ชาวโรมันเริ่มการโจมตีทางทหารใน Carpathian Basin ในปี 156 ก่อนคริสตศักราช เมื่อพวกเขาโจมตี Scordisci ที่อาศัยอยู่ในภูมิภาค Transdanubianในปี 119 ก่อนคริสตศักราช พวกเขาเดินทัพต่อต้านซิสเซีย (ปัจจุบันคือเมืองสีสักในโครเอเชีย) และเสริมสร้างการปกครองของพวกเขาเหนือจังหวัดอิลลีริคุมในอนาคตทางตอนใต้ของแอ่งคาร์เพเทียนในปี 88 ก่อนคริสตศักราช ชาวโรมันเอาชนะพวกสกอร์ดิสชีซึ่งการปกครองถูกขับไล่กลับไปยังภาคตะวันออกของซีเรีย ในขณะที่ชาวแพนโนเนียย้ายไปทางตอนเหนือของทรานส์ดานูเบีย^[1] ช่วงเวลาระหว่าง 15 ก่อนคริสตศักราชถึง 9 ส.ศ. มีลักษณะการลุกฮืออย่างต่อเนื่องของชาวแพนโนเนียนเพื่อต่อต้านอำนาจที่เกิดขึ้นใหม่ของจักรวรรดิโรมันจักรวรรดิโรมันปราบ Pannonians, Dacians , Celts และชนชาติอื่น ๆ ในดินแดนนี้ดินแดนทางตะวันตกของแม่น้ำดานูบถูกยึดครองโดยจักรวรรดิโรมันระหว่าง 35 ถึง 9 ก่อนคริสตศักราช และกลายเป็นจังหวัดของจักรวรรดิโรมันภายใต้ชื่อ Pannoniaส่วนทางตะวันออกสุดของฮังการีในปัจจุบันต่อมา (ส.ศ. 106) ถูกจัดให้เป็นจังหวัดดาเซียของโรมัน (จนถึงปี 271)อาณาเขตระหว่างแม่น้ำดานูบและแม่น้ำทิสซาเป็นที่อยู่อาศัยของซาร์มาเทียน Iazyges ระหว่างคริสต์ศตวรรษที่ 1 และ 4 หรือก่อนหน้านั้นจักรพรรดิแห่งโรมัน Trajan อนุญาตให้ Iazyges ตั้งถิ่นฐานอย่างเป็นทางการในฐานะสมาพันธรัฐดินแดนที่เหลืออยู่ในมือของธราเซียน (ดาเชียน)นอกจากนี้ พวกแวนดัลยังตั้งรกรากอยู่ที่ Tisza ตอนบนในช่วงครึ่งหลังของคริสตศักราชศตวรรษที่ 2การปกครองของโรมันสี่ศตวรรษได้สร้างอารยธรรมที่ก้าวหน้าและเฟื่องฟูเมืองสำคัญหลายแห่งของฮังการีในปัจจุบันก่อตั้งขึ้นในช่วงเวลานี้ เช่น Aquincum (บูดาเปสต์), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) และ Scarbantia (Sopron)ศาสนาคริสต์เผยแพร่ในพันโนเนียในศตวรรษที่ 4 เมื่อศาสนาคริสต์กลายเป็นศาสนาทางการของจักรวรรดิ