Šćepan'ın ölümünden sonra, gubernadur (Metropolitan Danilo tarafından Venediklileri yatıştırmak için yaratılan unvan) Jovan Radonjić, Venedik ve Avusturya'nın yardımıyla kendisini yeni hükümdar olarak kabul ettirmeye çalıştı.Ancak Sava'nın ölümünden (1781) sonra Karadağlı şefler halefi olarak Metropolitan Vasilije'nin yeğeni olan başpiskopos Petar Petrović'i seçti.Petar I, Karadağ'ın liderliğini çok genç yaşta ve en zor zamanlarda üstlendim.1782'den 1830'a kadar neredeyse yarım yüzyıl boyunca hüküm sürdü. I. Petar, 1796'da Martinići ve Krusi de dahil olmak üzere Osmanlılara karşı pek çok önemli zafer kazandı. Bu zaferlerle I. Petar, eskiden beri Highlands (Brda) üzerindeki kontrolü kurtardı ve pekiştirdi. Sürekli savaşa odaklanılması ve ayrıca Kotor Körfezi ile bağların güçlendirilmesi ve bunun sonucunda güney Adriyatik kıyılarına doğru genişleme hedefi.1806'da Fransız İmparatoru Napolyon, Karadağ'ın Kotor Körfezi'ne doğru ilerlerken, birkaç Rus taburu ve Dmitry Senyavin filosunun yardımıyla işgalci Fransız kuvvetlerine karşı savaşa girdi.Avrupa'da yenilgiye uğramayan Napolyon'un ordusu, Cavtat ve Herceg-Novi'deki yenilgilerin ardından geri çekilmek zorunda kaldı.1807'de Rusya-Fransız anlaşması Körfezi Fransa'ya devretti.Barış yedi yıldan az sürdü;1813 yılında Karadağ ordusu, Rusya ve İngiltere'nin mühimmat desteğiyle Körfezi Fransızlardan kurtardı.Dobrota'da yapılan toplantıda Kotor Körfezi'nin Karadağ ile birleştirilmesi kararı alındı.Ancak Viyana Kongresi'nde Rusya'nın rızasıyla Körfez Avusturya'ya verildi.1820'de Karadağ'ın kuzeyinde Morača kabilesi, Bosna'dan gelen Osmanlı kuvvetlerine karşı büyük bir savaşı kazandı.Petar, uzun hükümdarlığı sırasında sık sık kavga eden kabileleri birleştirerek, Karadağ toprakları üzerindeki kontrolünü sağlamlaştırarak ve Karadağ'da ilk yasaları çıkararak devleti güçlendirdi.Askeri başarılarıyla güçlenen tartışmasız ahlaki otoriteye sahipti.Onun yönetimi Karadağ'ı daha sonra modern devlet kurumlarının kurulmasına hazırladı: vergiler, okullar ve daha büyük ticari işletmeler.Öldüğünde, yaygın kanıya göre bir aziz ilan edildi.