Po dobytí Akkonu se Richard rozhodl pochodovat do města Jaffa.Než se mohl pokusit o útok na Jeruzalém, bylo nutné ovládnout Jaffu.Dne 7. září 1191 však Saladin zaútočil na Richardovu armádu u Arsufu, 30 mil (50 km) severně od Jaffy.Saladin se pokusil obtěžovat Richardovu armádu, aby rozbila její formaci, aby ji do detailů porazila.Richard však udržoval obrannou formaci své armády, dokud se
Hospitallerové nerozbili, aby zaútočili na pravé křídlo Saladinových sil.Richard poté nařídil všeobecný protiútok, který bitvu vyhrál.Arsuf byl důležitým vítězstvím.Muslimská armáda nebyla zničena, přestože ztratila 7 000 mužů, ale porazila;to bylo muslimy považováno za ostudné a posílilo to morálku křižáků.Arsuf narušil Saladinovu pověst jako neporazitelného válečníka a prokázal Richardovu odvahu jako vojáka a jeho velitelské schopnosti.Richard byl schopen dobýt, bránit a držet Jaffu, což byl strategicky zásadní krok k zabezpečení Jeruzaléma.Tím, že Richard připravil Saladina o pobřeží, vážně ohrozil jeho kontrolu nad Jeruzalémem.