După succesul său la Chancellorsville din Virginia, în mai 1863, Lee și-a condus armata prin Valea Shenandoah pentru a începe a doua sa invazie a Nordului - Campania Gettysburg .Cu armata sa plină de spirit, Lee intenționa să schimbe focalizarea campaniei de vară din nordul Virginiei devastate de război și spera să-i influențeze pe politicienii din nord să renunțe la urmărirea războiului, pătrunzând până în Harrisburg, Pennsylvania sau chiar Philadelphia.Îndemnat de președintele Abraham Lincoln, generalul-maior Joseph Hooker și-a mutat armata în urmărire, dar a fost eliberat de comandă cu doar trei zile înainte de luptă și înlocuit de Meade.Elemente ale celor două armate s-au ciocnit inițial la Gettysburg la 1 iulie 1863, deoarece Lee și-a concentrat de urgență forțele acolo, obiectivul său fiind să angajeze armata Uniunii și să o distrugă.Crestele joase din nord-vestul orașului au fost apărate inițial de o divizie de cavalerie a Uniunii sub comanda generalului de brigadă John Buford și în curând au fost întărite cu două corpuri de infanterie a Uniunii.Cu toate acestea, două corpuri mari confederate i-au atacat din nord-vest și nord, prăbușind liniile Uniunii dezvoltate în grabă, trimițându-i pe apărători să se retragă pe străzile orașului spre dealurile chiar la sud.În a doua zi de luptă, majoritatea ambelor armate se adunaseră.Linia Uniunii a fost așezată într-o formațiune defensivă asemănătoare unui cârlig.În după-amiaza târziei de 2 iulie, Lee a lansat un atac puternic asupra flancului stâng al Uniunii și lupte aprige au izbucnit la Little Round Top, Wheatfield, Devil's Den și Peach Orchard.În dreapta Uniunii, demonstrațiile confederate au escaladat în atacuri la scară largă pe Culp's Hill și Cemetery Hill.Pe tot câmpul de luptă, în ciuda pierderilor semnificative, apărătorii Uniunii și-au ținut liniile.În a treia zi de luptă, luptele s-au reluat pe Culp's Hill, iar bătăliile de cavalerie au avut loc spre est și sud, dar evenimentul principal a fost un asalt dramatic al infanteriei din partea a 12.500 de confederați împotriva centrului liniei Uniunii de pe Cemetery Ridge, cunoscut sub numele de încărcarea lui Pickett. .Sarcina a fost respinsă de focul de pușcă și artilerie a Uniunii, cu mare pierdere pentru armata confederată.Lee și-a condus armata într-o retragere chinuitoare înapoi în Virginia.Între 46.000 și 51.000 de soldați din ambele armate au fost victime în bătălia de trei zile, cea mai costisitoare din istoria SUA.Pe 19 noiembrie, președintele Lincoln a folosit ceremonia de dedicare a Cimitirului Național Gettysburg pentru a onora soldații Uniunii căzuți și a redefini scopul războiului în discursul său istoric de la Gettysburg.