה על ההיילנדים (ברדה) שהיו מוקד של לוחמה מתמדת, וגם חיזוק הקשרים עם מפרץ קוטור, וכתוצאה מכך המטרה להתרחב לדרום החוף האדריאטי.ב-1806, כשהקיסר הצרפתי נפוליאון התקדם לעבר מפרץ קוטור, יצא מונטנגרו, בסיוע מספר גדודים רוסים וצי של דמיטרי סניאווין, למלחמה נגד הכוחות הצרפתיים הפולשים.צבאו של נפוליאון, ללא הפסד באירופה, נאלץ לסגת לאחר תבוסות בקאבטאט ובהרצג-נובי.בשנת 1807, האמנה הרוסית-צרפתית הוותרה על המפרץ לצרפת .השלום נמשך פחות משבע שנים;בשנת 1813, צבא מונטנגרו, עם תמיכת תחמושת מרוסיה ובריטניה , שחרר את המפרץ מהצרפתים.עצרת שהתקיימה בדוברוטה החליטה לאחד את מפרץ קוטור עם מונטנגרו.אבל בקונגרס של וינה, בהסכמה רוסית, הוענק המפרץ במקום זאת לאוסטריה.בשנת 1820, מצפון למונטנגרו, ניצח שבט מוראצ'ה בקרב גדול נגד כוח עות'מאני מבוסניה.במהלך שלטונו הארוך חיזק פטאר את המדינה על ידי איחוד השבטים המתקוטטים לעתים קרובות, ביסוס שליטתו על אדמות מונטנגרו והנהלת החוקים הראשונים במונטנגרו.הייתה לו סמכות מוסרית בלתי מעורערת שהתחזקה בהצלחותיו הצבאיות.שלטונו הכין את מונטנגרו להכנסתם הבאה של מוסדות מודרניים של המדינה: מסים, בתי ספר ומפעלים מסחריים גדולים יותר.כשהוא מת, הוא הוכרז על פי רגשות פופולריים כקדוש.