Dinastiyang Joseon

Pagsapit ng huling bahagi ng ika-14 na siglo, ang halos 500-taong-gulang na Goryeo na itinatag noong 918 ay gumuho, ang mga pundasyon nito ay gumuho mula sa mga taon ng digmaan na bumagsak mula sa nagwa-wawang dinastiyang Yuan.Kasunod ng paglitaw ng dinastiyang Ming , ang korte ng hari sa Goryeo ay nahati sa dalawang magkasalungat na paksyon, ang isa ay sumusuporta sa Ming at ang isa ay nakatayo sa tabi ng Yuan.Noong 1388, isang mensahero ng Ming ang dumating sa Goryeo upang hilingin na ang mga teritoryo ng dating Ssangseong Prefecture ay ibigay sa Ming China.Ang lupain ay kinuha ng mga pwersang Mongol sa panahon ng pagsalakay sa Korea , ngunit na-reclaim ni Goryeo noong 1356 nang humina ang dinastiyang Yuan.Ang pagkilos ay nagdulot ng kaguluhan sa korte ng Goryeo, at sinamantala ni Heneral Choe Yeong ang pagkakataong makipagtalo para sa isang pagsalakay sa Liaodong Peninsula na kontrolado ng Ming.Si Heneral Yi Seong-gye ang napiling manguna sa pag-atake;nag-alsa siya, bumalik sa kabisera na Gaegyeong (kasalukuyang Kaesong) at nagpasimula ng isang kudeta, na nagpabagsak kay Haring U pabor sa kanyang anak, si Chang ng Goryeo (1388).Nang maglaon ay pinatay niya si Haring U at ang kanyang anak pagkatapos ng isang bigong pagpapanumbalik at puwersahang inilagay ang isang maharlikang nagngangalang Wang Yo sa trono (siya ay naging Hari Gongyang ng Goryeo).Noong 1392, inalis ni Yi si Jeong Mong-ju, lubos na iginagalang na pinuno ng isang grupo na tapat sa dinastiya ng Goryeo, at pinatalsik sa trono si Haring Gongyang, ipinatapon siya sa Wonju, at siya mismo ang umakyat sa trono.Ang kaharian ng Goryeo ay nagwakas pagkatapos ng 474 taong pamumuno.Sa simula ng kanyang paghahari, nilayon ni Yi Seong-gye, na ngayon ay pinuno ng Korea, na patuloy na gamitin ang pangalang Goryeo para sa bansang kanyang pinamumunuan at palitan na lamang ang maharlikang linya ng pinagmulan sa kanyang sarili, kaya napanatili ang harapan ng pagpapatuloy ng 500 taong gulang na tradisyon ng Goryeo.Pagkatapos ng maraming banta ng pag-aalsa mula sa lubhang humina ngunit maimpluwensyang mga maharlika ng Gwonmun, na patuloy na nanumpa ng katapatan sa mga labi ng Goryeo at sa ngayon-demote na angkan ng Wang, ang pinagkasunduan sa repormang hukuman ay kailangan ng isang bagong titulong dinastiko upang ipahiwatig ang pagbabago.Sa pagbibigay ng pangalan sa bagong kaharian, nag-isip si Taejo ng dalawang posibilidad – "Hwaryeong" (kanyang lugar ng kapanganakan) at "Joseon".Pagkatapos ng maraming panloob na deliberasyon, pati na rin ang pag-endorso ng kalapit na emperador ng dinastiyang Ming, idineklara ni Taejo ang pangalan ng kaharian na Joseon, isang pagkilala sa sinaunang estado ng Korea ng Gojoseon.

Si Taejo ang nagtatag at unang pinuno ng Dinastiyang Joseon saKorea , na naghari mula 1392 hanggang 1398. Ipinanganak si Yi Seong-gye, napunta siya sa kapangyarihan sa pamamagitan ng pagbagsak sa Dinastiyang Goryeo .Ang kanyang paghahari ay minarkahan ang pagtatapos ng 475-taong pamumuno ni Goryeo at ang simula ng Joseon, na opisyal niyang itinatag noong 1393.Ang paghahari ni Taejo ay nailalarawan sa pamamagitan ng mga pagsisikap na mapanatili ang pagpapatuloy sa nakaraan.Napanatili niya ang maraming institusyon at opisyal mula sa panahon ng Goryeo at binigyang-priyoridad ang pagpapabuti ng relasyong panlabas.Matagumpay niyang naitatag muli ang diplomatikong relasyon saJapan at pinahusay ang relasyon sa Ming China , tumangging tumugon sa mga pagsalakay mula sa mga bandidong Tsino at pagpapadala ng mga sugo upang ipaalam sa korte ng Ming ang pagbabago ng dinastiya.Ang mga sugo ay ipinadala rin sa Japan, na muling nagpasigla ng mga magiliw na koneksyon, at nakatanggap siya ng mga sugo mula sa Kaharian ng Rūkyū at Siam.Noong 1394, itinatag ni Taejo ang bagong kabisera sa Hanseong, kasalukuyang Seoul.Gayunpaman, ang kanyang paghahari ay nabahiran ng alitan ng pamilya tungkol sa paghalili sa trono.Sa kabila ni Yi Bang-won, ang ikalimang anak ni Taejo, na malaki ang kontribusyon sa pag-angat ng kanyang ama sa kapangyarihan, hindi siya pinansin bilang tagapagmana dahil sa mga tagapayo ni Taejo na pinapaboran ang iba pang mga anak na lalaki.Ito ay humantong sa 'Unang Pag-aaway ng mga Prinsipe' noong 1398, kung saan nag-alsa si Yi Bang-won, pinatay ang mga pangunahing tauhan na sumasalungat sa kanya, kabilang sina Jeong Do-jeon at mga anak ni Queen Sindeok.Nabigla sa karahasan ng kanyang mga anak at nagdadalamhati sa pagkawala ng kanyang pangalawang asawa, si Reyna Sindeok, tumalikod si Taejo sa pabor sa kanyang pangalawang anak na lalaki, si Yi Bang-gwa, na naging Haring Jeongjong.Si Taejo ay nagretiro sa Hamhung Royal Villa, na inilalayo ang kanyang sarili kay Yi Bang-won (na kalaunan ay si Haring Taejong).Taliwas sa popular na paniniwala, hindi pinatay ni Taejo ang mga emisaryo mula kay Yi Bang-won;namatay sila ng nagkataon sa mga pag-aalsa.Noong 1400, pinangalanan ni Haring Jeongjong si Yi Bang-won bilang tagapagmana at nagbitiw, na humantong sa pag-akyat ni Yi Bang-won bilang Haring Taejong.Ang paghahari ni Taejo, bagama't maikli, ay mahalaga sa pagtatatag ng Dinastiyang Joseon at paglalatag ng batayan para sa mga kasunod na pagbabago sa kasaysayan ng Korea.

Sa pagbibigay ng pangalan sa bagong dinastiya, nag-isip si Taejo ng dalawang posibilidad - "Hwaryeong" at "Joseon".Pagkatapos ng maraming panloob na deliberasyon, pati na rin ang pag-endorso ng kalapit na emperador ng dinastiyang Ming , idineklara ni Taejo na Joseon ang pangalan ng kaharian, isang pagkilala sa sinaunang estado ng Korea ng Gojoseon.Inilipat din niya ang kabisera sa Hanyang mula sa Kaesong.

Si Jeongjong, ang pangalawang pinuno ng dinastiyang Joseon, ay isinilang noong 1357 bilang pangalawang anak ni Yi Seong-gye (na kalaunan ay si Haring Taejo) at ang kanyang unang asawa, si Lady Han.Isang karampatang opisyal ng militar, si Jeongjong ay lumahok sa mga labanan kasama ang kanyang ama sa panahon ng paghina ng dinastiyang Goryeo .Sa pag-akyat ng kanyang ama sa trono noong 1392, si Jeongjong ay ginawang prinsipe.Si Haring Taejo ay may dalawang asawa, na si Jeongjong ay isa sa anim na anak na lalaki mula sa kanyang unang kasal.Ang paboritismo ni Taejo sa kanyang bunsong anak mula sa kanyang pangalawang asawa, si Lady Gang, at ang pagsuporta sa anak na ito ni Chief State Councilor Jeong Do-jeon, ay lumikha ng sama ng loob sa iba pang mga anak ni Taejo.Ang mga tensyon sa pamilya ay nagtapos noong 1398 nang ang ikalimang anak ni Taejo, si Yi Bang-won (na kalaunan ay si Haring Taejong), ay namuno sa isang kudeta na nagresulta sa pagkamatay ng kanyang dalawang nakababatang kapatid sa ama at ni Jeong Do-jeon.Pagkatapos ng kudeta, unang sinuportahan ni Yi Bang-won ang kanyang nakatatandang kapatid na si Yi Bang-gwa (Jeongjong) para sa trono.Si Taejo, na nabalisa sa pagdanak ng dugo, ay nagbitiw, na humantong sa pag-akyat ni Jeongjong bilang pangalawang pinuno ng Joseon.Sa panahon ng paghahari ni Jeongjong, inilipat niya ang pamahalaan pabalik sa Gaegyeong, ang lumang kabisera ng Goryeo.Noong 1400, lumitaw ang isa pang salungatan sa pagitan ni Yi Bang-won at ng nakatatandang kapatid ni Jeongjong, si Yi Bang-gan.Matapos talunin ng mga pwersa ni Yi Bang-won si Yi Bang-gan, na kasunod na ipinatapon, si Jeongjong, na kinikilala ang kanyang limitadong kapangyarihan at ang impluwensya ni Yi Bang-won, ay hinirang si Yi Bang-won bilang koronang prinsipe at nagbitiw sa pwesto.Sa kabila ng kanyang paghahari na namarkahan ng alitan ng pamilya at pagdanak ng dugo, si Jeongjong ay isang mahusay na tagapangasiwa.

Si Haring Taejong, ang ikatlong pinuno ng Dinastiyang Joseon, ay naghari mula 1400 hanggang 1418 at isang pibotal figure sakasaysayan ng Korea .Siya ang ikalimang anak ni Haring Taejo, ang tagapagtatag ng dinastiya, at ang ama ni Sejong the Great.Nagpatupad si Taejong ng mga makabuluhang repormang militar, administratibo, at legal.Ang isa sa kanyang mga unang aksyon bilang hari ay ang pagtanggal ng mga pribadong hukbo na hawak ng mga aristokrata, na pinagsama ang kapangyarihang militar sa ilalim ng sentral na pamahalaan.Pinigilan ng hakbang na ito ang potensyal para sa malalaking pag-aalsa ng matataas na uri at pinalakas ang pambansang hukbo.Binago din niya ang mga batas sa pagbubuwis sa lupa, na humahantong sa pagtaas ng pambansang kayamanan sa pamamagitan ng pag-alis ng dating nakatagong lupain.Nagtatag si Taejong ng isang malakas na sentral na pamahalaan, na pinalitan ang Dopyeong Assembly ng Konseho ng Estado.Ipinag-utos niya na ang lahat ng desisyon ng Konseho ng Estado ay nangangailangan ng pag-apruba ng hari, sa gayo'y naisasentro ang awtoridad ng hari.Nilikha ni Taejong ang Tanggapan ng Sinmun upang tugunan ang mga hinaing laban sa mga opisyal o aristokrata at naglagay ng malaking tambol sa labas ng palasyo para sa mga karaniwang tao na humiling ng madla para sa mahahalagang bagay.Itinaguyod ni Taejong ang Confucianism kaysa sa Budismo, na humantong sa paghina ng impluwensya ng huli at ang pagsasara ng maraming templo.Ang kanyang patakarang panlabas ay agresibo, umaatake sa Jurchens sa hilaga at mga piratang Hapon sa timog.Pinasimulan ni Taejong ang Ōei Invasion sa Tsushima Island noong 1419. Ipinakilala niya ang hopae system, isang maagang anyo ng pagkakakilanlan, upang kontrolin ang paggalaw ng populasyon.Taejong advanced metal movable type printing technology, na nag-order ng paglikha ng 100,000 piraso ng metal type at dalawang kumpletong font, na nauna sa Gutenberg.Hinikayat niya ang mga publikasyon, komersiyo, edukasyon, at binigyan ng kalayaan ang Uigeumbu, isang hudisyal na katawan.Noong 1418, nagbitiw si Taejong sa pabor sa kanyang anak na si Yi Do (Sejong the Great) ngunit nagpatuloy sa pagbibigay ng impluwensya sa mga gawain ng estado.Pinatay niya o ipinatapon ang mga tagasuporta na tumulong sa kanya na umakyat sa trono at nilimitahan ang impluwensya ng mga biyenan at makapangyarihang mga angkan, kabilang ang pagbitay sa mga kapatid ng kanyang asawang si Queen Wongyeong.Namatay si Taejong noong 1422 sa Sugang Palace at inilibing kasama si Reyna Wongyeong sa Heonneung sa Seoul.Ang kanyang paghahari, na minarkahan ng epektibong pamamahala at malupit na mga hakbang laban sa mga karibal, ay makabuluhang nakatulong sa katatagan at kaunlaran ni Joseon, na nagtatakda ng matatag na pundasyon para sa matagumpay na paghahari ng kanyang kahalili.

Ang tagapagtatag ng dinastiya, si Taejong ay gumawa ng ilang mga pagtatangka upang magdala ng mga pagpapabuti sa umiiral na sistema ng pananalapi ngunit hindi sila naging matagumpay sa simula.Kasama sa mga pagtatangka ang pagbibigay ng Korean paper currency at pag-isyu ng mga barya sa halip na i-import ang mga ito mula saChina .Ang mga barya na inilabas sa Korean na hindi matagumpay ay humantong sa pagpapalabas ng isang standardized note na gawa sa black mulberry bark na tinatawag na Jeohwa (/), na ginamit bilang kapalit ng mga barya.Ang mga tansong barya ay hindi muling inihagis hanggang sa Taon 1423 sa panahon ng paghahari ni Haring Sejong.Ang mga baryang ito ay may inskripsiyon (Chosun Tongbo "Chosun currency").Ang mga barya na ginawa noong ika-17 siglo ay naging matagumpay sa wakas at bilang resulta, 24 na mints ang naitatag sa buong Korea.Ang coinage ay nabuo ang isang pangunahing bahagi ng sistema ng palitan pagkatapos ng panahong ito.

Si Sejong the Great, ang ikaapat na hari ng Joseon Dynasty ngKorea , ay naghari mula 1418 hanggang 1450 at kilala bilang isa sa pinakatanyag na pinuno ng Korea.Ang kanyang paghahari ay minarkahan ng kumbinasyon ng mga makabagong kultura, panlipunan, at teknolohikal na pagsulong, na nagkaroon ng malalim at pangmatagalang epekto sa kasaysayan ng Korea.Ang pinakamahalagang tagumpay ni Sejong ay ang paglikha ng Hangul, ang alpabetong Koreano, noong 1443. Ang rebolusyonaryong pag-unlad na ito ay ginawang mas madaling makuha ng mga karaniwang tao ang literasiya, na sinira ang mga hadlang na ipinataw ng kumplikadong Classical Chinese script, na siyang nakasulat na wika ng mga piling tao.Malaki ang epekto ng pagpapakilala ni Hangul sa kultura at pagkakakilanlan ng Korean.Sa ilalim ng pamumuno ni Sejong, nakita ni Joseon ang mga pagsulong sa agham at teknolohiya.Sinuportahan niya ang pagbuo ng iba't ibang mga instrumentong pang-agham, kabilang ang mga orasan ng tubig at mga sundial, at pinahusay na mga pamamaraan ng pagmamasid sa meteorolohiko.Ang kanyang interes sa astronomiya ay humantong sa mga pagsulong sa larangan, at ang kanyang suporta para sa agham ng agrikultura ay nakatulong sa pagpapabuti ng mga diskarte sa pagsasaka at mga ani ng pananim.Ang paghahari ni Sejong ay minarkahan din ng lakas ng militar.Pinalakas niya ang mga pambansang depensa at nakabuo ng mga advanced na armas, kabilang ang Geobukseon (mga barko ng pagong) at Hwacha (isang uri ng multiple rocket launcher).Ang mga pagbabagong ito ay may mahalagang papel sa pagtatanggol sa Korea laban sa mga panlabas na banta.Sa kultura, ang paghahari ni Sejong ay itinuturing na isang ginintuang edad.Itinaguyod niya ang sining at panitikan, itinataguyod ang pag-aaral at pagpapaunlad ng musika, tula, at pilosopiya ng Korea.Hinikayat ng kanyang mga patakaran ang mga aktibidad na intelektwal at pangkultura, na humahantong sa pag-usbong ng iskolarsip ng Confucian at pagtatatag ng Hall of Worthies (Jiphyeonjeon), isang royal research institute.Sa administratibo, ipinatupad ni Sejong ang mga reporma na nagpabuti sa buhay ng mga karaniwang tao.Binago niya ang sistema ng buwis, pinahusay ang mga kodigo ng batas, at muling inayos ang pamahalaan upang gawin itong mas mahusay at tumutugon sa mga pangangailangan ng kanyang mga nasasakupan.Ang paghahari ni Sejong ay nailalarawan sa pamamagitan ng diplomasya at nagpapanatili ng mapayapang relasyon sa mga kalapit na estado.Nag-navigate siya sa masalimuot na ugnayang pang-internasyonal na may taktika at pag-iintindi sa kinabukasan, na binabalanse ang lugar ni Joseon sa mga rehiyonal na kapangyarihan.Sa kanyang pagkamatay noong 1450, nag-iwan si Sejong ng pamana ng kaliwanagan at pag-unlad.Ang kanyang mga kontribusyon sa kultura, agham, at pamamahala ng Korea ay nagpatibay sa kanyang katayuan bilang isa sa mga pinakadakilang makasaysayang figure ng Korea, na nakakuha sa kanya ng epithet na "The Great."

Si Danjong, ipinanganak na Yi Hong-wi, ay ang ikaanim na hari ng Dinastiyang Joseon sa Korea, umakyat sa trono noong 1452 sa edad na 12 kasunod ng pagkamatay ng kanyang ama, si Haring Munjong.Ang kanyang paghahari, gayunpaman, ay panandalian at magulo, higit sa lahat ay dahil sa kanyang murang edad at ang pampulitikang intriga na pumapaligid sa kanyang pamamahala.Sa kanyang pag-akyat, ang aktwal na pamamahala ay nahulog kay Chief State Councilor Hwangbo In at Kaliwang State Councilor General Kim Jong-seo.Gayunpaman, ang pamahalaang ito ay napabagsak sa isang coup d'état noong 1453 ng tiyuhin ni Danjong, si Grand Prince Suyang, na kalaunan ay naging Hari Sejo.Ang kudeta ay nagresulta sa pagkamatay nina Hwangbo In at Kim Jong-seo.Ang tensyon sa pulitika ay tumaas noong 1456 nang ang anim na opisyal ng korte ay nagplano na ibalik si Danjong sa trono.Ang balangkas ay nabigo, at ang mga nagsasabwatan ay pinatay.Kasunod nito, si Danjong ay ibinaba kay Prinsipe Nosan at ipinatapon sa Yeongwol, habang ang kanyang asawa ay nawala ang kanyang pagiging queen dowager.Sa una, si Sejo ay nagpakita ng pag-aatubili na patayin si Danjong, ngunit dahil sa tingin niya sa kanyang pamangkin bilang isang patuloy na pagbabanta, sa huli ay iniutos niya ang kamatayan ni Danjong noong 1457. Ang kalunos-lunos na pagtatapos ni Danjong ay minarkahan ang isang makabuluhang sandali ng pulitikal na kalupitan sa Dinastiyang Joseon.

Si Sejo ng Joseon, ipinanganak na si Grand Prince Suyang, ay naging ikapitong hari ng Joseon kasunod ng isang magulong serye ng mga pangyayari pagkamatay ni Haring Sejong noong 1450. Ang kanyang pagbangon sa kapangyarihan ay nagsasangkot ng madiskarteng politikal na maniobra at paggamit ng puwersa.Pagkamatay ni Sejong, ipinasa ang trono sa maysakit na kapatid ni Suyang, si Haring Munjong, na namatay noong 1452. Ang batang anak ni Munjong, si Yi Hong-wi (na kalaunan ay si Haring Danjong), ang humalili sa kanya ngunit napakabata pa nito para mabisang pamahalaan.Ang gobyerno ay unang kontrolado ni Chief State Councilor Hwangbo In at Left State Councilor General Kim Jong-seo, kung saan si Prinsesa Gyeonghye ang nagsisilbing guardian ni Danjong.Si Suyang, na nakakita ng pagkakataon, ay nagsagawa ng kudeta noong 1453, na pinatay si Kim Jong-seo at ang kanyang paksyon.Ang hakbang na ito ay nagbigay-daan sa kanya upang sakupin ang kontrol ng gobyerno.Kalaunan ay inaresto at pinatay niya ang kanyang kapatid, si Grand Prince Anpyeong, na nagpatibay pa ng kanyang kapangyarihan.Noong 1455, pinilit ni Suyang si Haring Danjong na magbitiw at idineklara ang kanyang sarili bilang pinuno, na kinuha ang pangalang Sejo.Nasaksihan ng kanyang paghahari ang mga karagdagang pakikibaka sa kapangyarihan, kabilang ang isang pakana ng kanyang nakababatang kapatid na si Grand Prince Geumsung, at ilang iskolar na ibalik si Danjong sa trono.Tumugon si Sejo sa pamamagitan ng pagpapababa kay Danjong mula kay Haring Emeritus kay Prinsipe Nosan at kalaunan ay ipinag-utos ang kamatayan ng kanyang pamangkin.Sa kabila ng karahasan na nauugnay sa kanyang pag-akyat sa kapangyarihan, si Sejo ay isang mabisang pinuno.Ipinagpatuloy niya ang sentralisasyon ng maharlikang kapangyarihan na sinimulan ni Haring Taejong, na nagpapahina sa Konseho ng Estado at nagsasagawa ng higit na kontrol sa mga opisyal ng pamahalaan.Gumawa siya ng mga sistemang pang-administratibo para sa mas tumpak na bilang ng populasyon at pagpapakilos ng tropa.Ang kanyang patakarang panlabas ay agresibo, lalo na laban sa mga Jurchens sa hilaga.Nag-ambag din si Sejo sa kultural at intelektwal na buhay ni Joseon.Hinimok niya ang paglalathala ng mga akda sa kasaysayan, ekonomiya, agrikultura, at relihiyon.Nag-compile siya ng ilang mga libro, kabilang ang Seokbosangjeol, isang talambuhay ni Gautama Buddha.Ipinaglaban din ni Sejo ang musikang Koreano sa mga ritwal ng hari, na binago ang mga komposisyon ng kanyang ama, si Haring Sejong.Isa sa kanyang makabuluhang kontribusyon ay ang pag-compile ng Grand Code for State Administration, isang pundasyong dokumento para sa batas ng konstitusyonal ng Korea.Namatay si Sejo noong 1468, at ang kanyang pangalawang anak na lalaki, si Yejong ng Joseon, ang humalili sa kanya.Siya ay inilibing sa Gwangneung sa Namyangju, Gyeonggi Province, South Korea.

Si Seongjong, na naging ikasiyam na hari ng Joseon sa edad na 12, ay una nang nakita ang kanyang pamumuno na pinangangasiwaan ng kanyang lola na si Grand Royal Queen Dowager Jaseong, ang kanyang biological na ina na si Queen Insu, at ang kanyang tiyahin na si Queen Dowager Inhye.Noong 1476, nagsimulang mamahala si Seongjong nang nakapag-iisa.Ang kanyang paghahari, simula noong 1469, ay isang panahon ng relatibong katatagan at kasaganaan, na binuo sa mga pundasyong inilatag ng kanyang mga hinalinhan na sina Taejong, Sejong, at Sejo.Si Seongjong ay kilala sa kanyang mabisang pamumuno at mga kasanayan sa pangangasiwa.Ang isa sa kanyang mga kapansin-pansin na tagumpay ay ang pagkumpleto at pagpapatupad ng Grand Code para sa Pangangasiwa ng Estado, na pinasimulan ng kanyang lolo.Ang paghahari ni Seongjong ay minarkahan din ng mga makabuluhang pag-unlad sa istruktura ng korte ng hari.Pinalawak niya ang Opisina ng mga Espesyal na Tagapayo, pinalakas ang papel ng advisory council na ito na gumana rin bilang isang royal library at research institute.Bukod pa rito, pinalakas niya ang Tatlong Tanggapan – ang Tanggapan ng Inspektor Heneral, ang Tanggapan ng mga Sensor, at ang Tanggapan ng Mga Espesyal na Tagapayo – upang matiyak ang mga pagsusuri at balanse sa loob ng hukuman.Sa kanyang mga pagsisikap na lumikha ng isang epektibong administrasyon, si Seongjong ay nagtalaga ng mga bihasang tagapangasiwa nang walang pagkiling sa kanilang mga kaakibat sa pulitika, na nagdala ng mga liberal na iskolar sa korte.Ang kanyang paghahari ay nakakita ng iba't ibang mga inobasyon at ang paglalathala ng mga aklat sa heograpiya, etika sa lipunan, at iba pang mga paksa na kapaki-pakinabang sa mga tao.Ang paghahari ni Seongjong, gayunpaman, ay hindi walang kontrobersya.Ang kanyang desisyon na patayin si Lady Yun, isa sa kanyang mga asawang itinaas bilang reyna, para sa kanyang mga pagtatangka na lasunin ang mga karibal, sa kalaunan ay magpapasigla sa paniniil ng kanyang kahalili, si Yeonsangun.Bukod pa rito, ipinatupad ni Seongjong ang mga patakarang panlipunan tulad ng "Widow Remarriage Ban" noong 1477, na nagbabawal sa mga anak ng mga babaeng nag-asawang muli na humawak ng pampublikong tungkulin.Ang patakarang ito ay nagpalakas ng mga stigma sa lipunan at nagkaroon ng pangmatagalang epekto sa lipunan.Noong 1491, inilunsad ni Seongjong ang isang matagumpay na kampanyang militar laban sa mga Jurchens sa hilagang hangganan, na nagpatuloy sa militaristikong paninindigan ni Joseon sa rehiyon.Namatay si Seongjong noong Enero 1495 at pinalitan ng kanyang anak na si Yi Yung, na naging Yeonsangun ng Joseon.Ang libingan ni Seongjong, si Seonneung, ay matatagpuan sa Seoul, kung saan kalaunan ay nakasama niya ang kanyang ikatlong asawa, si Reyna Jeonghyeon.

Si Yeonsangun ng Joseon, ipinanganak na Yi Yung noong Nobyembre 23, 1476, ay ang ikasampung pinuno ng dinastiyang Joseon saKorea , na naghahari mula 1494 hanggang 1506. Ang kanyang pamumuno ay madalas na itinuturing na pinakamalupit sa kasaysayan ng Korea.Noong una, naniniwala si Yeonsangun na siya ang anak ni Reyna Jeonghyeon.Pagkaraang umakyat sa trono noong 1494, mabisa niyang sinimulan ang kanyang paghahari, na nakatuon sa pagtatanggol ng bansa at pagtulong sa mahihirap.Gayunpaman, maagang lumitaw ang kanyang marahas na ugali nang patayin niya ang isa sa kanyang mga tutor.Ang pagbabago sa kanyang paghahari ay dumating nang matuklasan ni Yeonsangun ang katotohanan tungkol sa kanyang biyolohikal na ina.Ang kanyang mga pagsisikap na ibalik ang kanyang mga titulo sa posthumously ay tinutulan ng mga opisyal ng gobyerno, na humantong sa kanyang lumalagong sama ng loob sa kanila.Nagresulta ito sa First Literati Purge noong 1498, kung saan maraming opisyal ng paksyon ng Sarim ang pinatay kasunod ng akusasyon ng pagtataksil laban kay Gim Il-son at sa kanyang mga tagasunod.Noong 1504, naganap ang Second Literati Purge pagkatapos malaman ni Yeonsangun ang tungkol sa pagkamatay ng kanyang ina nang detalyado.Malupit niyang pinatay ang mga pinaniniwalaan niyang responsable, kabilang ang mga maharlikang asawa at opisyal, at nilapastangan ang libingan ni Han Myeong-hoe.Ang mga parusa ni Yeonsangun ay pinalawig sa sinumang naroroon sa korte sa panahon ng pagmamaltrato ng kanyang ina.Ang pamumuno ni Yeonsangun ay lalong lumala nang ginawa niya ang mga institusyong pang-edukasyon at relihiyon sa mga lugar ng personal na kasiyahan, pwersahang tinipon ang mga batang babae para sa libangan, at pinaalis ang libu-libo upang magtayo ng mga lugar ng pangangaso.Ang kanyang mga aksyon ay humantong sa malawakang pangungutya at pagsalungat.Bilang tugon, ipinagbawal niya ang paggamit ng Hangul at sinubukang lansagin ang Budismo sa Joseon.Ang kanyang mapang-aping mga patakaran ay pinalawak sa mga opisyal ng korte, na humantong sa pag-aalis ng mga kritikal na tanggapan ng gobyerno.Ang kanyang malupit na pagtrato sa mga sumasalungat, kabilang ang Punong Eunuch na si Gim Cheo-sun, ay higit na nagpakita ng kanyang paniniil.Noong Setyembre 1506, isang kudeta na pinamunuan ng isang grupo ng mga opisyal ang nagpatalsik kay Yeonsangun, na pinalitan siya ng kanyang kapatid sa ama, si Grand Prince Jinseong.Si Yeonsangun ay ibinaba kay Prince Yeonsan at ipinatapon sa Ganghwa Island, kung saan siya namatay pagkalipas ng dalawang buwan.Ang kanyang asawang si Jang Nok-su, na sumuporta sa kanyang maling pamamahala, ay pinatay, at ang kanyang mga anak na lalaki ay pinilit na magpakamatay.Ang paghahari ni Yeonsangun ay naaalala bilang isang malaking kaibahan sa mas liberal na panahon ng kanyang ama at bilang isang panahon ng matinding despotismo sa kasaysayan ng Korea.

Si Jungjong, ang ika-11 hari ng Dinastiyang Joseon, ay umakyat sa trono noong Setyembre 1506 kasunod ng pagpapaalis ng kanyang kapatid sa ama, si Yeonsangun.Ang kanyang pagtaas sa kapangyarihan ay dramatiko;sa simula ay naniniwala na siya ay papatayin, si Jungjong ay naging hari pagkatapos na hikayatin ng kanyang asawa, si Lady Shin (na kalaunan ay Reyna Dangyeong).Sa unang bahagi ng kanyang paghahari, si Jungjong ay nasa ilalim ng impluwensya ni Chief State Councilor Hwangbo In at General Kim Jong-seo, pati na rin ng kanyang kapatid na babae na si Princess Gyeonghye, dahil sa kanyang murang edad.Gayunpaman, sa lalong madaling panahon ang kanyang pamumuno ay pinamunuan ng kanyang tiyuhin, si Grand Prince Suyang (na kalaunan ay si Haring Sejo), na nagsagawa ng kudeta noong 1453, na pinatay ang mga pangunahing tauhan ng gobyerno kabilang sina Hwangbo In at Kim Jong-seo.Isa sa mga makabuluhang aksyon ni Jungjong ay ang pagtanggap sa mga repormang pinasimulan ng iskolar na si Jo Gwang-jo, na naglalayong puksain ang mga labi ng malupit na pamumuno ni Yeonsangun.Kasama sa mga repormang ito ang muling pagbubukas ng Sungkyunkwan (ang maharlikang unibersidad) at ang Office of Censors.Sinimulan ni Jungjong na igiit ang kanyang awtoridad nang mas malaya pagkatapos ng pagkamatay ng mga pangunahing pinuno ng kudeta.Ang mga reporma ni Jo Gwang-jo, batay sa mga ideyang Neo-Confucian, ay nagsulong ng lokal na awtonomiya, pantay na pamamahagi ng lupa, at ang pangangalap ng mga mahuhusay na indibidwal anuman ang katayuan sa lipunan.Ang mga repormang ito, gayunpaman, ay nahaharap sa pagsalungat ng mga konserbatibong maharlika.Noong 1519, isang paksyunal na tunggalian ang humantong sa pagbitay kay Jo Gwang-jo at ang biglaang pagtatapos ng kanyang mga programa sa reporma sa tinatawag na Third Literati Purge (Gimyo Sahwa).Kasunod nito, ang paghahari ni Jungjong ay natabunan ng mga tunggalian ng kapangyarihan sa iba't ibang konserbatibong paksyon, na kadalasang naiimpluwensyahan ng mga asawa at babae ng hari.Ang panloob na mga salungatan sa korte at ang paghina ng maharlikang awtoridad ay humantong sa mas maraming hamon mula sa mga dayuhang kapangyarihan, kabilang ang mga pirata ng Hapon at mga pagsalakay ng Jurchen sa hilagang hangganan.Namatay si Jungjong noong 29 Nobyembre 1544 at hinalinhan ng kanyang panganay na lehitimong anak, si Crown Prince Yi Ho (Injong), na namatay pagkaraan nang walang isyu.Pagkatapos ay ipinasa ang trono sa nakababatang kapatid sa ama ni Jungjong, si Grand Prince Gyeongwon (Myeongjong).

Sa panahon ng paghahari ni Haring Myeongjong sa Joseon, dalawang pangunahing paksyon sa pulitika ang nag-agawan para sa kapangyarihan: ang Greater Yun, na pinamumunuan ni Yun Im, at ang Lesser Yun, na pinamumunuan ni Yun Won-hyeong at Yun Won-ro.Kahit na magkakaugnay, ang mga paksyon na ito ay nakikibahagi sa isang mapait na pakikibaka para sa pangingibabaw.Noong una, noong 1544, sumikat ang paksyon ng Greater Yun sa ilalim ng pamumuno ni Yun Im nang umakyat si Injong sa trono.Gayunpaman, ang kanilang kabiguan na alisin ang oposisyon, na pinangangalagaan ni Reyna Munjeong, ay humantong sa kanilang pagtanggi.Pagkatapos ng kamatayan ni Haring Injong noong 1545, ang Lesser Yun faction, na suportado ni Reyna Munjeong, ay nakakuha ng mataas na kamay.Inayos nila ang Fourth Literati Purge noong 1545, na nagresulta sa pagbitay kay Yun Im at marami sa kanyang mga tagasunod, na lubhang nagpapahina sa pangkat ng Greater Yun.Ang pagbangon ni Yun Won-hyeong sa kapangyarihan sa loob ng paksyon ng Lesser Yun ay minarkahan ng mga karagdagang pampulitikang paglilinis.Noong 1546, in-impeach at pinatay niya ang kanyang kapatid na si Yun Won-ro at pinagsama ang kanyang kapangyarihan, sa kalaunan ay naging Punong Konsehal ng Estado noong 1563. Sa kabila ng kanyang malupit na pamumuno, epektibong pinangasiwaan ni Reyna Munjeong ang kaharian, na muling namamahagi ng lupa sa mga karaniwang tao.Ang pagkamatay ni Reyna Munjeong noong 1565 ay isang pagbabagong punto.Si Myeongjong, noon sa edad na 20, ay nagsimulang igiit ang kanyang pamumuno.Pinatay niya si Yun Won-hyeong at ang kanyang pangalawang asawa, si Jeong Nan-jeong, na nagkaroon ng malaking impluwensya sa pamamagitan ng kanyang malapit na kaugnayan sa reyna.Ang paghahari ni Yun Won-hyeong ay namarkahan ng katiwalian at kawalang-tatag ng pamahalaan, na humahantong sa talamak na pagbabanta mula sa Jurchens, pwersang Hapon , at mga panloob na paghihimagsik.Tinangka ni Myeongjong ang mga reporma sa pamahalaan sa pamamagitan ng pagpapanumbalik ng mga natapon na iskolar ng Sarim.Gayunpaman, namatay siya noong 1567 nang walang lalaking tagapagmana.Ang kanyang kalahating pamangkin, si Yi Gyun (na kalaunan ay si Haring Seonjo), ay inampon ni Reyna Dowager Uiseong upang humalili sa kanya.

Si Haring Seonjo ng Joseon, na naghari mula 1567 hanggang 1608, ay nakatuon sa pagpapabuti ng buhay ng mga karaniwang tao at muling pagtatayo ng bansa pagkatapos ng katiwalian at kaguluhan ng paghahari nina Yeonsangun at Jungjong.Ibinalik niya ang reputasyon ng mga iskolar na hindi makatarungang isinagawa sa mga nakaraang paglilinis at tinuligsa ang mga tiwaling aristokrata.Binago ni Seonjo ang sistema ng pagsusuri sa serbisyo sibil upang isama ang pulitika at kasaysayan, pagkakaroon ng respeto mula sa mga tao at tinatamasa ang maikling panahon ng kapayapaan.Gayunpaman, nakita ng paghahari ni Haring Seonjo ang paglitaw ng mga makabuluhang dibisyon sa pulitika, na humantong sa East-West away sa pagitan ng 1575 at 1592. Ang dibisyong ito ay nagmula sa mga iskolar na kanyang hinirang, na nahati sa dalawang paksyon: ang konserbatibong Western Faction na pinamumunuan ni Sim Ui-gyeom at ang reform-minded Eastern Faction na pinamumunuan ni Kim Hyowon.Ang Western Faction sa una ay nakakuha ng pabor dahil sa maharlikang koneksyon at suporta ni Sim mula sa mayayamang maharlika.Gayunpaman, ang kanilang pag-aatubili sa mga reporma ay humantong sa pag-usbong ng Eastern Faction.Ang paksyon na ito ay higit na nahati sa mga paksyon sa Hilaga at Timog, na may magkakaibang antas ng mga agenda ng repormista.Ang mga pampulitikang dibisyong ito ay nagpapahina sa bansa, partikular na nakakaapekto sa paghahanda sa militar.Sa kabila ng mga babala mula sa mga neutral na iskolar tulad ni Yi I tungkol sa mga potensyal na banta mula sa Jurchens at Japanese, nabigo ang mga paksyon na palakasin ang militar, na naniniwala sa pagpapatuloy ng kapayapaan.Ang kawalan ng paghahandang ito ay nagkaroon ng malalang kahihinatnan, dahil ito ay kasabay ng pagpapalawak ng mga ambisyon ng Jurchens at ng mga Hapon, na kalaunan ay humahantong sa mapangwasak na Digmaang Pitong Taon at ang pag-usbong ng dinastiyang Qing sa Tsina.Hinarap ni Haring Seonjo ang mga hamon mula sa mga Jurchens sa hilaga at mga pinuno ng Hapon tulad nina Oda Nobunaga , Toyotomi Hideyoshi, at Tokugawa Ieyasu sa timog.Lumakas ang banta ng mga Hapon pagkatapos na pag-isahin ni Hideyoshi ang Japan .Sa kabila ng lumalaking panganib, ang mga hindi pagkakaunawaan ng pangkatin sa hukuman ng Joseon ay humadlang sa isang nagkakaisang tugon.Ang mga delegado na ipinadala upang tasahin ang mga intensyon ni Hideyoshi ay bumalik na may mga magkasalungat na ulat, na higit pang nagpapasigla sa kontrobersya at kalituhan.Ang pangingibabaw ng mga taga-Silangan sa pamahalaan ay humantong sa pagpapawalang-bisa ng mga babala tungkol sa paghahanda ng militar ng Hapon.Ang paksyunal na labanang ito, kasama ang 1589 na paghihimagsik ni Jeong Yeo-rip, ay makabuluhang nag-ambag sa hindi kahandaan ni Joseon para sa nalalapit na pagsalakay ng mga Hapones .

Ang Digmaang Imjin , na kilala rin bilang mga pagsalakay ng mga Hapones sa Korea, ay naganap sa pagitan ng 1592 at 1598, na binubuo ng dalawang malalaking pagsalakay.Ang salungatan ay pinasimulan ni Toyotomi Hideyoshi ngJapan , na naglalayong sakupinang Korea (noon sa ilalim ng dinastiyang Joseon) atChina (sa ilalim ng dinastiyang Ming ).Noong una ay nakuha ng Japan ang malalaking lugar ng Korea, ngunit nahaharap sa mga pag-urong dahil sa mga pagpapalakas ng Ming at epektibong pagkagambala ng hukbong-dagat ng Joseon navy.Ito ay humantong sa isang pagkapatas, na may pakikidigmang gerilya ng mga sibilyang militiang Koreano at mga isyu sa suplay na nakakaapekto sa magkabilang panig.Ang unang pagsalakay ay natapos noong 1596, na sinundan ng hindi matagumpay na usapang pangkapayapaan.Ang Japan ay naglunsad ng pangalawang pagsalakay noong 1597, kasunod ng katulad na pattern: mga unang tagumpay ngunit sa huli ay pagkapatas sa timog Korea.Ang pagkamatay ni Toyotomi Hideyoshi noong 1598, na sinamahan ng mga hamon sa logistik at presyon ng hukbong-dagat mula sa Joseon, ay nag-udyok sa pag-alis ng mga Hapones at kasunod na negosasyong pangkapayapaan.Ang mga pagsalakay na ito ay makabuluhan sa sukat, na kinasasangkutan ng higit sa 300,000 mga tropang Hapones, at ang pinakamalaking pagsalakay sa dagat hanggang sa paglapag ng Normandy noong Ikalawang Digmaang Pandaigdig .

Bago siya mamatay, pinangalanan ni Haring Seonjo si Prinsipe Gwanghae bilang kahalili niya.Gayunpaman, itinago ni Lyu Young-gyong ng Lesser Northerners faction ang royal succession document at nagplanong iluklok si Grand Prince Yeongchang bilang hari.Ang balangkas na ito ay natuklasan ni Jeong In-hong ng pangkat ng Great Northerners, na humahantong sa pagpatay kay Lyu at pag-aresto kay Yeongchang at kasunod na pagbitay.Bilang hari, hinangad ni Gwanghae na pag-isahin ang iba't ibang paksyon sa pulitika sa kanyang hukuman, ngunit hinarap ang pagsalungat mula sa Greater Northerners, kabilang sina Yi I-cheom at Jeong In-hong.Ang paksyon na ito ay sistematikong nagtanggal ng mga miyembro ng iba pang paksyon, partikular na ang Lesser Northerners.Noong 1613, pinuntirya nila si Grand Prince Yeongchang at ang kanyang lolo na si Kim Je-nam, na parehong pinatay.Si Reyna Inmok, ang ina ni Yeongchang, ay tinanggalan ng kanyang titulo at ikinulong noong 1618. Si Gwanghae, sa kabila ng pagiging opisyal na pinuno ng pamahalaan, ay walang kapangyarihang makialam.Si Gwanghae ay isang mahuhusay at pragmatikong pinuno, na nakatuon sa muling pagtatayo ng bansa.Itinaguyod niya ang pagpapanumbalik ng mga dokumento, binago ang mga ordinansa sa lupa, muling ipinamahagi ang lupa sa mga tao, at iniutos ang muling pagtatayo ng Palasyo ng Changdeok at iba pang mga palasyo.Ipinakilala rin niya ang hopae identification system.Sa patakarang panlabas, hinangad ni Gwanghae na balansehin ang mga relasyon sa pagitan ng Imperyo ng Ming at ng Manchu, nagpadala ng mga tropa upang tulungan ang Ming laban sa mga Manchu ngunit nakipag-ayos ng kapayapaan sa mga Manchu pagkatapos ng kanilang tagumpay.Muli niyang binuksan ang pakikipagkalakalan sa Japan noong 1609 at ibinalik ang relasyong diplomatiko noong 1617.Sa loob ng bansa, ipinatupad ni Gwanghaegun ang batas ng Daedong para sa mas madaling pagbabayad ng buwis sa Lalawigan ng Gyeonggi, hinimok ang pag-publish, at pinangasiwaan ang pagsulat ng mahahalagang akda tulad ng medikal na aklat na Dongui Bogam.Ang tabako ay ipinakilala sa Korea sa panahon ng kanyang paghahari at naging tanyag sa mga aristokrasya.Ang paghahari ni Gwanghaegun ay nagwakas sa kanyang pagpapatalsik sa trono ng paksyon ng mga Kanluranin sa isang kudeta na pinamunuan ni Kim Yu noong Abril 11, 1623. Siya ay una na nakakulong sa Ganghwa Island at kalaunan sa Jeju Island, kung saan siya namatay noong 1641. Hindi tulad ng ibang mga pinuno ng Joseon, hindi siya may royal mausoleum, at ang kanyang mga labi ay inilibing sa isang hamak na lugar sa Namyangju, Gyeonggi Province.Ang kanyang kahalili, si Haring Injo, ay nagpatupad ng mga patakarang pro-Ming at anti-Manchu, na humantong sa dalawang pagsalakay ng Manchu.

Noong 1623, ang ultra-konserbatibong paksyon ng mga Kanluranin, na pinamumunuan nina Kim Ja-jeom, Kim Ryu, Yi Gwi, at Yi Gwal, ay nag-orkestra ng isang kudeta na nagpatalsik kay Haring Gwanghaegun at ipinatapon siya sa Isla ng Jeju.Ang kudeta na ito ay nagresulta sa pagkamatay nina Jeong In-hong at Yi Yicheom, at mabilis na pinalitan ng mga Kanluranin ang Greater Northerners bilang dominanteng paksyon sa pulitika.Iniluklok nila si Injo bilang bagong Hari ng Joseon.Gayunpaman, ang pamamahala ni Haring Injo ay nominal, dahil ang mga Kanluranin, na nag-orkestra sa kudeta, ay may hawak ng karamihan sa kapangyarihan.Noong 1624, si Yi Gwal, na nakakaramdam ng hindi pinahahalagahan para sa kanyang papel sa kudeta, ay naghimagsik laban kay Haring Injo.Itinalaga bilang isang kumander ng militar sa hilagang harapan upang labanan ang mga Manchu, nakita ni Yi Gwal na ang ibang mga pinuno ng kudeta ay tumatanggap ng mas malaking gantimpala.Pinamunuan niya ang isang hukbo ng 12,000 tropa, kabilang ang 100 sundalong Hapones na tumalikod sa Joseon, at nagmartsa patungo sa kabisera, Hanseong.Sa sumunod na Labanan sa Jeotan, natalo ng mga pwersa ni Yi Gwal ang hukbo na pinamumunuan ni Heneral Jang Man, na pinilit si Injo na tumakas patungong Gongju at pinahintulutan ang mga rebelde na sakupin si Hanseong.Pagkatapos ay iniluklok ni Yi Gwal si Prinsipe Heungan bilang isang papet na hari noong Pebrero 11, 1624. Gayunpaman, ang paghihimagsik na ito ay hindi nagtagal.Bumalik si Heneral Jang Man kasama ang mga karagdagang tropa at natalo ang mga pwersa ni Yi Gwal.Si Hanseong ay nahuli muli, at si Yi Gwal ay pinatay ng kanyang sariling bodyguard, na minarkahan ang pagtatapos ng pag-aalsa.Ang paghihimagsik na ito ay nagbigay-diin sa kahinaan ng maharlikang awtoridad sa Joseon at binibigyang-diin ang pagtaas ng kapangyarihan ng aristokrasya.Ang pagbangon ng ekonomiya na nagsimula sa ilalim ng administrasyon ni Gwanghaegun ay nahinto, na nagdulot ng Korea sa isang mahabang panahon ng kahirapan sa ekonomiya.

Ang Later Jin invasion sa Joseon noong 1627, sa pangunguna ni Prinsipe Amin, ay isang mahalagang pangyayari sa kasaysayan ng Silangang Asya.Ang pagsalakay na ito ay naganap bilang isang paghihiganti laban sa kaharian ng Joseon para sa suporta nito sa dinastiyang Ming laban sa mga Jurchens sa Labanan ng Sarhū noong 1619. Mga pagbabago sa pulitika sa Joseon, tulad ng pagtitiwalag kay Haring Gwanghaegun at pag-install kay Haring Injo, kasama ng panloob alitan at anti-Jurchen sentiment, naimpluwensyahan ang desisyon na putulin ang ugnayan sa Later Jin.Nagsimula ang pagsalakay noong Enero 1627 na may 30,000-malakas na hukbong Jurchen sa ilalim ng pamumuno nina Amin, Jirgalang, Ajige, at Yoto.Sa kabila ng matinding pagtutol sa hangganan, ang mga pangunahing lokasyon tulad ng Uiju, Anju, at Pyongyang ay mabilis na nahulog sa mga mananakop.Nagpadala ng tulong ang dinastiyang Ming kay Joseon, ngunit hindi ito sapat upang pigilan ang pagsulong ng Jurchen.Ang pagsalakay ay nagtapos sa isang kasunduan sa kapayapaan sa Ganghwa Island, na minarkahan ang isang makabuluhang pagbabago sa pabago-bagong kapangyarihan ng rehiyon.Ang mga tuntunin ng kasunduan ay nag-aatas kay Joseon na talikuran ang pangalan ng panahon ng Ming na Tianqi at mag-alok ng mga hostage, habang nangangako ng hindi paglabag sa mga teritoryo sa pagitan ng Jin at Joseon.Sa kabila ng mga terminong ito, patuloy na pinananatili ni Joseon ang mga lihim na ugnayan sa dinastiyang Ming, na humantong sa hindi kasiyahan mula sa pamunuan ng Jin.Ang pagsalakay ng Jin, bagama't matagumpay, ay itinampok ang maselang balanse ng kapangyarihan at ang masalimuot na relasyong diplomatiko sa Silangang Asya noong panahong iyon.Ang resulta ng digmaan ay may pangmatagalang epekto sa rehiyon.Ang Later Jin, na nahaharap sa kahirapan sa ekonomiya, ay pinilit si Joseon na magbukas ng mga pamilihan at ilipat ang suzeraity ng tribong Warka kay Jin, kasama ang paghingi ng malaking pagpupugay.Ang pagpapataw na ito ay lumikha ng isang panahunan at hindi komportable na relasyon sa pagitan ng Joseon at Later Jin, na may malalim na hinanakit sa Joseon patungo sa mga Jurchens.Ang mga kaganapan ay nagtakda ng yugto para sa karagdagang salungatan, na kalaunan ay humantong sa pagsalakay ng Qing sa Joseon noong 1636, at minarkahan ang pagtatapos ng bukas na negosasyong pangkapayapaan sa pagitan ng dinastiyang Ming at ng Jurchens.

Ang pagsalakay ng Qing sa Joseon ay naganap noong taglamig ng 1636 nang ang bagong itinatag na dinastiyang Qing na pinamunuan ng Manchu ay sumalakay sa dinastiyang Joseon, na itinatag ang katayuan nito bilang sentro ng Imperial Chinese Tributary System at pormal na pinutol ang relasyon ni Joseon sa dinastiyang Ming .Ang pagsalakay ay nauna sa pagsalakay ni Jin sa Joseon noong 1627.

Pagkatapos ng mga pagsalakay mula saJapan at Manchuria, nakaranas si Joseon ng halos 200-taong panahon ng kapayapaan.Sa panlabas, lalong naging isolationist si Joseon.Sinikap ng mga pinuno nito na limitahan ang pakikipag-ugnayan sa mga dayuhang bansa.

Noong 1627, ang patakaran ng hardline ni Haring Injo laban sa Later Jin dynasty ay humantong sa digmaan sa JoseonKorea .Noong 1636, matapos ang Later Jin ay naging Qing dynasty , natalo nila si Joseon.Napilitan si Haring Injo na mangako ng katapatan sa emperador ng Qing, si Hong Taiji, at pumirma ng isang kasunduan sa Samjeondo, na kinabibilangan ng pagpapadala ng kanyang mga anak na lalaki, sina Crown Prince Sohyeon at Hyojong, saChina bilang mga bihag.Sa kanyang pagkatapon, ipinagtanggol ni Hyojong ang kanyang kapatid na si Sohyeon mula sa mga banta ni Qing at lumahok sa mga labanan laban sa mga loyalista ng Ming at iba pang grupo upang protektahan si Sohyeon, na opisyal na tagapagmana ni Joseon at walang karanasan sa militar.Ang pakikipag-ugnayan ni Hyojong sa mga Europeo sa China ay nakaimpluwensya sa kanyang mga pananaw sa pangangailangan para sa pagsulong ng teknolohiya at militar sa Joseon.Nagtanim siya ng sama ng loob laban sa Qing para sa kanilang papel sa digmaan noong 1636 at nagplano ng mga kampanya sa hilagang laban sa kanila bilang paghihiganti.Noong 1645, bumalik si Crown Prince Sohyeon sa Joseon upang pumalit kay Injo at pamahalaan ang bansa.Gayunpaman, ang mga salungatan kay Injo, lalo na sa pagiging bukas ni Sohyeon sa kultura ng Europa at mga pananaw sa diplomasya ng Qing, ay humantong sa tensyon.Namatay si Sohyeon sa ilalim ng mahiwagang mga pangyayari, at ang kanyang asawa ay pinatay nang hanapin nito ang katotohanan sa likod ng kanyang kamatayan.Nilampasan ni Injo ang anak ni Sohyeon at pinili si Grand Prince Bong Rim (Hyojong) bilang kahalili niya.Nang maging hari noong 1649, pinasimulan ni Hyojong ang mga reporma at pagpapalawak ng militar.Inalis niya ang mga tiwaling opisyal tulad ni Kim Ja-jeom at nagpatawag ng mga tagasuporta ng digmaan laban sa Qing, kasama sina Song Si-yeol at Kim Sang-heon.Kasama sa kanyang mga pagsisikap sa militar ang pagtatayo ng mga kuta sa tabi ng Yalu River at paggamit ng mga bagong teknolohiya, tulad ng mga musket, sa tulong ng mga mandaragat na Dutch.Sa kabila ng mga paghahandang ito, hindi natupad ang binalak na hilagang kampanya ni Hyojong laban sa Qing.Ang dinastiyang Qing ay lumakas, na nag-asimilasyon sa malawak na hukbong Han.Gayunpaman, napatunayang epektibo ang repormang militar ng Joseon noong 1654 at 1658, na tumulong sa Qing laban sa mga pagsalakay ng Russia sa mga labanan na nagpakita ng katatagan ng hukbong Joseon.Nakatuon din ang Hyojong sa pagpapaunlad ng agrikultura at patuloy na pagsisikap sa muling pagtatayo na sinimulan ni Gwanghaegun.Sa kabila ng mga tagumpay na ito, nahaharap siya sa napakalaking stress mula sa iba't ibang panloob at panlabas na mga hamon at namatay sa 39 noong 1659 mula sa mga komplikasyon na may kaugnayan sa diabetes at isang temporal na pinsala sa arterya.Habang ang kanyang mga plano sa pananakop sa hilaga ay nanatiling hindi natutupad, si Hyojong ay naaalala bilang isang dedikadong pinuno na nagsumikap na palakasin at protektahan si Joseon.

Ang Yesong Controversy ay isang makabuluhang salungatan sa pulitika sa panahon ng Dinastiyang Joseon, na nakasentro sa mga seremonya ng libing para kay Haring Hyojong, na namatay noong 1659. Ang debate ay kinasasangkutan ng pangkat ng mga Kanluranin, na pinamumunuan ni Song Si-yeol, at ang pangkat ng mga Southerners, na pinamumunuan ni Heo Jeok , at umikot sa tagal na dapat obserbahan ni Reyna Jangryeol, ang pangalawang asawa ni Haring Injo, ang pagluluksa para kay Hyojong.Ang mga Kanluranin ay nakipagtalo para sa isang isang taong panahon ng pagluluksa, kaugalian para sa pangalawang anak na lalaki, habang ang mga taga-Timog ay nagtataguyod para sa isang tatlong-taong yugto, na sumasalamin sa katayuan ni Hyojong bilang kahalili ni Haring Injo.Si Haring Hyeonjong, ang kahalili ni Hyojong, sa huli ay pumanig sa mga Kanluranin, na nagpatupad ng isang taong pagluluksa.Gayunpaman, pinanatili niya si Heo Jeok bilang Punong Ministro upang mapanatili ang balanse at maiwasan ang mga Kanluranin na manaig sa awtoridad ng hari.Ang desisyong ito ay pansamantalang nagpakalma sa parehong paksyon, ngunit nanatili ang pinagbabatayan na mga tensyon.Ang isyu ay muling lumitaw sa pagkamatay ni Reyna Inseon noong 1674. Ang mga Southerners at ang mga Kanluranin ay muling nagkasundo sa panahon ng pagluluksa, sa pagkakataong ito ay para kay Reyna Jaeui.Si Hyeonjong ay pumanig sa mga Southerners, na humahantong sa kanilang pag-angat bilang pangunahing paksyon sa pulitika.Nagpatuloy ang kontrobersya kahit pagkamatay ni Hyeonjong noong 1675 at naayos lamang ng kanyang kahalili, si Haring Sukjong, na nagbawal ng karagdagang debate sa usapin.Naapektuhan ng pagtatalo ang opisyal na kasaysayan ng panahon ni Hyeonjong, na una ay isinulat ng mga Southerners ngunit kalaunan ay binago ng mga Kanluranin.Sa panahon ng paghahari ni Hyeonjong, kasama sa mga kapansin-pansing pangyayari ang pag-alis ng Dutchman na si Hendrick Hamel mula saKorea noong 1666. Ang mga sinulat ni Hamel tungkol sa kanyang mga karanasan sa Korea ay nagpakilala sa Dinastiyang Joseon sa mga mambabasang Europeo.Karagdagan pa, dumanas ng matinding taggutom ang Korea noong 1670-1671, na nagdulot ng malawakang paghihirap.Tinalikuran ni Hyeonjong ang mga ambisyosong plano ni Hyojong para sa hilagang pananakop, na kinikilala ang lumalagong kapangyarihan ng Dinastiyang Qing .Ipinagpatuloy niya ang pagpapalawak ng militar at mga pagsisikap sa pambansang rekonstruksyon at hinikayat ang mga pagsulong sa astronomiya at pag-iimprenta.Nagpatupad din si Hyeonjong ng mga batas upang ipagbawal ang pag-aasawa sa pagitan ng mga kamag-anak at mga may parehong apelyido.Ang kanyang paghahari ay natapos sa kanyang kamatayan noong 1674, at siya ay hinalinhan ng kanyang anak, si Haring Sukjong.

Ang paghahari ni Haring Sukjong sa Joseon, mula 1674 hanggang 1720, ay minarkahan ng matinding alitan sa pulitika sa pagitan ng mga paksyon sa Timog at Kanluran, gayundin ng mga makabuluhang reporma at pag-unlad ng kultura.Noong 1680, nakita ng Gyeongsin hwanguk ang mga pinuno ng Southern faction na sina Heo Jeok at Yun Hyu na inakusahan ng pagtataksil ng Western faction, na humantong sa kanilang pagbitay at paglilinis ng paksyon.Ang pangkat ng Kanluranin ay nahati sa pangkat ng Noron (Old Learning) at Soron (New Learning).Isang makabuluhang pagbabago ang naganap nang pinatalsik ni Sukjong si Reyna Min (Queen Inhyeon) pabor kay Consort Jang Hui-bin, na nagbunsod sa insidente sa Gisa Hwanguk.Ang Southern faction, na sumusuporta kay Consort Jang at sa kanyang anak, ay muling nakakuha ng kapangyarihan at nagsagawa ng mga pangunahing Western faction figure, kabilang si Song Si-yeol.Noong 1694, sa panahon ng insidente ng Gapsul Hwanguk, inilipat niya ang suporta pabalik sa paksyon ng Kanluran, pinababa si Consort Jang at ibinalik si Queen Min.Kinalaunan ay pinatay si Consort Jang.Nagpatuloy ang pakikibaka para sa puwesto ng koronang prinsipe sa pagitan ng suportado ni Soron na si Yi Yun (anak ni Consort Jang) at ng suportado ni Noron na si Prince Yeoning (na kalaunan ay si Yeongjo ng Joseon).Nakita ng paghahari ni Sukjong ang mga kapansin-pansing repormang administratibo at pang-ekonomiya, kabilang ang reporma sa buwis at isang bagong sistema ng pera, na nagtataguyod ng panlipunang kadaliang kumilos at pag-unlad ng rehiyon.Noong 1712, nakipagtulungan ang kanyang pamahalaan sa Qing China upang tukuyin ang hangganan ng Joseon-Qing sa kahabaan ng Yalu at Tumen Rivers.Pinalalakas din niya ang paglago ng agrikultura at kultura.Ang tanong ng paghalili ay nanatiling hindi nalutas sa kanyang kamatayan noong 1720. Sa kabila ng kawalan ng mga opisyal na rekord, pinaniniwalaan na pinangalanan ni Sukjong si Prince Yeoning bilang Gyeongjong ng tagapagmana ni Joseon.Ito ay humantong sa karagdagang pangkatin na paglilinis sa mga sumunod na taon.Ang paghahari ni Sukjong ay natapos pagkatapos ng 46 na taon.Ang kanyang kapanahunan, sa kabila ng kabiguan ng pulitika, ay malaki ang naiambag sa administratibo at kultural na tanawin ng Joseon.

Pagkamatay ni Haring Sukjong noong 1720, ang kanyang anak na si Yi Yun, na kilala bilang Crown Prince Hwiso, ay umakyat sa trono bilang Hari Gyeongjong sa edad na 31. Sa panahong ito, ang kawalan ng historiographer o recorder sa higaan ng kamatayan ni Haring Sukjong ay humantong sa mga hinala at pangkatin. hidwaan sa pagitan ng paksyon ng Soron at Noron.Ang paghahari ni Haring Gyeongjong ay sinalanta ng masamang kalusugan, na naglimita sa kanyang kakayahang mabisang pamahalaan.Ang pangkat ng Noron, na kinikilala ang kanyang kahinaan, ay pinilit na italaga ang kanyang kapatid sa ama, si Prince Yeoning (na kalaunan ay si Haring Yeongjo), bilang Crown Prince na mamahala sa mga gawain ng estado.Ang appointment na ito ay naganap dalawang buwan lamang sa paghahari ni Gyeongjong noong 1720.May mga alegasyon na ang mga isyu sa kalusugan ni Gyeongjong ay dahil sa isang pinsalang idinulot ng kanyang ina, si Lady Jang, na pinatay sa pamamagitan ng pagkalason noong 1701. Nabalitaan na hindi sinasadyang napinsala niya si Gyeongjong, na iniwan siyang sterile at hindi makagawa ng tagapagmana.Ang paghahari ni Gyeongjong ay lalong nawalan ng katatagan sa pamamagitan ng matinding pakikibaka sa kapangyarihan ng pangkatin, na humahantong sa makabuluhang pampulitikang paglilinis na kilala bilang Shinimsahwa.Ginamit ng paksyon ng Soron, na sumuporta sa Gyeongjong, ang sitwasyon sa kanilang kalamangan, na inaakusahan ang paksyon ng Noron ng pagtatangka ng isang kudeta.Nagresulta ito sa pagkakatanggal sa mga miyembro ng Noron sa pwesto at pagbitay sa ilan sa kanilang mga pinuno.Dalawang malalaking masaker ang nagmarka sa paghahari ni Gyeongjong: ang Sinchuk-oksa at ang Imin-oksa, na pinagsama-samang tinutukoy bilang Sinim-sahwa.Ang mga insidenteng ito ay kinasasangkutan ng paksyon ng Soron na nililinis ang paksyon ng Noron, na nagtaguyod para sa pagkakasangkot ni Prinsipe Yeoning sa mga gawain ng estado dahil sa mga isyu sa kalusugan ng Gyeongjong.Sa panahon ng kanyang paghahari, pinasimulan ni Haring Gyeongjong ang ilang mga reporma, tulad ng paglikha ng maliliit na baril na huwaran sa mga sandata ng Kanluranin at mga reporma sa pagsukat ng lupa sa katimugang mga rehiyon ng bansa.Ang pagkamatay ni Haring Gyeongjong noong 1724 ay humantong sa higit pang haka-haka at kontrobersya.Ang ilang miyembro ng paksyon ng Soron ay pinaghihinalaan na si Prinsipe Yeoning (Yeongjo) ay sangkot sa pagkamatay ni Gyeongjong, kung isasaalang-alang ang mga naunang pagtatangka ng mga Noron na itaas si Yeoning sa trono.

Si Haring Yeongjo, ang ika-21 na monarko ng Dinastiyang Joseon, ay naghari sa loob ng halos 52 taon, na naging dahilan upang siya ay isa sa pinakamatagal na naglilingkod na mga monarko ng Korea.Ang kanyang paghahari, mula 1724 hanggang 1776, ay nailalarawan sa pamamagitan ng mga pagsisikap na patatagin ang kaharian sa pamamagitan ng mga reporma at pangasiwaan ang mga salungatan ng pangkatin, partikular sa pagitan ng paksyon ng Noron at Soron.Ipinanganak sa isang ina, si Yeongjo ay nahaharap sa sama ng loob at mga hamon sa pulitika dahil sa kanyang background.Sa kabila nito, siya ay ipinagdiriwang para sa kanyang pangako sa mga halaga at pamamahala ng Confucian.Ang kanyang paghahari ay nakakita ng mga makabuluhang pagsulong sa Confucianization at pagbawi ng ekonomiya kasunod ng kaguluhan noong huling bahagi ng ika-16 at unang bahagi ng ika-17 siglo.Ang patakarang Tangpyeong ni Yeongjo ay naglalayong bawasan ang paksyunal na labanan at pasiglahin ang pambansang pagkakaisa.Nakatuon siya sa mga reporma sa buwis upang maibsan ang mga pasanin sa mga karaniwang tao at mapahusay ang pananalapi ng estado.Isa sa kanyang pinakakontrobersyal at kalunos-lunos na mga desisyon ay ang pagbitay sa kanyang nag-iisang anak na lalaki, si Crown Prince Sado, noong 1762, na nananatiling paksa ng debate at kalungkutan sa kasaysayan ng Korea.Ang mga unang taon ng paghahari ni Yeongjo ay nasaksihan ang Rebelyong Yi In-jwa, na pinasimulan ng isang koalisyon ng Namin at hindi kasama ang mga paksyon ng Soron.Ang pag-aalsa na ito ay nasugpo, at si Yi In-jwa at ang kanyang pamilya ay pinatay.Ang balanseng diskarte ni Yeongjo sa recruitment at pangangasiwa ay naglalayong bawasan ang paksyunal na alitan at itaguyod ang mahusay na pamamahala.Nakita ng paghahari ni Yeongjo ang pag-unlad ng isang masiglang buhay pang-ekonomiya at kultura sa Joseon.Sinuportahan niya ang pag-imprenta at pamamahagi ng mahahalagang aklat sa Hangul, kabilang ang mga tekstong pang-agrikultura, na nagpalakas ng literasiya at edukasyon sa mga karaniwang tao.Ang Hanseong (kasalukuyang Seoul) ay umunlad bilang isang commercial hub, na may dumaraming aktibidad ng mercantile at mga organisasyon ng guild.Nagsimulang lumabo ang mga tradisyunal na dibisyon sa lipunan habang ang mga aristokrata at karaniwang tao ng yangban ay nakikibahagi sa komersiyo.Nasaksihan din ng administrasyon ni Yeongjo ang mga pag-unlad ng teknolohiya, tulad ng malawakang paggamit ng pluviometer at mga pangunahing proyekto ng pampublikong gawain.Ang kanyang mga patakaran ay nag-upgrade sa katayuan ng mga karaniwang tao, na nagtataguyod ng panlipunang kadaliang kumilos at pagbabago.Sa kabila ng kanyang mga tagumpay, ang paghahari ni Yeongjo ay hindi walang mga hamon.Hinarap niya ang mga isyu sa kalusugan sa buong buhay niya at siya ang unang monarko na kumilos laban sa lumalagong impluwensya ng Romano Katolisismo sa Korea , opisyal na ipinagbawal ito noong 1758. Ang paghahari ni Yeongjo ay nagwakas sa kanyang kamatayan noong 1776, na nag-iwan ng pamana ng isang pinuno na nagsusumikap para sa isang balanseng at makataong pamamahala habang tinatahak ang mga kumplikado ng pulitika sa korte at pagbabago sa lipunan.

Si Haring Jeongjo, ang ika-22 na monarko ng Dinastiyang Joseon, ay naghari mula 1776 hanggang 1800 at kilala sa kanyang mga pagsisikap na repormahin at mapabuti ang bansa.Binigyang-diin ang empatiya sa kanyang mga tao, maagap na tumugon si Jeongjo sa mga natural na sakuna gaya ng tagtuyot at epidemya ng tigdas, pagbibigay ng mga pampublikong gamot at pagsasagawa ng mga ritwal sa paggawa ng ulan.Sa politika, ipinagpatuloy ni Jeongjo ang patakaran ng Tangpyeong ng kanyang lolo na si Haring Yeongjo, na naglalayong bawasan ang pangkatinismo at parangalan ang kanyang ama, si Crown Prince Sado.Ipinahayag niya ang kanyang sarili bilang anak ni Sado nang umakyat sa trono at inilipat ang korte sa Suwon upang maging mas malapit sa libingan ng kanyang ama, na itinayo ang Hwaseong Fortress upang bantayan ang libingan.Ang paghahari ni Jeongjo ay nahaharap sa mga banta mula sa mga panloob na paksyon, partikular na ang paksyon ng Noron.Noong 1776, pinigilan niya ang isang kudeta ng militar na pinamunuan ng mga miyembro ng Noron na sina Hong Sang-beom at Hong Kye-neung.Pinatay niya ang mga nagsasabwatan ngunit nabigong impeach si Hong Guk-yeong, isang pangunahing pigura sa pulitika, upang maiwasan ang konsentrasyon ng kapangyarihan sa isang pamilya.Ipinakilala ni Jeongjo si Changyongyeong, isang royal bodyguard unit, at nag-recruit ng mga opisyal sa pamamagitan ng mapagkumpitensyang eksaminasyon, na pinalitan ang hindi gaanong pinagkakatiwalaang Naekeunwe.Ang hakbang na ito ay bahagi ng kanyang mas malawak na pagsisikap na kontrolin ang pambansang pulitika at isulong ang pag-unlad.Ang mga repormang pangkultura at pang-edukasyon ay makabuluhan sa paghahari ni Jeongjo.Itinatag niya ang Kyujanggak, isang maharlikang aklatan, upang pahusayin ang katayuan sa kultura at pulitika ni Joseon at kumuha ng mga may kakayahang opisyal.Inalis din niya ang mga paghihigpit sa mga posisyon sa gobyerno, na nagpapahintulot sa mga indibidwal mula sa iba't ibang katayuan sa lipunan na maglingkod.Si Jeongjo ay isang masugid na tagasuporta ng humanities at Neo-Confucianism, na nakikipagtulungan sa mga iskolar ng Silhak tulad nina Jeong Yak-yong at Pak Ji-won.Nakita ng kanyang paghahari ang paglago ng kulturang popular ni Joseon.Pinaboran niya ang mga paksyon ng Soron at Namin kaysa sa dominanteng paksyon ng Noron upang magtatag ng balanse ng kapangyarihan at palakasin ang awtoridad ng hari.Noong 1791, pinagtibay ni Jeongjo ang Shinhae Tonggong (batas ng malayang kalakalan), na nagpapahintulot sa mga bukas na benta sa merkado at tinanggal ang batas ng Gumnanjeonguoun, na naghigpit sa pakikilahok sa merkado sa ilang grupo ng mga mangangalakal.Layunin ng hakbang na ito na maibsan ang kahirapan sa ekonomiya ng mamamayan.Ang biglaang pagkamatay ni Jeongjo noong 1800 sa edad na 47 ay nag-iwan sa marami sa kanyang mga inisyatiba na hindi natupad.Ang kanyang kamatayan ay nananatiling nababalot ng misteryo, na may mga haka-haka at maraming mga libro na nakatuon sa mga pangyayari na nakapaligid dito.Si Haring Sunjo, ang kanyang pangalawang anak, ang humalili sa kanya, na ikinasal kay Lady Kim ng angkan ng Andong, na inayos ni Jeongjo bago siya mamatay.

Si Haring Sunjo, ang ika-23 monarko ng Dinastiyang Joseon, ay namuno mula 1800 hanggang 1834. Ipinanganak bilang Prinsipe Yi Gong, umakyat siya sa trono sa murang edad na 10 kasunod ng pagkamatay ng kanyang ama, si Haring Jeongjo.Noong 1802, sa edad na 13, pinakasalan ni Sunjo si Lady Kim, na nakilala bilang Reyna Sunwon.Siya ay anak ni Kim Jo-sun, isang kilalang tao sa angkan ng Andong Kim.Dahil sa kanyang kabataan, si Reyna Dowager Jeongsun, ang pangalawang reyna ni Haring Yeongjo, ay unang namuno bilang reyna ng regent.Malaki ang impluwensya niya noong unang bahagi ng paghahari ni Sunjo, na nakaapekto sa pagtrato at katayuan ni Lady Hyegyeong, ang lola ni Sunjo.Sa kabila ng mga pagsusumikap ni Sunjo sa kalaunan, hindi niya ganap na maibalik ang katayuan ni Lady Hyegyeong, na naging kumplikado ng kontrobersyal na pagkamatay ng kanyang asawa, si Crown Prince Sado, sa panahon ng paghahari ni Haring Yeongjo.Nasaksihan ng paghahari ni Haring Sunjo ang kawalang-tatag sa pulitika at katiwalian, lalo na sa administrasyon ng mga tauhan ng gobyerno at sistema ng pagsusuri ng estado.Ang kaguluhang ito ay nag-ambag sa kaguluhan sa lipunan at ilang mga pag-aalsa, kabilang ang makabuluhang pag-aalsa na pinamunuan ni Hong Gyeong-nae noong 1811–1812.Sa panahon ng paghahari ni Sunjo, ang Ogajaktongbeop, isang census registration system na nagpapangkat ng limang sambahayan bilang isang yunit, ay ipinatupad, at nagkaroon ng pagtaas ng pang-aapi laban sa Romano Katolisismo .Ang paghahari ni Haring Sunjo, na sumasaklaw sa 35 taon, ay nagwakas sa kanyang kamatayan noong 1834 sa edad na 44.

Si Heonjong ng Joseon, ang ika-24 na hari ng Dinastiyang Joseon, ay naghari mula 1834 hanggang 1849. Ipinanganak si Yi Hwan sa Crown Princess Jo at Crown Prince Hyomyeong, ang kapanganakan ni Heonjong ay minarkahan ng mga magagandang palatandaan, kabilang ang isang panaginip na kinasasangkutan ng isang jade-carved tree at mga crane na lumilipad sa paligid ng palasyo.Ang kanyang ama, si Crown Prince Hyomyeong, na pinangalanang Munjo ng Joseon, ay namatay nang maaga, na iniwan si Heonjong upang magmana ng trono. Umakyat sa trono sa edad na 7 kasunod ng pagkamatay ng kanyang lolo na si Haring Sunjo, si Heonjong ang naging pinakabatang monarko sa kasaysayan ng Joseon.Ang kanyang maagang paghahari ay pinangangasiwaan ng kanyang lola, si Reyna Sunwon, na nagsilbing reyna ng regent.Gayunpaman, kahit na siya ay nasa hustong gulang, si Heonjong ay nagpupumilit na gamitin ang pampulitikang kontrol sa kaharian.Ang impluwensya ng angkan ng Andong Kim, ang pamilya ni Reyna Sunwon, ay lumago nang malaki sa panahon ng paghahari ni Heonjong, partikular na pagkatapos ng anti-Katoliko na pag-uusig sa Gihae noong 1839. Ang pangingibabaw ng angkan sa mga usapin sa korte ay sumalubong sa pamumuno ni Heonjong.Nakita rin ng paghahari ni Heonjong ang pagtatayo ng Nakseonjae complex sa loob ng Changdeok Palace, na kontrobersyal niyang itinalaga para sa eksklusibong paggamit ng kanyang asawang si Kim Gyeong-bin.Ang paghahari ni Haring Heonjong ay nagwakas sa kanyang kamatayan noong 1849 sa edad na 21, pagkatapos maghari sa loob ng 15 taon.Ang kanyang pagkamatay na walang tagapagmana ay humantong sa pagpasa ng trono kay Haring Cheoljong, isang malayong inapo ni Haring Yeongjo.

Si Haring Cheoljong ng Joseon, ang ika-25 na monarko, ay naghari mula 1852 hanggang sa kanyang kamatayan noong 1864. Ipinanganak noong 1831, siya ay apo ni Haring Sunjo.Ang kanyang ama, si Crown Prince Hyomyeong, posthumously known as Munjo of Joseon, ay namatay bago umakyat sa trono.Ikinasal si Cheoljong kay Lady Kim, na nakilala bilang Reyna Cheorin, at miyembro ng makapangyarihang Andong Kim clan.Sa panahon ng kanyang paghahari, si Reyna Sunwon, ang lola ni Cheoljong, ay unang nagkaroon ng malaking impluwensya sa mga gawain ng estado.Ang angkan ng Andong Kim, kung saan kabilang sina Reyna Sunwon at Reyna Cheorin, ay nagpapanatili ng kontrol sa pulitika sa buong paghahari ni Cheoljong, na naging dahilan upang siya ay isang papet na monarko.Nakita ng paghahari ni Cheoljong ang ilang mahahalagang kaganapan at hamon.Nakiramay siya sa mga karaniwang tao, lalo na sa panahon ng matinding tagtuyot noong 1853, at sinubukang repormahin ang tiwaling sistema ng pagsusuri, ngunit may limitadong tagumpay.Ang kanyang paghahari ay minarkahan din ng isang paghihimagsik sa Jinju, Gyeongsang Province noong 1862, na nagpapahiwatig ng malawakang kawalang-kasiyahan at ang lumalalang sitwasyon sa kaharian.Ang paghahari ni Cheoljong ay kasabay ng pagtaas ng pakikipag-ugnayan at paglusob ng mga dayuhan.Kapansin-pansin, ang mga sasakyang Europeo at Amerikano ay madalas na lumilitaw sa karagatang teritoryal ng Joseon, na humahantong sa ilang mga insidente, kabilang ang pambobomba ng isang hindi kilalang dayuhang bangka sa Uljin County at ang pagdating ng mga barkong Pranses at Amerikano.Sa kabila ng opisyal na patakaran ng paghihiwalay, lumaganap ang Katolisismo sa Joseon noong panahon ng paghahari ni Cheoljong, na may makabuluhang pagtaas sa bilang ng mga Kristiyano at mga misyonerong Pranses sa kabisera.Ang pagkamatay ni Cheoljong noong 1864 sa edad na 32 ay minarkahan ang pagtatapos ng kanyang angkan sa trono.Kung walang lalaking tagapagmana, naging kontrobersiya ang paghalili.Si Yi Jae-hwang, ang pangalawang anak ni Prinsipe Heungseon (mamaya Heungseon Daewongun) at Lady Min, ay pinaboran ni Cheoljong para sa paghalili.Gayunpaman, ang pagpipiliang ito ay pinagtatalunan sa loob ng korte, partikular ng angkan ng Andong Kim.Sa huli, si Reyna Sinjeong, ina ni Haring Heonjong, ay gumanap ng mahalagang papel sa pag-ampon kay Yi Jae-hwang at pagpapahayag sa kanya bilang bagong hari, si Gojong ng Korea.Ang pag-akyat ni Gojong ay minarkahan ang simula ng maimpluwensyang papel ni Heungseon Daewongun sa kaharian.

Si Gojong, ipinanganak na Yi Myŏngbok, ay ang penultimate monarch ngKorea , na naghahari mula 1864 hanggang 1907. Ang kanyang pamumuno ay minarkahan ang paglipat mula sa Dinastiyang Joseon patungo sa Imperyo ng Korea, kung saan si Gojong ang naging unang emperador nito.Siya ay namuno bilang huling hari ng Joseon hanggang 1897 at pagkatapos ay bilang Emperador hanggang sa kanyang sapilitang pagbibitiw noong 1907.Ang paghahari ni Gojong ay kasabay ng isang magulong panahon sa kasaysayan ng Korea, na nailalarawan sa pamamagitan ng mabilis na mga pagbabago at mga dayuhang panghihimasok.Sa una ay nakoronahan sa edad na labindalawa noong 1863, siya ay nasa ilalim ng rehensiya ng kanyang ama na si Heungseon Daewongun at ina na si Sunmok Budaebuin hanggang 1874. Sa panahong ito, pinanatili ng Korea ang tradisyonal na paninindigan nitong isolationist, na lubos na kaibahan sa mabilis na modernisasyon ng Japan sa ilalim ng Meiji Restoration.Noong 1876, pilit na binuksan ng Japan ang Korea sa dayuhang kalakalan, na nagsimula ng mahabang proseso ng pagdadala sa Korea sa ilalim ng impluwensya nito.Ang panahong ito ay nakakita ng ilang mahahalagang insidente, kabilang ang 1882 Imo Incident, ang 1884 Gapsin Coup, ang 1894–1895 Donghak Peasant Rebellion, at ang pagpatay sa asawa ni Gojong, si Empress Myeongseong, noong 1895. Ang mga kaganapang ito ay malalim na pinagsama sa paglahok ng dayuhang kapangyarihan .Sinikap ni Gojong na gawing moderno at palakasin ang Korea sa pamamagitan ng Reporma sa Gwangmu, na nakatuon sa mga pagpapabuti ng militar, industriyal, at edukasyon.Gayunpaman, ang kanyang mga reporma ay nahaharap sa pagpuna sa pagiging hindi sapat, na humantong sa mga tensyon sa mga grupo tulad ng Independence Club.Kasunod ng Unang Digmaang Sino-Hapones (1894–1895), nawala ang matagal nang pamamahala ngTsina sa Korea.Noong 1897, ipinahayag ni Gojong ang pagtatatag ng Imperyo ng Korea, na nagdeklara ng kalayaan ng Korea at itinaas ang kanyang sarili sa emperador.Ang hakbang na ito, gayunpaman, ay nagpalala ng tensyon saJapan .

Ang ekspedisyon ng Pransya sa Korea ay isang ekspedisyong pamparusa noong 1866 na isinagawa ng Ikalawang Imperyo ng Pransya bilang pagganti sa naunang pagbitay ng mga Koreano sa pitong misyonerong Katolikong Pranses.Ang engkwentro sa Ganghwa Island ay tumagal ng halos anim na linggo.Ang resulta ay isang tuluyang pag-urong ng Pranses, at isang pagsusuri sa impluwensya ng Pranses sa rehiyon.Kinumpirma rin ng engkwentro ang Korea sa isolationism nito sa loob ng isa pang dekada, hanggang sa pinilit itong Japan na magbukas sa kalakalan noong 1876 sa pamamagitan ng Treaty of Ganghwa.

Ang ekspedisyon ng Estados Unidos sa Korea, na kilala ng mga Koreano bilang Shinmiyangyo (: , lit. "Western Disturbance in the Shinmi (1871) Year") o simpleng Korean Expedition, noong 1871, ay ang unang aksyong militar ng Amerika sa Korea.Noong 10 Hunyo, humigit-kumulang 650 Amerikano ang dumaong at nabihag ang ilang kuta, na pumatay sa mahigit 200 tropang Koreano na may pagkawala ng tatlong Amerikanong sundalo lamang ang namatay.Patuloy na tumanggi ang Korea na makipag-ayos sa Estados Unidos hanggang 1882.

Ang Donghak Peasant Revolution (1894-1895) sa Korea ay isang makabuluhang pag-aalsa ng mga magsasaka, na naiimpluwensyahan ng kilusang Donghak, na sumasalungat sa teknolohiya at mga ideyal ng Kanluranin.Nagsimula ito sa Gobu-gun dahil sa mapang-aping mga patakaran ni Jo Byeong-gap, na hinirang na mahistrado noong 1892. Ang pag-aalsa, na pinamunuan nina Jeon Bong-jun at Kim Gae-nam, ay nagsimula noong Marso 1894 ngunit sa una ay nasugpo ni Yi Yong-tae .Pagkatapos ay nagtipon si Jeon Bong-jun ng mga puwersa sa Bundok Paektu, nabihag muli ang Gobu, at nanalo sa mga mahahalagang labanan, kabilang ang Labanan sa Hwangtojae at Labanan sa Hwangryong River.Kinokontrol ng mga rebelde ang Jeonju Fortress, na humantong sa isang pagkubkob at ang kasunod na Treaty of Jeonju noong Mayo 1894, na nagtatag ng isang maikli, hindi matatag na kapayapaan.Ang kahilingan ng pamahalaang Korea para sa tulong militar mula sa dinastiyang Qing ay nagpalaki ng mga tensyon, na humantong sa Unang Digmaang Sino-Hapon matapos madama ng Japan na pinagtaksilan ng unilateral na aksyon ng Qing, na lumalabag sa Convention of Tientsin.Ang digmaang ito ay minarkahan ang pagbaba ng impluwensyang Tsino sa Korea at ang Self-Strengthening Movement sa China.Habang lumalago ang impluwensyang Hapones sa Korea, ang mga rebeldeng Donghak, na nababalisa tungkol sa pag-unlad na ito, ay nag-istratehiya sa Samrye mula Setyembre hanggang Oktubre.Bumuo sila ng isang koalisyon na hukbo, na sinalakay ang Gongju na may iba't ibang naiulat na laki.Gayunpaman, ang mga rebelde ay dumanas ng mga tiyak na pagkatalo sa Labanan ng Ugeumchi at muli sa Labanan ng Taein.Nagpatuloy ang paghihimagsik noong unang bahagi ng 1895, ngunit noong tagsibol, karamihan sa mga pinuno ng rebelde ay nahuli at pinatay sa Rehiyon ng Honam.

Ang Unang Digmaang Sino-Hapones (25 Hulyo 1894 - 17 Abril 1895) ay isang tunggalian sa pagitan ng dinastiyang Qing ng Tsina at ng Imperyo ngJapan na pangunahin sa impluwensya sa Joseon Korea.Matapos ang mahigit anim na buwan ng walang patid na tagumpay ng mga hukbong pandagat at hukbong-dagat ng Hapon at pagkawala ng daungan ng Weihaiwei, nagdemanda ang gobyerno ng Qing para sa kapayapaan noong Pebrero 1895.

Ang panahon ng Joseon ay nag-iwan ng malaking pamana sa modernong Korea;karamihan sa modernong Koreanong kultura, etiketa, kaugalian, at mga saloobin ng lipunan sa mga kasalukuyang isyu, kasama ang modernong wikang Koreano at mga diyalekto nito, ay nagmula sa kultura at tradisyon ng Joseon.Ang modernong burukrasya ng Korea at mga dibisyong administratibo ay itinatag din noong panahon ng Joseon.