Në vitin 27 pes, Oktaviani ishte i vetmi udhëheqës romak.Udhëheqja e tij solli zenitin e qytetërimit romak, i cili zgjati për katër dekada.Në atë vit, ai mori emrin Augustus.Kjo ngjarje konsiderohet zakonisht nga historianët si fillimi i Perandorisë Romake.Zyrtarisht, qeveria ishte republikane, por Augustus mori pushtetet absolute.Senati i dha Oktavianit një notë unike të perandorisë prokonsullore, e cila i dha atij autoritet mbi të gjithë prokonsujt (guvernatorët ushtarakë).Nën sundimin e Augustit, letërsia romake u rrit në mënyrë të qëndrueshme në Epokën e Artë të Letërsisë Latine.Poetë si Vergili, Horace, Ovid dhe Rufus zhvilluan një letërsi të pasur dhe ishin miq të ngushtë të Augustit.Së bashku me Mekenin, ai nxiti poezitë patriotike, si Eneida epike e Vergjilit dhe gjithashtu vepra historiografike, si ato të Livit.Veprat e kësaj epoke letrare zgjatën gjatë kohës romake dhe janë klasike.Augusti gjithashtu vazhdoi ndërrimet në kalendarin e promovuar nga Cezari dhe muaji gusht mban emrin e tij.Sundimi i ndritur i Augustit rezultoi në një epokë 200-vjeçare paqësore dhe të lulëzuar për Perandorinë, e njohur si Pax Romana.Pavarësisht fuqisë së saj ushtarake, Perandoria bëri pak përpjekje për të zgjeruar shtrirjen e saj tashmë të gjerë;më i dalluari ishte pushtimi i Britanisë, i filluar nga perandori Klaudi (47), dhe pushtimi i Dakisë nga perandori Trajan (101–102, 105–106).Në shekullin 1 dhe 2, legjionet romake u përdorën gjithashtu në luftëra të ndërprera me fiset gjermane në veri dhe Perandorinë Parthiane në lindje.Ndërkohë, kryengritjet e armatosura (p.sh. kryengritja hebraike në Jude) (70) dhe luftërat e shkurtra civile (p.sh. në vitin 68 të es, viti i katër perandorëve) kërkuan vëmendjen e legjioneve në disa raste.Shtatëdhjetë vitet e luftërave hebreo-romake në gjysmën e dytë të shekullit të parë dhe gjysmën e parë të shekullit të dytë ishin të jashtëzakonshme në kohëzgjatjen dhe dhunën e tyre.Rreth 1,356,460 hebrenj u vranë si rezultat i Revoltës së Parë Çifute;Revolta e Dytë Çifute (115–117) çoi në vdekjen e më shumë se 200,000 hebrenjve;dhe Revolta e Tretë Hebreje (132–136) rezultoi në vdekjen e 580,000 ushtarëve hebrenj.Populli hebre nuk u shërua kurrë deri në krijimin e shtetit të Izraelit në 1948.Pas vdekjes së perandorit Theodosius I (395), Perandoria u nda në Perandori Romake Lindore dhe Perëndimore.Pjesa perëndimore u përball me një krizë ekonomike dhe politike në rritje dhe me pushtime të shpeshta barbare, kështu që kryeqyteti u zhvendos nga Mediolanum në Ravenna.Në 476, perandori i fundit perëndimor Romulus Augustulus u rrëzua nga Odoacer;për disa vjet Italia qëndroi e bashkuar nën sundimin e Odoacerit, vetëm për t'u rrëzuar nga ostrogotët, të cilët nga ana e tyre u rrëzuan nga perandori romak Justinian.Jo shumë kohë pasi Lombardët pushtuan gadishullin dhe Italia nuk u ribashkua nën një sundimtar të vetëm deri trembëdhjetë shekuj më vonë.