جولائی 1216 میں، نو منتخب پوپ Honorius III نے ایک بار پھر اینڈریو سے مطالبہ کیا کہ وہ صلیبی جنگ کی قیادت کرنے کے لیے اپنے والد کی منت کو پورا کرے۔اینڈریو، جس نے صلیبی جنگ کو کم از کم تین بار (1201، 1209 اور 1213 میں) ملتوی کیا تھا، آخرکار راضی ہو گیا۔Steven Runciman، Tibor Almási اور دیگر جدید مورخین کا کہنا ہے کہ اینڈریو کو امید تھی کہ ان کے فیصلے سے قسطنطنیہ کے لاطینی شہنشاہ کے طور پر منتخب ہونے کے امکانات بڑھ جائیں گے، کیونکہ اس کی بیوی کے چچا، شہنشاہ ہنری کا جون میں انتقال ہو گیا تھا۔1217 میں پوپ ہونوریئس کے لکھے گئے خط کے مطابق، لاطینی سلطنت کے ایلچی نے دراصل اینڈریو کو مطلع کیا تھا کہ وہ اسے یا اس کے سسر پیٹر آف کورٹینی کو شہنشاہ کے طور پر منتخب کرنے کا ارادہ رکھتے ہیں۔بہر حال، لاطینی سلطنت کے بیرنز نے 1216 کے موسم گرما میں پیٹر آف کورٹینی کو منتخب کیا۔اینڈریو نے اپنی مہم کی مالی اعانت کے لیے شاہی املاک کو فروخت اور گروی رکھا، جو کہ پانچویں صلیبی جنگ کا حصہ بنی۔اس نے جمہوریہ وینس کے حق میں زادار پر اپنا دعویٰ ترک کر دیا تاکہ وہ اپنی فوج کے لیے جہاز رانی کو محفوظ بنا سکے۔اس نے ہنگری کو ایسزٹرگوم کے آرچ بشپ جان کے سپرد کیا، اور کروشیا اور ڈالماٹیا کو پونٹیئس ڈی کروس کے سپرد کیا، جو ورانہ سے پہلے ٹیمپلر تھا ۔جولائی 1217 میں، اینڈریو آسٹریا کے ڈیوکس لیوپولڈ VI اور میرانیا کے اوٹو اول کے ہمراہ زگریب سے روانہ ہوا۔اس کی فوج اتنی بڑی تھی - کم از کم 10,000 سوار فوجی اور بے شمار پیادہ - کہ جب اینڈریو اور اس کے آدمیوں نے دو ماہ بعد سپلٹ کا آغاز کیا تو اس میں سے زیادہ تر پیچھے رہ گئے۔جہازوں نے انہیں ایکڑ پہنچایا، جہاں وہ اکتوبر میں اترے۔