Pas kapjes së Akrës, Richard vendosi të marshonte në qytetin e Jaffa.Kontrolli i Jaffës ishte i nevojshëm përpara se të tentohej një sulm ndaj Jeruzalemit.Megjithatë, më 7 shtator 1191, Saladini sulmoi ushtrinë e Rikardit në Arsuf, 30 milje (50 km) në veri të Jaffës.Saladini u përpoq të ngacmonte ushtrinë e Rikardit për të thyer formacionin e saj për ta mposhtur atë në detaje.Richard ruajti formacionin mbrojtës të ushtrisë së tij, megjithatë, derisa
spitalorët thyen radhët për të sulmuar krahun e djathtë të forcave të Saladinit.Richard më pas urdhëroi një kundërsulm të përgjithshëm, i cili fitoi betejën.Arsuf ishte një fitore e rëndësishme.Ushtria muslimane nuk u shkatërrua, pavarësisht se humbi 7,000 burra, por u shpartallua;kjo u konsiderua e turpshme nga muslimanët dhe rriti moralin e kryqtarëve.Arsuf kishte dëmtuar reputacionin e Saladinit si një luftëtar i pathyeshëm dhe dëshmoi guximin e Rikardit si ushtar dhe aftësinë e tij si komandant.Richard ishte në gjendje të merrte, të mbronte dhe të mbante Jaffa-n, një lëvizje strategjike vendimtare drejt sigurimit të Jeruzalemit.Duke privuar Saladinin nga bregu, Rikardi kërcënoi seriozisht kontrollin e tij mbi Jerusalemin.