Asen a fost ucis la Tarnovo de boierul Ivanko în toamna anului 1196. Theodor-Peter și-a adunat curând trupele, s-a grăbit în oraș și l-a asediat.Ivanko a trimis un trimis la Constantinopol, îndemnându-l pe noul împărat bizantin , Alexios III Angelos, să-i trimită întăriri.Împăratul l-a trimis pe Manuel Kamytzes să conducă o armată la Tarnovo, dar teama de o ambuscadă la trecătorile muntoase a dus la un izbucnire de revoltă, iar trupele l-au forțat să se întoarcă.Ivanko și-a dat seama că nu mai poate apăra Tarnovo și a fugit din oraș la Constantinopol.Theodor-Peter a intrat în Tarnovo.După ce l-a făcut pe fratele său mai mic Kaloyan conducătorul orașului, s-a întors la Preslav.Theodor-Peter a fost ucis „în împrejurări obscure” în 1197. El a fost „trecut de sabia unuia dintre compatrioții săi”, conform documentului lui Choniates.Istoricul István Vásáry scrie: Theodor-Peter a fost ucis în timpul unei revolte;Stephenson propune, lorzii nativi au scăpat de el, din cauza alianței sale strânse cu cumanii .