Třetí křížová výprava (1189–1192) byl pokus tří evropských panovníků západního
křesťanství (Filip II. z Francie, Richard I. z Anglie a Fridrich I., císař Svaté říše římské) znovu dobýt Svatou zemi po dobytí Jeruzaléma
ajjúbovským sultánem. Saladin v roce 1187. Z tohoto důvodu je třetí křížová výprava známá také jako královská křížová výprava.Bylo částečně úspěšné, dobylo zpět důležitá města Acre a Jaffa a zvrátilo většinu Saladinových výbojů, ale nepodařilo se mu znovu dobýt Jeruzalém, což byl hlavní cíl křížové výpravy a její náboženské zaměření.Po neúspěchu druhé křížové výpravy v letech 1147–1149 dynastie Zengidů ovládla sjednocenou Sýrii a zapojila se do konfliktu s
egyptskými vládci
Fátimů .Saladin nakonec přivedl egyptské i syrské síly pod svou vlastní kontrolu a použil je k redukci křižáckých států a znovuzískání Jeruzaléma v roce 1187. Poháněni náboženskou horlivostí, anglický král Jindřich II. a francouzský král Filip II (známý jako „Filip Augustus") ukončil jejich vzájemný konflikt, aby vedl novou křížovou výpravu.Smrt Jindřicha (6. července 1189) však znamenala, že se anglický kontingent dostal pod velení jeho nástupce, anglického krále Richarda I.Na výzvu do zbraně zareagoval i postarší německý císař Frederick Barbarossa, který vedl masivní armádu přes Balkán a Anatolii.Dosáhl některých vítězství proti
seldžuckému sultanátu Rûm , ale 10. června 1190 se utopil v řece, než dosáhl Svaté země.Jeho smrt způsobila mezi německými křižáky obrovský zármutek a většina jeho vojáků se vrátila domů.Poté, co křižáci vyhnali muslimy z Akkonu, Filip – společně s Frederickovým nástupcem ve velení německých křižáků Leopoldem V., vévodou rakouským – v srpnu 1191 opustil Svatou zemi. Po velkém vítězství křižáků v bitvě u Arsuf, většina pobřeží Levanty byla vrácena pod kontrolu křesťanů.2. září 1192 Richard a Saladin dokončili Jaffskou smlouvu, která uznala muslimskou kontrolu nad Jeruzalémem, ale umožnila neozbrojeným křesťanským poutníkům a obchodníkům navštívit město.Richard opustil Svatou zemi 9. října 1192. Úspěchy třetí křížové výpravy umožnily obyvatelům Západu udržet značné státy na Kypru a na syrském pobřeží.