MÖ 27'de Octavianus Roma'nın tek lideriydi.Onun liderliği, kırk yıl süren Roma uygarlığının zirvesini getirdi.O yıl Augustus adını aldı.Bu olay genellikle tarihçiler tarafından Roma İmparatorluğu'nun başlangıcı olarak kabul edilir.Resmi olarak hükümet cumhuriyetçiydi ancak Augustus mutlak yetkileri üstlendi.Senato, Octavianus'a benzersiz bir Proconsular imperium derecesi verdi ve bu ona tüm Proconsul'lar (askeri valiler) üzerinde yetki verdi.Augustus'un yönetimi altında Roma edebiyatı, Latin Edebiyatının Altın Çağı'nda istikrarlı bir şekilde büyüdü.Vergil, Horace, Ovid ve Rufus gibi şairler zengin bir edebiyat geliştirmişler ve Augustus'un yakın arkadaşları olmuşlardır.Maecenas'la birlikte Vergil'in destansı Aeneid gibi vatansever şiirleri ve ayrıca Livy'ninkiler gibi tarih yazımı çalışmalarını teşvik etti.Bu edebiyat çağının eserleri Roma dönemine kadar varlığını sürdürmüştür ve klasiklerdir.Augustus ayrıca Sezar'ın teşvik ettiği takvimdeki değişiklikleri de sürdürdü ve Ağustos ayına onun adı verildi.Augustus'un aydınlanmış yönetimi, İmparatorluk için Pax Romana olarak bilinen 200 yıllık barışçıl ve gelişen bir dönemle sonuçlandı.Askeri gücüne rağmen İmparatorluk, zaten geniş olan alanını genişletmek için çok az çaba harcadı;Bunlardan en dikkate değer olanları imparator Claudius (47) tarafından başlatılan Britanya'nın fethi ve imparator Trajan'ın Dacia'yı fethidir (101–102, 105–106).1. ve 2. yüzyılda Roma lejyonları, kuzeyde Germen kabileleri ve doğuda Part İmparatorluğu ile aralıklı savaşlarda da kullanıldı.Bu arada, silahlı ayaklanmalar (örneğin Yahudiye'deki İbrani ayaklanması) (70) ve kısa iç savaşlar (örneğin MS 68'de, dört imparatorun yılı) birçok kez lejyonların dikkatini gerektirdi.1. yüzyılın ikinci yarısı ile 2. yüzyılın ilk yarısındaki yetmiş yıllık Yahudi-Roma savaşları, süreleri ve şiddetleri açısından olağanüstüydü.Birinci Yahudi İsyanı sonucunda tahminen 1.356.460 Yahudi öldürüldü;İkinci Yahudi İsyanı (115-117) 200.000'den fazla Yahudinin ölümüne yol açtı;ve Üçüncü Yahudi İsyanı (132-136) 580.000 Yahudi askerin ölümüyle sonuçlandı.Yahudi halkı 1948'de İsrail devletinin kurulmasına kadar asla toparlanamadı.İmparator I. Theodosius'un (395) ölümünden sonra imparatorluk Doğu ve Batı Roma İmparatorluğu olarak ikiye bölündü.Batı kısmı artan ekonomik ve siyasi krizle ve sık sık barbar istilalarıyla karşı karşıya kaldı, bu nedenle başkent Mediolanum'dan Ravenna'ya taşındı.476'da son Batı İmparatoru Romulus Augustulus, Odoacer tarafından tahttan indirildi;İtalya birkaç yıl boyunca Odoacer'in yönetimi altında birlik içinde kaldı, ancak Ostrogotlar tarafından devrildi ve onlar da Roma imparatoru Justinianus tarafından devrildi.Lombardlar'ın yarımadayı işgal etmesinden kısa bir süre sonra İtalya, on üç yüzyıl sonrasına kadar tek bir hükümdarın yönetimi altında yeniden birleşemedi.