Hasekura Rokuemon Tsunenaga የኪሪሺታን ጃፓናዊ ሳሙራይ እና የሰንዳይ ዳይሚዮ የDate Masamune ጠባቂ ነበር።የጃፓን ንጉሠ ነገሥት ዝርያ ከንጉሠ ነገሥት ካንሙ ጋር የዘር ግንድ ነበረው።ከ1613 እስከ 1620 ባሉት ዓመታት ሃሰኩራ የኪይቾ ኤምባሲ መሪ ሆኖ ለጳጳስ ፖል ቊጥር ዲፕሎማሲያዊ ተልእኮ በመምራት ኒው ስፔንን እና በአውሮፓ የሚገኙ የተለያዩ የጥሪ ወደቦችን ጎብኝቷል።በደርሶ መልስ ጉዞ ላይ ሃሴኩራ እና ጓደኞቹ በ1619 በኒው ስፔን አቋርጠው ከአካፑልኮ ተነስተው ወደ ማኒላ በመርከብ በመርከብ በሰሜን ወደ ጃፓን በ1620 ተጓዙ። ምንም እንኳን በአሜሪካ እና
በስፔን የመጀመሪያው የጃፓን አምባሳደር ተደርጎ ተቆጥሯል። ከተልዕኮው በፊት ሌሎች ብዙም ያልታወቁ እና ብዙም ያልተመዘገቡ ተልእኮዎች።የሃሴኩራ ኤምባሲ በስፔንና በሮም በአክብሮት አቀባበል የተደረገለት ቢሆንም፣ ጃፓን
ክርስትናን ለማጥፋት እየተንቀሳቀሰች ባለችበት ወቅት ነበር።ሃሴኩራ ሲፈልግ የነበረውን የንግድ ስምምነቶች የአውሮፓ ነገስታት አልፈቀዱም።በ 1620 ወደ ጃፓን ተመለሰ እና ከአንድ አመት በኋላ በህመም ሞተ, ኤምባሲው ጥቂት ውጤት ሳያስገኝ እየጨረሰ በጃፓን ማግለል ላይ ያበቃል.የጃፓን ቀጣይ ኤምባሲ ከ200 ዓመታት በኋላ ለሁለት መቶ ዓመታት መገለል ከጀመረ በኋላ በ1862 "የመጀመሪያው የጃፓን ኤምባሲ ወደ አውሮፓ" ጋር አይከሰትም።