I sommeren samme år samlede byzantinerne en hær og rykkede uden en krigserklæring frem mod Bulgarien og plyndrede og plyndrede landsbyerne på deres vej.Kejseren stod over for bulgarerne ved landsbyen Rusokastro.Ivan Alexander havde tropper på 8.000, mens byzantinerne kun var 3.000.Der var forhandlinger mellem de to herskere, men den bulgarske kejser forlængede dem bevidst, fordi han afventede forstærkninger.Natten til den 17. juli ankom de endelig til hans lejr (3.000 kavalerister), og han besluttede at angribe byzantinerne næste dag.Andronikos III Palaiologos havde intet andet valg end at acceptere kampen.Slaget begyndte klokken seks om morgenen og fortsatte i tre timer.Byzantinerne forsøgte at forhindre det bulgarske kavaleri i at omringe dem, men deres manøvre mislykkedes.Kavaleriet bevægede sig rundt om den første byzantinske linje, efterlod den til infanteriet og angreb bagsiden af ​​deres flanker.Efter en hård kamp blev byzantinerne besejret, forlod slagmarken og søgte tilflugt i Rusokastro.Den bulgarske hær omringede fæstningen og ved middagstid samme dag sendte Ivan Alexander udsendinge for at fortsætte forhandlingerne.Bulgarerne genvandt deres tabte territorium i Thrakien og styrkede deres imperiums position.Dette var det sidste store slag mellem Bulgarien og Byzans, da deres syv århundreders rivalisering om herredømmet over Balkan snart var til en ende, efter de to imperiers fald under osmannisk dominans .