Μετά την κατάληψη της Άκρας, ο Ριχάρδος αποφάσισε να βαδίσει στην πόλη της Γιάφα.Ο έλεγχος της Γιάφα ήταν απαραίτητος πριν επιχειρηθεί επίθεση στην Ιερουσαλήμ.Στις 7 Σεπτεμβρίου 1191, ωστόσο, ο Saladin επιτέθηκε στον στρατό του Richard στο Arsuf, 30 μίλια (50 χλμ.) βόρεια της Jaffa.Ο Σαλαντίν προσπάθησε να παρενοχλήσει τον στρατό του Ριχάρδου για να σπάσει τον σχηματισμό του για να τον νικήσει λεπτομερώς.Ωστόσο, ο Ριχάρδος διατήρησε τον αμυντικό σχηματισμό του στρατού του, έως ότου οι
Χασπιταλιστές έσπασαν τις τάξεις για να επιτεθούν στη δεξιά πτέρυγα των δυνάμεων του Σαλαντίν.Τότε ο Ριχάρδος διέταξε μια γενική αντεπίθεση, η οποία κέρδισε τη μάχη.Ο Αρσούφ ήταν μια σημαντική νίκη.Ο μουσουλμανικός στρατός δεν καταστράφηκε, παρά το γεγονός ότι έχασε 7.000 άνδρες, αλλά κατέστρεψε.αυτό θεωρήθηκε επαίσχυντο από τους Μουσουλμάνους και τόνωσε το ηθικό των Σταυροφόρων.Ο Αρσούφ είχε βλάψει τη φήμη του Σαλαντίν ως ανίκητου πολεμιστή και απέδειξε το θάρρος του Ρίτσαρντ ως στρατιώτη και την ικανότητά του ως διοικητής.Ο Ρίτσαρντ μπόρεσε να καταλάβει, να υπερασπιστεί και να κρατήσει τη Γιάφα, μια στρατηγικής σημασίας κίνηση προς την ασφάλεια της Ιερουσαλήμ.Στερώντας από τον Σαλαντίν την ακτή, ο Ριχάρδος απείλησε σοβαρά την κατάκτησή του στην Ιερουσαλήμ.