Panowanie młodego Władysława III (1434–1444), który był następcą swojego ojca Władysława II Jagiełły i rządził jako król Polski i Węgier, zostało przerwane przez jego śmierć w bitwie pod Warną przeciwko siłom Imperium Osmańskiego .Katastrofa ta doprowadziła do trzyletniej bezkrólewia, która zakończyła się wstąpieniem na tron ​​brata Władysława Kazimierza IV Jagiellończyka w 1447 r.Krytyczny rozwój okresu jagiellońskiego skoncentrował się w czasie długiego panowania Kazimierza IV, które trwało do 1492 r. W 1454 r. Prusy Królewskie zostały włączone do Polski i wybuchła wojna trzynastoletnia 1454–66 z państwem krzyżackim .W 1466 roku zawarto przełomowy pokój toruński.Traktat ten podzielił Prusy, tworząc Prusy Wschodnie, przyszłe Prusy Księstwo, odrębną jednostkę, która funkcjonowała jako lenno Polski pod administracją Krzyżaków.Na południu Polska stawiała czoła także Imperium Osmańskiemu i Tatarom Krymskim, a na wschodzie pomagała Litwie w walce z Wielkim Księstwem Moskiewskim .Kraj rozwijał się jako państwo feudalne, z gospodarką głównie rolniczą i coraz bardziej dominującą szlachtą ziemską.Kraków, stolica królewska, przekształcał się w ważny ośrodek akademicki i kulturalny, a w 1473 roku zaczęła tu działać pierwsza drukarnia.Wraz ze wzrostem znaczenia szlachty (szlachty średniej i niższej) rada królewska przekształciła się w 1493 r. w dwuizbowy Sejm Generalny (parlament), który nie reprezentował już wyłącznie najwyższych dostojników królestwa.Ustawa Nihil novi, uchwalona w 1505 r. przez Sejm, przeniosła większość władzy ustawodawczej z monarchy na Sejm.Wydarzenie to zapoczątkowało okres zwany „Złotą Wolnością”, kiedy państwem rządziła w zasadzie „wolna i równa” szlachta polska.W XVI w. masowy rozwój folwarckich gospodarstw rolnych prowadzonych przez szlachtę doprowadził do coraz gorszych warunków dla pracujących w nich chłopów pańszczyźnianych.Monopol polityczny szlachty hamował także rozwój miast, z których część przeżywała rozkwit w późnej epoce jagiellońskiej , oraz ograniczał prawa mieszczan, skutecznie powstrzymując pojawienie się mieszczaństwa.