Efter Šćepans død forsøgte gubernadur (titel skabt af metropolit Danilo for at formilde venetianerne) Jovan Radonjić, med venetiansk og østrigsk hjælp, at påtvinge sig selv som den nye hersker.Men efter Savas død (1781) valgte de montenegrinske høvdinge archimandrit Petar Petrović, som var en nevø af Metropolitan Vasilije, som efterfølger.Petar I overtog ledelsen af ​​Montenegro i en meget ung alder og i de mest vanskelige tider.Han regerede næsten et halvt århundrede, fra 1782 til 1830. Petar I vandt mange afgørende sejre mod osmannerne , herunder ved Martinići og Krusi i 1796. Med disse sejre befriede og konsoliderede Petar I kontrollen over det højland (Brda), der havde været fokus på konstant krigsførelse, og også styrkede bånd til Kotor-bugten, og følgelig målet om at udvide til den sydlige Adriaterhavskyst.I 1806, da den franske kejser Napoleon rykkede frem mod Kotor-bugten, gik Montenegro, hjulpet af flere russiske bataljoner og en flåde af Dmitrij Senyavin, i krig mod de invaderende franske styrker.Ubesejret i Europa blev Napoleons hær dog tvunget til at trække sig tilbage efter nederlag ved Cavtat og Herceg-Novi.I 1807 overdrog den russisk-franske traktat bugten til Frankrig .Freden varede mindre end syv år;i 1813 befriede den montenegrinske hær med ammunitionsstøtte fra Rusland og Storbritannien bugten fra franskmændene.En forsamling afholdt i Dobrota besluttede at forene Kotor-bugten med Montenegro.Men på Wienerkongressen blev bugten med russisk samtykke i stedet givet til Østrig.I 1820, nord for Montenegro, vandt Morača-stammen et stort slag mod en osmannisk styrke fra Bosnien.Under sit lange styre styrkede Petar staten ved at forene de ofte stridende stammer, konsolidere sin kontrol over montenegrinske lande og indføre de første love i Montenegro.Han havde ubestridt moralsk autoritet styrket af hans militære succeser.Hans styre forberedte Montenegro til den efterfølgende indførelse af moderne institutioner i staten: skatter, skoler og større kommercielle virksomheder.Da han døde, blev han af folkestemning udråbt til helgen.